مشاهده مشخصات مقاله
فیلتر کالمن مبتنی بر معیار بیشینه کورآنتروپی با روابط بازگشتی، در حضور نویز غیرگاوسی
|
نویسنده (ها) |
-
رضا ایزانلو
-
احسان شمس داودلی
-
هادی صدوقی یزدی
|
|
مربوط به کنفرانس |
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
چکیده |
در این مقاله، تخمین حالت سیستم در حضورِ دو گونه نویز غیرگاوسی (مخلوطِ گاوسی و پرت) مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر کالمن یکی از الگوریتم‌های تخمین حالت است که در حضور نویز گاوسی، جواب بهینه ارائه می‌دهد، ولی درصورتی‌که نویز غیرگاوسی باشد، بهینه نیست. برای حل این چالش، در یادگیری نظریه اطلاعاتی، معیاری با نام کورآنتروپی ارائه‌شده است که به دلیل استفاده از مُمان‌های مرتبه بالا در سیگنال، نسبت به نویز غیرگاوسی مقاوم است. فیلتر کالمن مبتنی بر معیار بیشینه کورآنتروپی، تنها در یک مقاله مورد بررسی قرارگرفته و یک رابطه غیر بازگشتی، ارائه نموده است که همواره پایدار نیست. در این مقاله، ابتدا روش غیر بازگشتی اخیر را بهبود داده و سپس روش بازگشتی جدیدی را ارائه خواهیم نمود که نسبت به نویز غیرگاوسی مقاوم است. روش ارائه‌شده دارای دو مزیتِ دقتِ تخمین بالا و زمان اجرای پایین، به‌طورهمزمان است. در انتها نیز الگوریتم پیشنهادی را در یک کاربرد رهگیری پیاده‌سازی می‌کنیم و برتری آن را در مقایسه با سایر روش‌های موجود، نشان می‌دهیم. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}