مشاهده مشخصات مقاله
ارائه يك روش جديد براي تنظيم توابع عضويت ورودي در الگوريتم آموزش تقويتي فازي نقاد-تنها
|
Authors |
|
|
Conference |
چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
Abstract |
الگوريتم هاي آموزش تقويتي فازي با معماري نقاد-تنها، با
انتشار خطاي تفاضل موقتيِ ارزش-عمل، تنها پارامترهاي تالي قواعد
فازي را تنظيم مي كنند. اين مقاله به ارائه يك روش جديد براي تنظيم
توابع عضويت ورودي براي ابن الگوريتم ها مي پردازد. يك تابع هزينه بر
مبناي خطاي تفاضل موقتي ارزش-عمل تعريف شده و آنگاه مقدار
پارامترهاي توابع درجه عضويت ورودي در جهت كاهش مقدار تابع
هزينه تنظيم مي گردد. راهكار مذكور در الگوريتم "آموزش سارساي فازي بهبود يافته (EFSL) كه يك الگوريتم نقاد- تنها براي تنظيم روي خط تالي قواعد سيستم فازي سوجنو مرتبه صفر است، بكار گرفته . مي شود EFSL كه قابليت تنظيم توابع عضويت ورودي را دارد AEFSL مي ناميم. جهت ارزيابي، هر دو الگوريتم EFSL و AEFSL براي تنظيم پارامترهاي كنترلگر در مساله ناوبري ربات "خپرا" در
محيطهاي شامل موانع استفاده مي گردد. محيطهاي آموزش و تست در شبيه ساز KIKS فراهم شده اند. نتايج شبيه سازي حاكي از بهبود در يادگيري و عملكرد مناسب ربات پس از آموزش است. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : 100,000 Rial
-
برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
-
برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}