فا   |   En
Login
مشاهده‌ مشخصات مقاله

یک معماري شناختی مولتی رزولوشن براي هدایت خودمختار خودروي بدون سرنشین

Authors
  • سید شروین استادزاده
  • صدیقه بختیاري
  • مهدي نقیان فشارکی
Conference چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
Abstract امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاري در این حوزه مبتنی بر معماري عام ل هاي ش ناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه اید ه آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادي وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهاي کارکردي و بازنمایی دانش پدید ههاي شناختی تعریف م یشود . در این مقاله، طراحی یک معماري شناختی براي هدایت خودکار یک خودروي بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما براي غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم . معماري ارائه شده توسط معماري شناختی ACT-R پیاده سازي شده است. نتایج شبیه سازي نشان م یدهد که معماري مذکور از توانمندي هاي شناختی و هوشمندي قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروري به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.
قیمت
  • برای اعضای سایت : 100,000 Rial
  • برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
  • برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial

خرید مقاله