انجمن کامپیوتر ایران

ردیابی هدف عملیاتی مهم در شبکه‌های حسگر، بخصوص حسگر متحرک است. از کنترل توده برای ردیابی یک هدف متحرک در یک شبکه‌ی حسگر متحرک استفاده می‌شود. کم و بیش مشکلاتی در این روش کنترل وجود دارد؛ یکی از آنها طراحی کنترل توده‌ی بهینه با پارامترهای توده‌ی بهینه است تا حسگرهای متحرک با بهترین سرعت به هدف همگرا شوند و بخوبی زمان ردیابی را کاهش دهند. این مقاله، بهینه‌سازی الگوریتم کنترل توده را برای ردیابی یک هدف پویا در یک شبکه‌ی حسگر متحرک ارائه می‌کند. روش بهینه‌سازی براساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات است. هدف کلی این مقاله پیدا کردن پارامترهای بهینه برای الگوریتم کنترل توده بدون مانع است تا رفتارهای گروهی خواسته شده را برای کم کردن تابع برازندگی انجام دهد. هر چه انطباق موقعیت مرکز توده بر هدف بیشتر باشد، حسگرها توانایی ردیابی بهتر و ذخیره انرژی بیشتری دارند. نتایج حاصل از شبیه‌سازی کارایی الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات را در بهینه‌سازی الگوریتم کنترل توده نشان می‌دهند.