مشاهده مشخصات مقاله
رويکردي کم هزينه به بينايي بلادرنگ براي روبات هاي فوتباليست چهارپا
|
نویسنده (ها) |
-
کيانوش مختاريان
-
حميدرضا واعظي جزه
-
جعفر حبيبي
|
|
مربوط به کنفرانس |
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
چکیده |
بينايي ماشين يکي از بسترهاي پژوهشي وسيع و رو به شکوفاي عرص ه ي علوم کامپيوتر است که از بررسي دقيق يک عکس واحد تا
پردازش جرياني از تصاوير ويدئويي را در بر م يگيرد. بينايي بلادرنگ از مسائل چالش برانگيزي است که براي روبا ت هايي که
خواستار تعامل با محيط اطراف خود هستند اهميت ويژ ه اي پيدا کرد هاست. اين مقاله به بررسي مراحل پردازش تصاوير ويدئويي
دريافت شده از دوربين يک روبات متحرک به منظ ور تشخيص نوع و مکان اشياي موجود در محيط اطراف آن م يپرداز د. کيفيت
پايين عک س ها، قدرت محاسباتي پايين روبات و بلادرنگ بودن تصميمات، سه نکت ه اي هستند که علي رغم وجود پژوه ش ه اي
گوناگون انجام شده در زم ين هي پردازش تص وير، نياز به رو ش هاي خاصِ بينايي سريع و ک مهزينه را پررنگ م يکن د. در اين مقاله
الگوريتم هاي مورد نياز هر مرحله، از هنگام دريافت عکس تا استخراج داده هاي مطلوب روبات از محيط، به تفکيک بررسي شد هاند.بينايي ماشين يکي از بسترهاي پژوهشي وسيع و رو به شکوفاي عرص ه ي علوم کامپيوتر است که از بررسي دقيق يک عکس واحد تا
پردازش جرياني از تصاوير ويدئويي را در بر م يگيرد. بينايي بلادرنگ از مسائل چالش برانگيزي است که براي روبا ت هايي که
خواستار تعامل با محيط اطراف خود هستند اهميت ويژ ه اي پيدا کرد هاست. اين مقاله به بررسي مراحل پردازش تصاوير ويدئويي
دريافت شده از دوربين يک روبات متحرک به منظ ور تشخيص نوع و مکان اشياي موجود در محيط اطراف آن م يپرداز د. کيفيت
پايين عک س ها، قدرت محاسباتي پايين روبات و بلادرنگ بودن تصميمات، سه نکت ه اي هستند که علي رغم وجود پژوه ش ه اي
گوناگون انجام شده در زم ين هي پردازش تص وير، نياز به رو ش هاي خاصِ بينايي سريع و ک مهزينه را پررنگ م يکن د. در اين مقاله
الگوريتم هاي مورد نياز هر مرحله، از هنگام دريافت عکس تا استخراج داده هاي مطلوب روبات از محيط، به تفکيک بررسي شد هاند. الگوريتم هاي ارائه شده همگي بر روي تيمي از روبات هاي چهارپاي Aibo به منظور انجام مسابقه ي فوتبال پياده سازي شد ه اند و نتايج حاصل ارائه شده است. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}