|
Paper Title |
Authors |
Conference |
Abstract |
|
|
آموزش حرکات ریتمیک به ربات انسان نمای نائو با روش یادگیری نمایشی |
ریحانه پرنده
کمال جمشیدی
حامد شهبازی
مرتضی گنجی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در این مطالعه به ایجاد یک سیستم دو لایه جهت آموزش دادن ربات انساننمای نائو با روش یادگیری نمایشی پرداخته شده است. لایه‌ی اول این سیستم حرکات پیچیده و ریتمیک ... more
در این مطالعه به ایجاد یک سیستم دو لایه جهت آموزش دادن ربات انساننمای نائو با روش یادگیری نمایشی پرداخته شده است. لایه‌ی اول این سیستم حرکات پیچیده و ریتمیک دست مثل ضربات کاراته را از طریق دستگاه ضبط حرکت، ضبط نموده و با کمک روابط سینماتیک معکوس مقادیر زاویههای هر درجه آزادی درگیر در حرکت مورد نظر را بدست خواهد آورد. خط سیرهای زاویههای هر درجه آزادی به عنوان ورودی به لایه دوم سیستم داده میشود. لایه‌ی دوم با استفاده از شبکه‌ای از نوسان‌سازهای دامنه-فاز که برای هر درجه آزادی در نظر گرفته میشود به آموزش داده‌های بدست آمده از لایه‌ی اول میپردازد. این سیستم قادر است خط سیرهای هر نوع حرکت پیچیده و ریتمیک را توسط لایه اول بدست آورد و در لایه‌ی دوم این خط سیرهای ریتمیک را آموزش ببیند و نسبت به همه‌ی این حرکت‌ها همگرا شود. نتایج پیاده سازی این سیستم آموزشی در محیط شبیه‌ساز ربات (WEBOTS) که با نرم افزار متلب پیوند شده است نشان می‌دهند که ربات به نحوی مطلوب حرکت مورد نظر را آموزش دیده است. less
در این مطالعه به ایجاد یک سیستم دو لایه جهت آموزش دادن ربات انساننمای نائو با روش یادگیری نمایشی پرداخته شده است. لایه‌ی اول این سیستم حرکات پیچیده و ریتمیک ... more |
خرید مقاله
|
|
ردیابی اجسام متحرک در تصاویر ویدیویی با استفاده از تابع هزینه مبتنی بر مدلینگ sparse با استفاده از توصیف کننده HOG |
یاشار دلجو
رضا ابراهیمی آتانی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
امروزه بیشتر تکنیک ها در حوزه ردیابی ویدیو، مبتنی بر مدل کردن جسم هدف بصورت ترکیبی خطی از مجموعه ای از قالب ها است. در ابتدا، این قالب ها از ... more
امروزه بیشتر تکنیک ها در حوزه ردیابی ویدیو، مبتنی بر مدل کردن جسم هدف بصورت ترکیبی خطی از مجموعه ای از قالب ها است. در ابتدا، این قالب ها از جسم استخراج گردیده، سپس در یک دیکشنری تحت عنوان گالری قالب ها ذخیره و بروز رسانی می‌گردند. برای سناریوهای دشوار مانند انسداد، در مقالات پیشنهاد شده است تا در گالری یکسری تصاویر بدیهی ذخیره گردد که این قالبها فقط در سناریوهای دشوار فعال می گردند. اگر چه این تکنیک دارای مزیت دقت بیشتر در ردیابی است، ولیکن هزینه پردازشی زیادی صرف پردازش تصاویر خاصی می شود که فقط در موارد محدود استفاده می شود. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی ویدیویی جدید مبتنی بر فیلتر ذره ای پیشنهاد شده است که ازتوصیف کننده ویژگی HOG بجای پیکسل های خام استفاده می کند. در طول مسیر تُنُک بودن ضرایب کنترل می گردد که در کنار استفاده از HOG نیازمندی روش پیشنهادی به قالبهای مازاد را ناچیز نموده و منجر به نتایج ردیابی مطلوبی می گردد. شبیه سازی الگوریتم روی ویدیو هایی که دارای سناریوی دشوار از جمله انسداد، تغییر ناگهانی روشنایی صحنه و تغییر ژست قابل توجه هستند، بیانگر نتایج ردیابی مطلوبی با کاهش قابل توجه حجم محاسبات می باشد. less
امروزه بیشتر تکنیک ها در حوزه ردیابی ویدیو، مبتنی بر مدل کردن جسم هدف بصورت ترکیبی خطی از مجموعه ای از قالب ها است. در ابتدا، این قالب ها از ... more |
خرید مقاله
|
|
بهبود در الگوریتم مسیریابی با قابلیت توازنبار برای تحمل‌پذیری خرابی در شبکه‌های روی تراشه |
حامد سادات مهریزی
اسماعیل زینالی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در اين مقاله، یک الگوریتم مسیریابی با قابلیت تطبیق‌پذیری و بازپیکربندی برای تحمل‌پذیری خرابی در شبکه‌های دو بعدی روی تراشه ارائه میشود. این الگوریتم ویژگی تحمل‌پذیری خرابی را در حضور ... more
در اين مقاله، یک الگوریتم مسیریابی با قابلیت تطبیق‌پذیری و بازپیکربندی برای تحمل‌پذیری خرابی در شبکه‌های دو بعدی روی تراشه ارائه میشود. این الگوریتم ویژگی تحمل‌پذیری خرابی را در حضور چندین کانال خراب در شبکه‌های روی تراشه تامین می‌کند. در این روش توزیع‌شده، با بکارگیری یک تکنیک توازنبار از ازدحام و بن‌بست در شبکه جلوگیری شده‌است و تنها با بکار بردن دو کانال مجازی در مسیریاب برای تطبیق‌پذیری، ویژگی تحمل‌پذیری خرابی حاصل شده‌است. برای انتقال اطلاعات مربوط به ازدحام رخ داده در گره‌ها و ایجاد توازن بار در شبکه از دو پرچم در هر گره استفاده شده‌است که داده‌ها را به گره‌های مجاور منتقل می‌کنند. همچنین پرچم‌های مشابهی برای مشخص کردن موقعیت کانال خراب در شبکه استفاده شده‌است. راندمان الگوریتم پیشنهادی، توانایی تحمل‌پذیری خرابی و سربار سخت افزاری مسیریاب MLFXY در شبیه‌سازی‌هایی مورد بررسی قرار گرفته‌است. نتایج شبیه‌سازی‌ها بهبود قابل توجهی در پارامترهای قابلیت اطمینان و گذردهی شبکه نشان می‌دهد که در قبال تحمل مقدار ناچیزی سربار سخت افزاری و تاخیر حاصل شده‌است. less
در اين مقاله، یک الگوریتم مسیریابی با قابلیت تطبیق‌پذیری و بازپیکربندی برای تحمل‌پذیری خرابی در شبکه‌های دو بعدی روی تراشه ارائه میشود. این الگوریتم ویژگی تحمل‌پذیری خرابی را در حضور ... more |
خرید مقاله
|
|
تولید خودکار مدل معماری از مدل نیازمندی در چرخه حیات transML |
مهسا سادات پناهنده
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
مدل‌سازی همواره نقش مهمی در مهندسی نرم‌افزار داشته، اما در روش‌های مدل‌رانده این نقش جنبه حیاتی پیدا کرده‌است. آنچه در مهندسی مدل‌رانده اهمیتی برابر یا حتی بیشتر از مدل دارد، ... more
مدل‌سازی همواره نقش مهمی در مهندسی نرم‌افزار داشته، اما در روش‌های مدل‌رانده این نقش جنبه حیاتی پیدا کرده‌است. آنچه در مهندسی مدل‌رانده اهمیتی برابر یا حتی بیشتر از مدل دارد، تبدیل مدل است. با پیچیده شدن سیستم‌ها و زبان‌های مدل‌سازی، حجم تبدیل‌ها بزرگ‌تر شده و انجام آنها سخت‌تر میشود. بنابراین تبدیل‌ها نیز باید همانند هر محصول نرمافزاری با اصول دقیق و بیان مهندسی انجام شوند. هدف از این مقاله افزایش خودکارسازی مهندسی تبدیل مدل است که ضمن آن نیازمندی‌ها در سایر مراحل دیده شده و به طراح در توسعه تبدیل کمک می‌کند. این هدف با ایجاد پیوستگی بین همه مراحل کامل‌ترین چرخه حیات توسعه تبدیل موجود انجام میشود و چرخه توسعه تبدیل خودکاری شامل مراحل نیازمندی، تحلیل، معماری، طراحی، پیاده‌سازی و آزمون بدست می‌آید. پیوستگی و ارتباط کامل ایجاد شده بین همه مراحل این چرخه، سبب افزایش خودکارسازی و سهولت ایجاد تبدیل میشود و ردیابی نیازمندی‌ها در سایر مراحل را ممکن می‌سازد. less
مدل‌سازی همواره نقش مهمی در مهندسی نرم‌افزار داشته، اما در روش‌های مدل‌رانده این نقش جنبه حیاتی پیدا کرده‌است. آنچه در مهندسی مدل‌رانده اهمیتی برابر یا حتی بیشتر از مدل دارد، ... more |
خرید مقاله
|
|
ارائه یک معماری عامل‌گرا برای انعطاف پذیری در ERP |
سمیه طویرسیاری
منا محمودیان فرد
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
یکی از مهمترین قسمتهای یک بسته نرمافزاری ERP که به کمک آن میتوان انعطافپذیری سیستم را تضمین نمود، محیط توسعه است که در آن امکان اختصاصی‌کردن و یا توسعه عملکرد ... more
یکی از مهمترین قسمتهای یک بسته نرمافزاری ERP که به کمک آن میتوان انعطافپذیری سیستم را تضمین نمود، محیط توسعه است که در آن امکان اختصاصی‌کردن و یا توسعه عملکرد بسته نرمافزاری ERP برای برآورده نمودن نیازمندیهای خاص سازمان استفاده کننده، فراهم میشود. از طرفی، تمايز اصلی سامانه‌های ERP نسبت به سایر سامانه‌های یکپارچه، در مجهز بودن آنها به فرآيندهای کاری بر اساس بهترین تجربیات است که البته بر اساس نياز سازمان خریدار میتوان فرآيندهای مزبور را با استفاده از محیط توسعه اختصاصی نمود و بجای بکارگيری بهترين روش انجام کار، روش موجود در سازمان را پياده کرد. اما یکی از محدودیتهای اصلی در محیط‌های توسعه موجود، عدم انعطافپذیری و هوشمندی لازم برای پشتیبانی از ایجاد و اصلاح فرآیندها در زمان اجرای آنها است. عامل‌های نرمافزاری، به عنوان بخشی از یک نرم‌افزار، میتوانند برای تأمین این انعطافپذیری مناسب باشند. در این مقاله، یک معماری عامل‌گرا پیشنهاد میشود که به تأمین انعطافپذیری در سیستم‌های ERP کمک می‌کند. نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که معماری ارائه شده دارای شاخص‌های انعطافپذیری میباشد و ضوابط یک معماری مبتنی بر عامل را دارا است. less
یکی از مهمترین قسمتهای یک بسته نرمافزاری ERP که به کمک آن میتوان انعطافپذیری سیستم را تضمین نمود، محیط توسعه است که در آن امکان اختصاصی‌کردن و یا توسعه عملکرد ... more |
خرید مقاله
|
|
احراز هویت تصاویر دیجیتال رنگی مبتنی بر تئوری آشوب و خوشه‌بندی بلوک‌های تصویر |
فواد جلیلی
امیرمسعود افتخاری مقدم
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در سالیان اخیر برای حفظ اصالت تصویر، روش های بسیاری در زمینه احراز هویت تصاویر دیجیتال ارائه شده است. در این مقاله نیز یک روش جدید احراز هویت تصاویر دیجیتال ... more
در سالیان اخیر برای حفظ اصالت تصویر، روش های بسیاری در زمینه احراز هویت تصاویر دیجیتال ارائه شده است. در این مقاله نیز یک روش جدید احراز هویت تصاویر دیجیتال رنگی در حوزه مکانی مبتنی بر بلوک جهت پی بردن به اصالت تصویر و مکان یابی محل جعل ارائه شده است. حفظ همبستگی بلوکی بین بلوک های تصاویر یکی از موضوعات مهم در بحث واترمارکینگ شکننده میباشد. در روش ارائه شده جهت مقاومت در برابر برخی حملات از جمله فشرده سازی های بدون اتلاف، برش تصویر و جایگزینی عناصر درون تصویر از خوشه بندی K-means استفاده شده است که باعث به وجود آمدن نوعی همبستگی بین بلوک های تصویر میشود. نحوه درج داده‌های احراز هویت در روش ارائه شده، درج آنها در کم ارزشترین بیت های پیکسل های درون بلوک می باشد. در بخش نتایج، میزان مقاومت روش ارائه شده در مقابل انواع جعل‌ها نشان داده شده است. less
در سالیان اخیر برای حفظ اصالت تصویر، روش های بسیاری در زمینه احراز هویت تصاویر دیجیتال ارائه شده است. در این مقاله نیز یک روش جدید احراز هویت تصاویر دیجیتال ... more |
خرید مقاله
|
|
يافتن تاثير ويژگي‌هاي اعضای شبکه‌هاي اجتماعي در مرکزيت شبکه |
احمد کاردان
سیما سلیمی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
شبکه‌هاي اجتماعي نوعي ساختار اجتماعي محسوب مي‌شوند که از گره‌هاي متعددي تشکيل شده‌اند و اين گره‌ها مي‌توانند افراد حقيقي و يا سازمان‌ها باشند. از همه مهم‌تر، اين گره‌ها توسط ... more
شبکه‌هاي اجتماعي نوعي ساختار اجتماعي محسوب مي‌شوند که از گره‌هاي متعددي تشکيل شده‌اند و اين گره‌ها مي‌توانند افراد حقيقي و يا سازمان‌ها باشند. از همه مهم‌تر، اين گره‌ها توسط يک يا چند نوع وابستگي خاص به يکديگر متصل هستند. اعضای شبکه‌هاي اجتماعي، مي‌توانند افراد را متناسب با نوع ارتباط در گروه‌های متفاوتی دسته‌بندي کنند. اين پژوهش به دنبال پیدا کردن ویژگی اعضائی است که در مرکز گروه‌های شبکه اجتماعی قرار دارند. در بخش مقدمه به معرفی شبکه‌های اجتماعی و خصوصیات آن میپردازد و سپس مفاهیم تئوری گراف و شاخص‌های اندازه‌گیری ویژگی مرکزیّت را بیان می‌کند. در بخش مجموعه داده، برای شبکه‌هاي اجتماعي Google+ و Facebook از مجموعه داده دانشگاه استنفورد استفاده شده و شکلی از داده مورد نیاز، استخراج و بررسی گردیده است. در این کار، بيشترین تمرکز بر روي ويژگي‌هاي اعضای گروه‌ها است؛ به گونه‌اي که ويژگي‌هاي اعضائي که در مراکز تمام حلقه‌ها هستند به دست آمده و با يکديگر مقايسه شده‌اند. نتايج حاصل نشان مي‌دهد در صورتي که احتمال تاثير يک ويژگي در حلقه‌ها نزديک به يک باشد، مراکز حلقه‌ها نيز آن ويژگي را دارند. در این مقاله پس از پرداختن به مفاهیم پایه، ابتدا به تشریح شاخص اندازه‌گیری مرکزیّت می‌پردازیم، و در ادامه جزئیّات داده‌های مورد پردازش و روش پردازش آنها مورد بررسی قرار خواهد گرفت. نتائج بدست آمده ارائه و تحلیل می‌گردد. در انتها ضمن تشریح روش ارزیابی، نتائج حاصل از ارزیابی این پژوهش ارائه خواهد شد. less
شبکه‌هاي اجتماعي نوعي ساختار اجتماعي محسوب مي‌شوند که از گره‌هاي متعددي تشکيل شده‌اند و اين گره‌ها مي‌توانند افراد حقيقي و يا سازمان‌ها باشند. از همه مهم‌تر، اين گره‌ها توسط ... more |
خرید مقاله
|
|
مروری بر چارچوب‌های نظارت در سیستم‌های خودتطبیق |
زهرا نوروزی
مهدی زیاری
اسلام ناظمی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
امروزه با محیط‌های متغییر سیستم‌های نرمافزاری، نظارت مناسب و دقیق برای ادامه عملیات، امری اجتناب ناپذیر است. عیب‌یابی و نگهداری در زمان اجرا،پرهزینه و وقت‌گیر بوده و از طرف ... more
امروزه با محیط‌های متغییر سیستم‌های نرمافزاری، نظارت مناسب و دقیق برای ادامه عملیات، امری اجتناب ناپذیر است. عیب‌یابی و نگهداری در زمان اجرا،پرهزینه و وقت‌گیر بوده و از طرف دیگر، نیاز بسیاری برای کاهش پیچیدگی مدیریت و دستیابی به تمام الزامات موردنظر با هزینه مناسب در طول عملیات وجود دارد. نرم‌افزار خود تطبیق پاسخی به این نیازمندی‌هاست. نظارت مداوم و کسب اطلاعات دقيق در مورد حالت سلامت دروني سيستم (خود-آگاهی) و محيط سيستم (محيط-آگاهي)، نیازی ضروری در سيستم‌هاي خود تطبيق مي‌باشد و بایستی شرايط تضمین تطبیق را تشخيص دهد. اطلاع از حالت نرمال سيستم، سيستم را قادر مي‌سازد تا به طور خودکار در هنگام شکست و خطاي اجزاء سيستم، از طريق راه‌اندازي مجدد يا پيکربندي مجدد، بازيابي شود. بررسی راهکارهای نظارت موجود بسیار ارزشمند خواهد بود، از اینرو، این مقاله مروری کلی از مدل‌ها و چارچوب‌های ارائه شده برای نظارت سیستم‌های نرمافزاری خود تطبیق، مقایسه آنها، و فضای پژوهشی پیش رو ارائه می‌نماید. less
امروزه با محیط‌های متغییر سیستم‌های نرمافزاری، نظارت مناسب و دقیق برای ادامه عملیات، امری اجتناب ناپذیر است. عیب‌یابی و نگهداری در زمان اجرا،پرهزینه و وقت‌گیر بوده و از طرف ... more |
خرید مقاله
|
|
بازشناخت مقاوم لهجه‌های زبان فارسی با استفاده از ویژگی فرکانس مرکزی طیفی |
حسین مروی
مجتبی شریف نوقابی
دانیال دارابیان
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
وجود نویز در یک محیط باعث کاهش کار آیی سیستم‌های تشخیص گفتار می‌گردد. حال اگر سیگنال گفتار مورد نظر برای تشخیص، دارای لهجه باشد این بازدهی به مراتب کمتر خواهد ... more
وجود نویز در یک محیط باعث کاهش کار آیی سیستم‌های تشخیص گفتار می‌گردد. حال اگر سیگنال گفتار مورد نظر برای تشخیص، دارای لهجه باشد این بازدهی به مراتب کمتر خواهد شد. در اين مقاله، با قرار دادن جملات لهجه دار زبان فارسی در یک محیط نویزی سعی شده است با استخراج ویژگی‌های مقاوم در برابر نویز به بهبود تشخیص لهجه جملات نویزدارکمک کنیم. اولین ویژگی پیشنهادی با ایجاد سه تغییر در محاسبه ضرایب مل-کپستروم شامل تغییر پنجره همینگ ساده به بهبودیافته، محاسبه ضرایب مرتبه بالای خود همبستگی پس از مرحله عبور از پنجره و تغییر فیلتربانک‌ها از مثلثی به گوسی ایجاد میشود که باعث افزایش نرخ تشخیص در نسبت سیگنال به نویزهای پایین
میشود. دومین ویژگی پیشنهادی فرکانس مرکزی طیفی (SCF) است که مراحل اولیه محاسبه آنها همانند ضرایب
مل-کپستروم است و پس از مرحله عبور از فیلتربانک مثلثی با اعمال یک رابطه خاص به دست می‌آیند. در مرحله طبقه-بندی از دو طبقه بند ماشین بردار پشتیبان (SVM) و K- نزدیکترین همسایه (KNN) استفاده‌شده است که SVM از کار آیی و نتیجه بهتری برخوردار است. مشاهده شده است که دو ویژگی پیشنهادی نسبت به سایر ویژگی‌ها عملکرد بهتری در برابر نویز از خود نشان می‌دهند. less
وجود نویز در یک محیط باعث کاهش کار آیی سیستم‌های تشخیص گفتار می‌گردد. حال اگر سیگنال گفتار مورد نظر برای تشخیص، دارای لهجه باشد این بازدهی به مراتب کمتر خواهد ... more |
خرید مقاله
|
|
مدل‌سازی دانش کاربران در انجمن‌های بر خط با استفاده از مدل‌های محاسباتی اعتماد و شهرت و مبتنی بر تحلیل شبکه‌ی اجتماعی |
احمد آقاکاردان
امیر خشکبارچی دهخوارقانی
|
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
انجمن‌های برخط مکان‌هایی هستند که افراد میتوانند آزادانه نظرات خود را در آنها اعلام کنند. یکی از ویژگی‌های مهم انجمن‌های برخط این است که به مکانی برای اشتراک‌گذاری دانش تبدیل ... more
انجمن‌های برخط مکان‌هایی هستند که افراد میتوانند آزادانه نظرات خود را در آنها اعلام کنند. یکی از ویژگی‌های مهم انجمن‌های برخط این است که به مکانی برای اشتراک‌گذاری دانش تبدیل شده‌اند. تنوع کاربران و حجم دانش به اشتراک گذاشته شده در چنین محیط‌هایی بسیار بالاست، ولی مکانيزمی توانمند به منظور تعيين ميزان اعتماد به دانش اعضا وجود ندارد. با یافتن خبرگان در انجمن‌های برخط، میتوان ميزان اعتماد به نظرات ارسالی کاربران و پاسخ‌های ارائه شده را تعيين نمود و در سامانه‌های مدیریت دانش مورد استفاده قرار داد. پیش‌تر برای این رتبه‌دهی الگوریتم PageRank مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به اینکه الگوریتم PageRank تنها تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها که در اینجا میزان پاسخ دهی به سوالات را نشان می‌دهد، به تنهایی الگوریتم مناسبی برای یافتن خبرگان نیست. در این پژوهش جهت رفع این موضوع الگوریتمی پیشنهاد می‌دهیم که علاوه بر مد نظر قرار دادن الگوریتم PageRank منطبق شده با مساله، شهرت افراد را که با توجه به تاریخچه‌ی بازخورد اعتمادهای دریافتی از سوی سایر کاربران شکل گرفته است، خبرگان هر حوزه را شناسایی و رتبه‌دهی می‌کنیم. از داده‌های انجمن برخط MetaFilter برای ارزیابی راه‌حل پیشنهادی بهره میبریم و با مقایسه آن با سایر روش‌ها، برتری راه‌حل ارائه شده را نشان می‌دهیم. less
انجمن‌های برخط مکان‌هایی هستند که افراد میتوانند آزادانه نظرات خود را در آنها اعلام کنند. یکی از ویژگی‌های مهم انجمن‌های برخط این است که به مکانی برای اشتراک‌گذاری دانش تبدیل ... more |
خرید مقاله
|
.gif){kind=icon}
