انجمن کامپیوتر ایران

منابع در گریدهای محاسباتی اقتصادی دارای قیمت هستند و کاربر باید هزینه اجرای کارهای خود را بپردازد. کاربر مهلت زمانی و بودجه مورد نظر خود را مشخص کرده و بهینه‌سازی هزینه یا زمان را درخواست می‌کند. یک الگوریتم زمانبندی که استراتژی بهینه‌سازی هزینه را اتخاذ می‌کند، باید منابع ناهمگون گرید را طوری به کارهای ناهمگون کاربر تخصیص دهد که اجرای آنها در مهلت تعیین شده و با کمترین هزینه ممکن انجام شود. در این مقاله، سه الگوریتم مکاشفه‌ای جدید برای این منظور پیشنهاد شده است. با استفاده از شبیه‌سازی نشان داده شده است که الگوریتم‌های پیشنهادی در مقایسه با تنها الگوریتم گزارش شده از کارایی بالاتری برخوردار بوده و درخواست‌های کاربر را با هزینه کمتری انجام می‌دهند.

در این مقاله نشان داده شده که معیارهای حداکثر چسبندگی و حداقل اتصال بین قطعات معماری در برنامه‌های محاسباتی توزیعی معیار صحیحی نمی‌تواند برای ارزیابی معماری باشد. چرا که در این نوع برنامه‌های توزیعی هدف افزایش سرعت اجرایی با ایجاد حداکثر همروندی در اجرای قطعه‌های توزیع شده است. در این راستا در این مقاله یک رابطه کلی تخمین زمانی به عنوان تابع هدف جهت سنجش ارزش توزیع‌های متفاوت از کد برنامه‌های شیئ گرای محاسباتی ارائه شده است. این رابطه تخمین زمانی که با پیمایش گراف جریان فراخوانیها ایجاد می‌شود، برای هر فراخوانی دو حالت غیر همگام راه دور و ترتیبی را در نظر می گیرد. نوع فراخوانیها بر اساس خوشه‌بندی مدل ارتباطی کلاس‌های استخراج شده از برنامه مورد نظر مشخص می‌شود. هد ف، بدست آوردن خوشه‌بندی ای است که حداکثر همروندی را در اجرای برنامه حاصل نماید. با این روش می‌توان بهترین ترکیب توزیع و تعداد ایستگاه‌های کاری برای توزیع برنامه‌ها در سطح شبکه را بدست آورد.

سیستم‌های نهفته قابل بازپیکربندی بصورت پویا از پردازنده‌های همه منظوره و آرایه‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی تشکیل شده‌اند، بطوریکه آرایه‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی می‌توانند در زمان اجرا بازپیکربندی شوند و باعث کاهش هزینه گردند [ 1]. بعلت قابلیت بازپیکربندی بصورت پویا، مجازی‌سازی منابع امری شدنی است و یک راه حل جالب برای ذخیره فضای سیلیکان بشمار می‌رود. این مقاله یک الگوریتم افراز زمانی برای تقسیم‌بندی گراف‌های جریان داده برای سیستم‌های نهفته قابل بازپیکربندی بصورت پویا ارائه می‌کند. این الگوریتم بر اساس توسعه الگوریتم زمان‌بندی لیست ایستا به یک نمونه پویا، با در نظر گرفتن تابع هزینه جدید است. گره‌ها بایستی به داخل یک تکه بر اساس تابع هزینه‌ای که بطور پویا بعد از هر نگاشت محاسبه می‌شود، قرارگیرند. تابع هزینه برای هر گره با در نظرگرفتن وابستگی به تکه جاری، طول مسیر بحرانی و تعداد ارتباط‌های آن با سایر گره‌ها محاسبه می‌شود. نگاشت گره‌ها به یک تکه بر اساس رابطه وابستگی به تکه جاری، منجرمی‌شود تا گره‌های بیشتری با وابستگی بیشتر به تکه جاری اضافه شوند. بنابراین هزینه ارتبا ط کمتر، بهره‌وری از فضای افزاره بیشتر و زمان اجرای هر تکه با توجه به طول مسیر بحرانی کاهش می‌یابد.

با ورود به دوره طراحی نانومتری، اجزای مختلف مدار و نیز سیم‌های اتصا ل دهنده آنها در فواصل بسیار نزدیکی از یکدیگر جایابی می‌شوند و احتمال بروز نویز هم‌شنوایی در سیم‌های مجاور بیشتر و بیشتر شده است. از این رو، یک نیاز صریح در استفاده از روش‌های اجتناب از نویز هم‌شنوایی در روند طراحی مدارات VLSI وجود دارد. در دیگر سو کوچک شدن سریع تکنولوژی ساخت، تغییرپذیری زیادی در پارامترهای طراحی و ساخت ایجاد کرده است که این تغییرپذیری می‌تواند به عدم توانایی پیش‌بینی پارامترهای مداری پیش از ساخت آن منجر شود. در این مقاله با استفاده از یک روش آماری، تأثیر تغییرپذیری فرآیند ساخت بر روی روش‌های اجتناب از نویزهم‌شنوایی مدل شده است. با استفاده از روش ارائه شده، چندین فرم بسته که نشان دهنده چگونگی این تأثیر است، ارائه و ارزیابی شده است. مقایسه نتایج بدست آمده از این مدل‌سازی و نتایج حاصل از تحلیل مونت کارلو نشان می‌دهد که روش پیشنهادی برای مدل کردن این تغییرات بسیار کارآمد عمل می‌کند.

در چهار دهه اخیر، پیچیدگی نرم افزارها روز به روز بیشتر شده و تقاضا برای نرم افزارهای قدرتمندتر افزایش یافته است. در این میان، به نظر می‌رسد که روش‌های قدیمی جوابگوی نیازهای در حال رشد کنونی نیستند و نیاز به ایجاد و بکارگیری روش‌هایی است که بوسیله آ‌ن‌ها بتوان بر این پیچیدگی‌ها در زمان‌هایی کوتاه‌تر غلبه کرد. از طرفی امكان كنار گذاشتن سیستم‌های نرم‌افزاری موجود که تا به حال مشغول سرویس‌دهی به مشتریان بوده‌اند، وجود ندارد و می‌بایست سیستم‌های جدید را بصورت یکپارچه و در کنار همین سیستم‌ها بوجود آورد. در سال‌های اخیر، تحقیقات درباره معماری نرم‌افزار، به یکی از مباحث مهم در حوزه مهندسی نرم‌افزار تبدیل شده است و تحلیل معماری نرم‌افزار، یکی از موضوعات اصلی در این حوزه می‌باشد. هدف از ارزیابی معماری یک سیستم نرم‌افزاری تحلیل معماری جهت مشخص کردن پتانسیل ریسک‌ها و تصدیق کیفیت نیازمندی‌های اشاره شده در طراحی می‌باشد. نقش این بحث اینست که رهنمودی را در رابطه با بکارگیری مناسب‌ترین روش برای فرآیند ارزیابی معماری پیش نهاد دهد. تمرکز این تحقیق روی کشف شباهت‌ها و اختلافات بین پانزده روش در دسترس خواهد بود و این کار از طریق جدول ارزیابی صورت خواهد گرفت که این جدول شامل شانزده پارامتر جهت ارزیابی روش‌ها می‌باشد.

در اين مقاله يک معماري جديد از سوييچ هاي نوري WDM بدون بافر با استفاده از دو لايه تبديل کننده هاي طول موج ، پيشنهاد و بحث شده است. تبديل کننده هاي لايه اول از نوع LRWC هستند که طول موج را در يک فاصله مشخص و محدود تغيير مي دهند. در لايه دوم از FRWC استفاده شده است که قابليت تبديل تمامي طول موج هاي استفاده شده در سوييچ را به همديگر دارد و نسبت به نوع LRWC تکنولوژي ساخت بالايي داشته و پروسه توليد پر هزينه تري دارد . FRWC ها در خروجي به اشتراک گذارده شده اند.براي مقرون به صرفه بودن سوييچ ، از تعداد اندکي FRWC استفاده شده است و نشان داده شده است همين تعداد اندک FRWC به کار برده شده علاوه بر صرف اقتصادي، احتمال گم شدن بسته ها را نيزبسته به تعداد FRWC های استفاده شده بطور متوسط ٤٠ % کاهش داده است.

کدهاي تکراري در نرم افزارها از جمله مهم ترين مشکلات محسوب مي شوند که تغيير و توسع هي کد را بسيار دشوار مي سازند. هدف اصلی بررسي ما يافتن محل اين کدهاي تکرار ي اس ت. در اين مقاله معياري را ارائه کرد ه ايم که با روشي مشابه بازيابي اطلاعات، زوج متدهايي را مشخص مي کند که به احتمال زياد حاوي بلوک (هاي) کد تکراري هستند. اعمال اين معيار تعداد زوج متدهايي را که کانديداي وجود کد تکراري هستند بسيار کاهش م يدهد و درنتيجه سرعت انجام مرحله ي يافتن کدهاي تکراري را به صورت قابل ملاحظ هي افزايش خواهد داد. دقت و يادآوري اين معيار را با دو روش ديگر يافتن کدهاي تکراري مقايسه کرده ايم.

ما در ا ين مقاله فرمال يسم جد يدي را برا ي تحل يل نحو ي زبان طب يعي معرف ي م ي كنيم كه حاصل افزودن پاراد ايمهاي همسان سازي به گرامرهاي پ يوندي م ي باشد. در ادامه نشان خوا ه يم د اد كه علاوه بر آنچه گرامره ا ي پيوندي فراهم كرده اند، اي ن فرما لي سم مز اي اي متعددي نيز دارد . از م يان آنها م ي توان به توان بيشتر و پ يچيدگي كمتر د يكشنري اشاره كرد . همچنين توان توص يفي دانش در اي ن فرماليسم سازما ن يافته تر وقابل استفاده تر است. اين فرماليسم همچنين چارچوبي را براي آناليز تكواژشناختي (هم استفاده و هم طراحي) و يا هر مكانيزم پيش تحليل ديگري مهيا مي كند. ما بر ا ين مبنا س يستمي را طراح ي كرده ا يم و ب يشتر مثالها ي ما در اين مطالعه از زبان فار س ي و استخراج شده از ه م ين س يستم است . سيستم حاصل نسبت به آنچه قبلا و بر اساس گرامرهاي پيوندي انجام شده بود كاراتر و ساد هتر مي باشد.

شبکههاي سنسور ی معمولا در محيط هاي جنگي براي مقاصد مختلفي مثل نظارت و دنبال کردن هدف به کار م يرون د. بي نظم و قاعده بودن اين مح يطها، پرکردن مجدد باطري اجزا شبکه هاي سنسور ی را به سختي ممکن م يساز د. در نتيجه راه و روش هاي ذخيره انرژي در اين شبکه ها سودمند م يباشد. از آنجايي که در شبکه هاي سنسوری مصرف انرژي بيشتر در اثر فرستادن پيام مي باشد، نزديک هم قراردادن procedure هايي که با هم مرتبط م يباشند مصرف انرژي را درشبکه تا حد زيادي کاهش م يدهد. در [ 1] چنين ايده اي براي اولين بار ارائه شده است و GAAM را براي پيدا کردن مکان مناسب و بهينه معرفي کرد ه اند. با توجه به اين که GAAM تنها در شبکه هايي که به GPS مجهز هستند کاربرد دارد و براي تصميمگيري در مورد تغيير مکان procedure ها وابسته به اطلاعات سراسري است، در اين مقاله ما روشي براي تغيير مکان code ها ارائه کردهايم که از ايده دستهبندي اشياء توسط مورچه ها الهام گرفته اس ت. اين روش د سته بندي با مشاهدات محلي در مورد سنسورها، بهينه سازيهاي سراسري در کل شبکه انجام م ي- دهد. نتايج آزماي شها بيشتر از % ۵۵ بهبود در مصرف انرژي شبکه در مقايسه با زماني که هيچ تغييرمکاني در شبکه موجود نيست نشان ميدهند. علاوه بر آن نتايج GAAM با نتايج اين روش مقايسه شده است.

يافتن الگوهاي تكرارشونده در داده كاوي، خصوصاً در مجموعه داده هاي پر حجم، از اهميت بالايي برخوردار است. يكي از الگوريت مهاي متوالي مورد استفاده براي يافتن الگوهاي تكرارشونده FP-Growth م يباشد. اجراي موازي اين الگوريتم به منظور افزايش سرعت و كارايي آن مستلزم داشتن روشي كارا براي توزين بار بين پردازشگرها مي باشد. در اين مقاله روشي جديد به نام "شمارش گره" براي توزين بار پيشنهاد شده، كه بر اساس تعداد گره هاي درخت تراكنش هاي غربا لشده عمل م يكند. اين الگوريتم عناصر تكرارشونده به طول يك را به گونه اي ميان پردازنده ها تقسيم م يكند كه مدت زمان كل كاوش، نزديك به ميانگين زمان كاوش پردازنده هاي مختلف باشد. نتايج شبيه سازي الگوريتم كه با استفاده از داده هاي نمونه تصادفي تهيه و ارايه گرديده، نشان م يدهد كه روش پيشنهادي به طور قابل توجهي باعث افزايش كارايي شده است. در اين شبيه سازي معماري سخت افزاري خاصي لحاظ نشده لذا موضوعات متنوع ذيربط پردازش موازي مي تواند براي كارهاي آينده منظور شود.

رشد روز افزون و فراگير استفاده از اينترنت و شبکه هاي کامپيوتري علاوه بر مزاياي متعدد، راه را براي سارقين اطلاعات و محصولات ديجيتالي هموار کرده است. از اين رو طي چند دهه اخير به دو مقوله نها ننگاري ٤ به عنوان روشي براي ارسال نهفته و امن اطلاعات، و نق شآب زني ٥ به عنوان روشي براي پيش گيري از سوء استفاده از محصولات ديجيتالي، توجه ويژه اي شده است. بحث نق شآب زني و نها ننگاري در حوزه انواع رسانه ها مانند تصوير، ويدئو و صوت از قدمتي حدود چند دهه برخوردار است؛ در حالي که کمتر از يک دهه از تولد دو مبحث نق شآب زني نر مافزار و نها ننگاري نر مافزار مي گذرد. اين مقاله با هدف ارائه روشي براي نها ننگاري نر مافزار، روش Monden را از دو منظر ميزان نرخ داده 6 و ميزان نهفتگي 7 بهبود داده است. همچنين الگوريتم ي براي خودکار سازي تمام يمراحل استفاده از آن ارائه م يدهد. در اين مقاله روش Monden پس از بهبود و خودکارسازي روش درج متد ساختگي ٨ ناميده مي شود. اين روش در ادامه با ساير روش هاي موجود در نها ننگاري نر مافزار مورد مقايسه و ۱ برابر دست يافته و از / ارزيابي قرار م يگيرد. در نتيجه اين ارزيابي روش مذکور نسبت به دو روش مطرح در نها ننگاري نر مافزار به نرخ داده اي تا ۷ حيث ميزان نهفتگي نيز داراي برتري هاي قابل توجهي است. به علاوه روش درج متد ساختگي به دليل شکنندگي در برابر انواع حملات تخريب نقش آب ٩ به عنوان روش مناسبي براي نق شآب زني شکننده نر مافزار پيشنهاد م يشود. از جمله کاربرد هاي نقش آب زني شکننده نرم افزار تعيين اعتبار نر مافزار و کنترل استفاده از نر مافزار است.

با گسترش روزافزون كاربري اينترنت و استفاده از مستندات ديجيتالي، نياز به ابزارها و تكنيكهايي براي سازماندهي، مرتبسازي و بازيابي اطلاعات بيشتر احساس ميشود. خوشهيابي مستندات يكي از روشهاي متعارف براي اين منظور است. در اين مقاله از يك روش خوشهيابي تركيبي بر مبناي دو روش خوشهيابي مورچهاي و خوشهيابي فازي استفاده شده است. ابتدا از خوشهيابي مورچه اي براي توليد خوشههاي خام و اوليه استفاده شده و بعد اين خوشهها با استفاده از الگوريتم خوشه يابي fuzzy C-Means(FCM) اصلاح ميشوند. سپس اين خوشهها با استفاده از معيار بيشترين درجه عضويت غيرفازي شده و به عنوان واحدهاي سازندهي الگوريتم خوشهيابي در مراحل بعدي استفاده ميشود. اين فرايند تا تشكيل خوشههاي بزرگتر ادامه مييابد. مستندات خوشه شده را مي توان به صورت پويا در درختي از موضوعات نمايش دا د. اين موضوعات به صورت خودكار و با توجه به محتواي مستندات هر خوشه توليد م يشوند. نتايج خوش هيابي با استفاده از مجموعه ي مستندات ،REUTERS ارائه شده و بهبود در كيفيت خوشهيابي در مقايسه با به كارگيري مجزاي هر كدام از روشهاي خوشهيابي فازي و خوشهيابي مورچهاي ديده شده است.

خوشهبندي را ميتوان نو عي طبق هبندي داد هها بر اساس شباهت از ديدگاههاي مختلف دانس ت. تفاوت در نما يش داد هها، نحو ه اندازهگيري شباهت بين ه ريک از آنه ا و گرو هبندي آنها، دستههاي بسياري از روشهاي خوشهبندي را به وجود آوردهاند که هر ي ک ابزاري قدرتمند در جا ي خود به شمار م ي آيند. غالباً در هر يک از اين دست هها رو شهاي کم کي وجود دارند که س عي در پوشاندن معايب هست هي اص لي خوش هبندي دارن د. روش تر کيبي ارائه ش ده در اين مقاله، از روش DSRPCL2 که نو عي از روشه اي RPCL است، به عنوان روش مرکز ي استفاده ميکند که البته قابل جايگزيني با هر روش خوشهبندي مناسب ديگري نيز م يباش د.در اي ن مقاله چند روش کمک ي ن وين پيشنهاد شده اس ت که نوعاً متفاوت م يباشند و به نظر م يرسد که تر کي ب آنها قابل ي ت تش خيص و پوشش مع ايب يک هست هي خوش هبندي را از ديدگاههاي متفاوت دارد. اين تکنيکهاي جديد با چند تکنيک استفاده شده در الگوريتمهاي ISODATA , RPCL مقايسه شده و بهبود در نتايج حاصل شده است.

The problem of uncertainty for robot manipulator dynamic in contact with an environment using impedance control and neural network is considered. Control of an industrial robot is mainly a problem of dynamics. It includes nonlinearities, uncertainties and external perturbations that should be considered in the design of control laws.In the proposed method a perceptron network is used as an approximator for modeling uncertain parts of robot dynamic but we assumed by first principle knowledge there is known parts in robot dynamic.Extended backpropagation learning algorithm is used to adjust the parameters of network.Neural network parameter matrices are adapted online ,with no initial offline training, using the force error as the objective function. The neuro-controller guarantees the closed loop stability for any arbitrary initial values of states, neural network parameters and any unknown-but-bounded disturbances.Simulation results show the applicatibility and adaptability of the method to the impedance force control.

Effective scheduling is of great importance to parallel programming environments. The aim is to minimize the completion time of task graphs. The completion time of a task graph is directly affected by the length of its critical path. Hence, the trend of an evolutionary approach for task graph scheduling can be biased towards reduction of the critical path. Task graph scheduling is a NP-hard problem. Deterministic approaches are not applicable in this context. Thereof, application of evolutionary processing and especially genetic algorithms are effective for solving scheduling problems. In this paper, a new genetic scheduling algorithm is presented. The algorithm, in the first priority, minimizes the critical path length of the parallel program task graph and in the second priority minimizes the inter-processor communication time. Thereby, it achieves a better scheduling in comparison with the existing approaches such as BCGA, CGL, MCP.

Abstract. We study the problem of online coloring co-interval graphs. In this problem, a set of intervals on the real line is presented to the online algorithm in some arbitrary order, and the algorithm must assign each interval a color that is di®erent from the colors of all previously presented intervals not intersecting the current interval. It is known that the competitive ratio of the simple First-Fit algorithm on the class of co-interval graphs is at most 2.We show that for the class of unit co-interval graphs, where all intervals have equal length, the 2-bound on the competitive ratio of First-Fit is tight. On the other hand, we show that no deterministic online algorithm for coloring unit co-interval graphs can be better than 3/2-competitive. We then study the e®ect of randomization in our problem, and prove a lower bound of 4/3 on the competitive ratio of any randomized algorithm for the unit co-interval coloring problem. We also prove that for the class of general co-interval graphs no randomized algorithm has competitive ratio better than 3/2.

We believe that future network applications will benefit by adopting key biological principles and mechanisms. This paper is a successful attempt in order to design a congestion control mechanism. This attempt is based on predator-prey mathematical model. We show that interaction of those Internet entities that involved in congestion control mechanisms is similar to predator-prey interaction. This similarity motivates us to map the predator-prey approach to the Internet congestion control mechanism and design a bio-inspired congestion control scheme. The results show that using appropriately defined parameters, this model leads to a stable, fair and high performance congestion control algorithm.

Profiles of an object provide rich information about its geometry and can be used for shape reconstruction under known object movement. In this paper we propose a method to estimate the motion from space curves. The moving object is captured by two cameras during time. A robust curve stereo matching algorithm is employed to extract the precise location of convinced space curves for any sequence. By tracking of the space curves, the rigid motion estimation of object can be accomplished. So, by unifying the large number of virtual cameras, the rays constructed from silhouette are intersected to recover the fine visual hull. Because of using the curve matching scheme instead of color matching, the proposed method is less sensitive to color adjustment between cameras and illumination changes of light source. Our method is applicable also to the low-texture object.