مشاهده مشخصات مقاله
پیشنهاد روشهای نوین برای مسیریابی بهینه ربات متحرک در فضای مشخص
|
Authors |
-
سجاد یزدانی
-
محمد دهقانی سلطانی
-
محمدباقر منهاج
|
|
Conference |
هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
Abstract |
در این مقاله چهار روش با هدف یافتن کوتاهترین مسیر بین مبدأ و مقصد در یک محیط مشخص ارائه شده است. برای روش شناخته شده گرادیان یک پیشنهاد در راستای کاهش محاسبات میدان گرادیان ارائه شده است علاوه بر این روش پیشنهادی که با عنوان یک رویکرد جدید در مسیریابی به آن اشاره شده است سعی دارد با کمترین محاسبات یکمسیر بهینه رابا شروع از یک مسیر غیر بهینه بیابد. نتایج حاصل از شبیه سازی روشها و مقایسه با دو روش دیگر، بیان از این مطلب دارند که رویکرد جدید روشی مناسب برای مسیریابی ارائه میدهد.ربات در نظر گرفته شده یک ربات متحرک با 3 درجه آزادی در یک محیط دو بعدی می باشد که این امر باعث جدا سازی زاویه حرکت ربات از مسیر خواهد شد. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : 100,000 Rial
-
برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
-
برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}