عنوان مقاله | نویسنده(ها) | مربوط به کنفرانس | چکیده | خرید مقاله |
---|---|---|---|---|
مژگان دهقاني, سيما عمادي
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
مدلهای بلوغ حاكميت معماري سرويسگرا ابزاري معتبر و اثربخش براي حاكميت مؤثر معماري سرويسگرا هستند. بهگونهای كه سازمانها میتوانند با اين ابزار وضعيت جاري حاكميت خود را ارزيابي، نیازمندیهای حاكميت خود را تعيين و سپس يك چارچوب مناسب براي حاكميت خود ارائه كنند. تاكنون مدلهای بلوغ حاكميت مختلفي ارائهشدهاند، كه از ميان آنها مدل بلوغ حاكميت COBIT به دليل مناسب بودن يك نمونه شاخص به شمار میرود بااینهمه از اين چارچوب اغلب براي اندازهگیری بلوغ حاكميت فناوري اطلاعات استفادهشده است. در واقع يكي از چالشهایی كه براي استفاده از اين چارچوب وجود دارد فقدان روشي براي ارزيابي بلوغ حاكميت معماري سرويسگرا است.در اين تحقيق چارچوبي چهاربعدی مبتني بر معماري سرويسگرا براي مدل بلوغ حاكميت COBIT با در نظر گرفتن ابعاد اصلي يك مدل جامع بلوغ حاكميت معماري سرويسگرا ارائه گرديده است به طوریکه بتوان از اين چارچوب براي ارزيابي بلوغ حاكميت معماري سرويسگرا نيز استفاده كرد. نتايج تحقيق، بيانگر آن است كه مدل بلوغ حاكميت COBIT میتواند چارچوب مناسبي براي ارزيابي بلوغ حاكميت معماري سرويسگرا باشد و در نهايت چارچوب پيشنهادي ارائهشده در اين تحقيق بهعنوان يك چارچوب معتبر مورد تأیید قرار گرفت.
|
||
بهروز کهریزی, افشین سلاجقه, میر علی سیدی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
امروزه سرویسگرایی به یکی از راهحلهای متداول در مسائل پیچیده و توزیع شده تبدیل شده است. برای اینکه بتوان بر محیط سرویس گرایی کنترل داشت، باید بتوان تغییرات، خطا و یا خرابی را بهموقع تشخیص داد و در مقابل آنها اقدام درست را انجام داد، بهنحوی که اثر تغییر احساس نشود. تغییرات بوجود آمده میتواند تغییر در زمینه، از دست رفت یک منبع، افزایش استفاده از یک منبع، از دست رفت یک سرویس، افزایش یا کاهش نامطلوب یک خصیصه کیفی باشد. در این تحقیق برای خنثی کردن اثر تغییرات بوجود آمده یک مدل ایجاد شده که در آن از معماری لایهای برای اعمال مدیریت بر محیط سرویسگرا استفاده شده است. در مدل پیشنهادی سعی شده اعمال مدیریت بر محیط سرویسگرا با توسعه معماری FUSION@ بهوسیله افزودن چرخه MAPE و سپردن کار آن به عوامل، و افزودن عناصری دیگر به این معماری، انجام شود. در مدل ارائه شده با بهرهمندی از خصوصیات عاملها مانند هوشمندی، خودمختاری سعی شده تا خطا، خرابی و تخطی از مقادیر SLA مشخص شده برای سرویسها، در زمان مناسب کشف شده و با توجه به آن اقدام مناسب انجام شود که در نتبجه این عمل در خصیصههای کیفی سیستم مانند: دسترس پذیری، کارایی و قابلیت اطمینان، بهبود چشمگیری حاصل شده است.
|
||
زهرا نوروزی, مهدی زیاری, اسلام ناظمی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در حال حاضر پژوهشگران بيشتر تلاشهاي خود را بر توسعهي سامانههای خود تطبيق متمرکز کردهاند. اين در حالي است که براي موفقيت يک سامانه، نظارت مناسب امري بسیار بااهمیت است. در نظارت مطلوب، ميبايست سنجههاي مناسب تعيين شده و بر اساس آنها عملکرد سيستم سنجيده شود. از اینرو رويکردهاي نظارتي متفاوتی براي سامانههای خودتطبيق ارائه شده است اما سربار فرآیند نظارت بر عملکرد تطبیق مهمترین ملاک انتخاب نظارت مناسب با دقت و کارايي بالا است.
رویکرد پیشنهادی برای به حداقل رساندن سربار، نظارت را با سه سطح ارائه میدهد. نخست در شرايطي که سامانه در وضعيت عادی بسر ميبرد و نظارت در سطح حداقلي انجام میشود. اگر سامانه در حالت غیرعادی باشد، سطح نظارت دقيق اعمال میشود و متعاقب آن نظارت رديابي اتفاق ميافتد که خطا در سامانه کشفشده، تأييد، اعتبارسنجي و تشخيص داده میشود. بر اساس ارزیابی انجامشده در حالتهای مختلف بار کاری روی سرویسدهنده وب خبری، رویکرد نظارتی پیشنهادی، خطا را با دقتی بالا و سربار کم تشخیص میدهد.
|
||
شیوا رسولزاده شیخ
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
سیستمهای سازمانی نسبت به سایر سیستمهایی که با قوانین کسبوکار سروکار دارند، پیچیدگی بیشتری داشته و حجم اطلاعاتی که باید بهصورت پایدار در این سیستمها نگهداری شده و بهشکل همروند و یکپارچه توسط کاربران قابلدستیابی باشند، بسیار زیاد است. این ویژگیها موجب شده که طراحی معماری سیستمهای سازمانی از اهمیت بسیاری برخوردار شود. بدین منظور، الگوهای معماری سیستمهای سازمانی مجموعهایی مناسب از ایدههای طراحی است که توسط خبرگان تدوین گشته و طراح میتواند از آنها استفاده کند. مجموعهای از این الگوها توسط مارتین فاولر تعریف شده است که بر اساس این الگوها، در این مقاله زبانی خاص قلمرو برای طراحی معماری سیستمهای سازمانی مبتنی بر وب ارائه شده است. ابتدا، این زبان بر اساس مجموعه الگوهای معماری سیستمهای سازمانی، با استفاده از یک نمایهی یوامال تعریف شده است. سپس افزونهایی در ابزار RSA (Rational Software Architect) ایجاد شده است که با استفاده از استریوتایپهای نمایهی مذکور ، ساختار و رفتار الگوهای انتخابشده، پیادهسازی شدهاند. درنهایت، از این زبان و ابزار برای طراحی یک سیستم خرید الکترونیکی استفاده شده است تا کاربردی بودن آنها مشخص شود.
|
||
صدیقه خوشنویس, فریدون شمس
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در خط تولید سرویسگرا مانند هر سیستم دیگری، در اثر بروز تغییر یا خطا، ممکن است برخی از فرآورده های سطح دامنه یا سطح کاربرد دچار ناسازگاری شوند. برای حفظ سازگاری در این خط تولید، باید ناسازگاری در درجه اول تشخیص داده شود، سپس محل دقیق آن یافته شده و نهایتاً رفع شود. تا کنون روشی برای بررسی سازگاری مدل تغییرپذیری سطح معماری دامنه در خط تولید سرویسگرا ارائه نشده است و کارهای پیشین تنها به بررسی سازگاری مدل ویژگی پرداختهاند. در این مقاله با تمرکز بر سه نوع ناسازگاری «افزونگی»، «ناهنجاری» و «تناقض» در مدل تغییرپذیری سطح معماری دامنه در خط تولید سرویسگرا، روشی ارائه میدهیم که توسط آن ناسازگاریهای فوق به صورت خودکار تشخیص داده میشوند. برای این کار از روشهای صوری و زبان و تحلیلگر Alloy بهره گرفتیم. نتایج این تحقیق نشان میدهند که روش پیشنهادی میتواند با موفقیت کامل، همه انواع ناسازگاریهای فوق را تشخیص دهد.
|
||
محمد مومنی, مهدی آقا صرام, علیمحمد لطیف
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در حملههای SYN-flooding، حمله کننده با ایجاد ترافیک بیمورد و بیاستفاده، حجم زیادی از منابع سرویسدهنده و پهنای باند شبكه را مصرف کرده و یا سرویسدهنده را به نوعی درگیر رسیدگی به این تقاضاهای بیمورد میكند. برای پی ریزی این حمله، از ضعف پروتکل TCP در برقراری ارتباط بین دو کامپیوتر استفاده میکنند، جایی که الگوریتم دستتکانی سهمرحلهای استفاده شدهاست. این مقاله سیستم تحت حمله را با استفاده از تئوری صفبندی مدلسازی کرده و مسالهی دفاع در برابر حملات SYN-flooding را به یک مسالهی بهینهسازی نگاشت میکند. سپس با استفاده از ترکیب فیلتر MDBUTMF و الگوریتم PSO روش پیشنهادی خود را ارائه کرده و به حل این مساله میپردازد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که مکانیزم دفاعی پیشنهادی از نظر میزان درخواستهای بلوکه شده، احتمال موفقیت در برقراری ارتباط، کاهش احتمال موفقیت حملهکننده و همچنین استفادهی بهینه از بافر اختصاص دادهشده دارای کارائی قابل ملاحظهای میباشد.
|
||
محمد حاجی بگلو, عبدالرضا سوادی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
تخمین حرکت قسمت بسیار مهم عملیات فشرده سازی ویدئو میباشد. برای تخمین حرکت نیاز به مقایسه بلاکهای فریم مرجع و اصلی میباشد. معمولا تمامی پیکسلهای دو بلاک با استفاده از معیار SAD مقایسه میشوند. با توجه به شباهت پیکسلهای مجاور در یک فریم میتوان تعداد مقایسه بین پیکسلها را در SAD کاهش داد. در این مقاله چهار معیار جدید برای مقایسه بلاکها پیشنهاد شده است و عملکرد آنها هم از نظر سرعت اجرا و هم از نظر کیفیت ویدئو با معیار SAD مقایسه شده است. دو معیار عملکرد بسیار مناسبی داشته اند که باعث افزایش سرعت عملیات فشرده سازی ویدئو میشود.
|
||
مجتبی جمشیدی, اکرم حیرانی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
فراهم نمودن یک الگوریتم مسیریابی کارا، از نظر نرخ تحویل بستهها، تأخیر انتها به انتهاي تحویل بستهها از مبدأ به مقصد و انرژی مصرفی، برای شبکههای حسگر زیرآبی بسیار چالشزا است. چراکه این شبکهها دارای ویژگیهای منحصر به فردی نظیر استفاده از کانالهای صوتی بجای کانالهای رادیویی جهت مخابره و نیز همبندی (توپولوژی) بسیار پویا به دلیل حرکت حسگرها توسط جریان آب هستند. یکی از الگوریتمهای بسیار مطرح در این زمینه، الگوریتم مبتنی بر عمق DBR است. این الگوریتم بسیار ساده است، ولی از نظر نرخ تحویل بستهها، تأخیر انتها به انتها و انرژی مصرفی کارامد نیست. در این مقاله با اضافه کردن یک رویه شتاب به الگوریتم پایه DBR، سعی میشود کارایی این الگوریتم افزایش یابد. در رویه شتاب، از یک مکانیزم احتمالاتی ساده جهت تسریع در ارسال بستهها و نیز افزایش چند-مسیری به سمت مقصد استفاده میشود. در الگوریتم DBR گرهها ابتدا مدت زمانی بسته دریافتی را در بافر خود نگه میدارند و سپس، در صورت لزوم، آن را به سمت مقصد هدایت میکنند، اما در رويه شتاب الحاقی، هر گره دریافت کننده بسته، با احتمال بسته دریافتی را بلافاصله به سمت مقصد هدایت میکند و با احتمال 1 – Pf از روال معمول DBR پيروي ميكند. الگوریتم پیشنهادی توسط شبیهساز JSIM پیادهسازی گردیده و با انجام یکسری آزمایشها، کارایی آن با الگوریتم پایه DBR از نقطه نظرهای نرخ تحویل بستهها، تأخیر انتها به انتها و انرژی مصرفی مقایسه گردیده است. نتیجه آزمایشها حاکی از برتری الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم DBR است.
|
||
مجتبی جمشیدی, علی حنانی, مهدی اثنی عشری
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
با توجه به گسترش روز افزون شبکههای حسگر در زمینههای نظامی، محیط زیست، خدمات شهری و پزشکی، برقرای امنیت در این شبکهها امری مهم است. یکی از حملههای خطرناک شناخته شده علیه این شبکهها، حمله Sybil است که در آن یک گره بدخواه اقدام به انتشار چندین شناسه جعلی از خود میکند. این حمله به طور چشمگیری پروتکلهای مسیریابی و عملیاتی نظیر رأیگیری و تجمیع دادهها را تحت تأثیر قرار میدهد. در این مقاله، یک الگوریتم جدید جهت شناسایی این حمله در شبکههای حسگر بیسیم ثابت مطرح میگردد. در الگوریتم پیشنهادی، تعدادی گره ناظر متحرک وجود دارد که بهطور مداوم در محیط عملیاتی شبکه قدمزنی کرده و پس از شناسایی نواحی مشکوک به حمله سایبیل و ثبت اطلاعاتی راجع به این نواحی در حافظه خود، اقدام به شناسایی حمله Sybil میکنند. الگوریتم پیشنهادی توسط شبیهساز JSIM پیادهسازی گردیده و با انجام یکسری آزمایشها، کارایی آن با دیگر الگوریتمهای موجود، در قالب معیارهای نرخ تشخیص درست و نرخ تشخیص غلط مقاسیه شده است. نتایج این آزمایشها حاکی از مطلوب بودن الگوریتم پیشنهادی است.
|
||
زهرا نصر
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
برنامههای کاربردی مبتنی بر سرویس انتقال صوت بر روی IP (VoIP) در شبکههای محلی بیسیم (WLANs) به سرعت در حال توسعه هستند. از آنجا که معماری این شبکهها برای انتقال داده طراحی شده است، بهبود و افزایش کیفیت سرویسVoIP نیاز است. از طرف دیگر الگوریتمهای سازگاری نرخ در استاندارد IEEE 802.11 با مدیریت نرخ ارسال در لایه MAC، بر پارامترهای کیفیت سرویس VoWLANs مؤثر هستند. در این مقاله ابتدا الگوریتم سازگاری نرخ کارآمدی جهت تضمین کیفیت سرویس VoWLANs ارائه شده است. سپس با بهرهگیری از رویکرد بین لایهای، روشی برای بهبود کیفیت سرویس VoIP ارائه خواهد شد. در این روش با معرفی یک عامل ارتباطی بین لایه MAC و لایه کاربرد، مقدار R-Factor از طریق پروتکل RTCP محاسبه می شود.. متناسب با مقدار بهدست آمده، در لایه MAC از الگوریتم سازگاری نرخ کارآمد، و در لایه کاربرد از کدگذار - کدگشای مناسب استفاده میشود. با استفاده از شبیهساز NS-3، شبیهسازیهایی با سناریوهای متفاوت برای پنج الگوریتم سازگاری نرخ و کدگذار - کدگشاهای مختلف اجرا شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که الگوریتم سازگاری نرخ ARF برای ترافیکهای پایین و CARA برای ترافیکهای بالا کارآمدتر است. همچنین روش ارائه شده مبتنی بر رویکرد بین لایهای، میتواند کیفیت سرویس VoWLANs را پایدار و بهینه نماید.
|
||
سید عسگری قاسمپوری, احمد برآنی, بهروز ترک لادانی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
با رشد روز افزون دادهها لزوم استخراج الگوهای مفید از آنها بیشتر حس میگردد. یکی از روشهای کشف دانش که بسیار مورد استفاده قرار میگیرد خوشهبندی میباشد. خوشهبندی به روشهای مختلفی از جمله سلسله مراتبی و تکراری انجام میگیرد. در الگوریتمهای خوشهبندی تکراری یکی از مهمترین مراحل، انتخاب خوشههای اولیه است زیرا تاثیر مستقیم بر خوشههای نهایی دارد. از آنجاییکه هر خوشه شامل نقاطی نزدیک به هم و دور از نقاط خوشههای دیگر است، انتخاب خوشههای اولیه اهمیت زیادی دارد. در این مقاله روشی اکتشافی و تکراری افزایشی برای تعیین خوشههای اولیه در الگوریتم k-means طراحی نمودیم. در هر مرحله دو عنصر جدید را برای خوشهها انتخاب میکنیم. در ابتدا با یک خوشه که شامل یک عنصر میباشد کار خودر را آغاز کرده و در هر مرحله فاصلهی سایر عناصر با مرکز خوشههای تعیین شده را محاسبه میکنیم. این فاصله معیاری جهت تعیین عناصر خوشههای بعدی است. در این مقاله الگوریتم خود را بر روی چند مجموعه دادهی مختلف در اندازههای متفاوت اعمال کردیم. نتایج بهدست آمده نشان میدهد روش ارائه شده باعث بهبود عملکرد الگوریتم k-means نسبت حالتی است که از خوشههای اولیهی تصادفی استفاده شده است.
|
||
|
|
|
||
آمنه آهنی رودمعجنی, محمدرضا اکبرزاده توتونچی, علیرضا روحانی منش
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
پيشرفتهاي اخير در فنآوري نانو و بطور خاص در نانوالکترونيک، مسير پيشرفت ساخت ماشين مولکولي را فراهم ميکند که شامل ابزار يکپارچهاي است که اين ابزار بايد قادر باشند حواس اصلي، اتصال به سيستمهاي منبع نيرو، بارگزاري کنترل از راه دور، انتقال اطلاعات و عمل کردن را در بر بگيرند. ازطرفی مجموعهی این وظایف، طراحی ماشینهای مولکولی را پیچیده میسازد و از طرف دیگر همگام نبودن پیشرفتهای فنآوری نانو با ماشینهای مولکولی طراحی شده، آنها را دور از دسترس ساخته است. در این مقاله به منظور افزایش امکان تولید نانوذرات و با توجه به محدودیتهای فنآوری نانوی امروزی، پیچیدگی سخت افزاری نانوذرات به حداقل رسانده شده و پیشنهاد می شود از فنآوری محاسبات DNA، که اخیرا به صورت تجربی در مقالات گزارش شده است، با استفاده از مفهوم انتزاعی اتوماتا برای انجام محاسبات درون نانوذره، استفاده شود. همچنین برای از دست ندادن قابلیت اجرایی نانوذرات، از ازدحامي از نانو ذرات مبتني بر DNA برای پیاده سازی توابع استفاده شده است. درپایان، شبیهسازی برای تخمین چندین تابع غیرخطی با دقت قابل ملاحظهای آورده شده است. همچنین نشان داده شده است که در صورت افزایش پیچیدگی تابع، با افزایش تعداد نانوذرات، باز میتوان با دقت بالایی تابع را تخمین زد.
|
||
محبوبه سلیمانیان, علی اکبر پویان, هدی مشایخی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
هدف اصلی در این مقاله، ارائه تکنیکی جهت فشردهسازی پیامهای کوتاه فارسی است. نیاز به کاهش دادههای ارسالی و صرفهجویی در پهنای باند، فشردهسازی را به امری مهم تبدیل نموده است. در اين مقاله، فشردهسازی متن کوتاه فارسی مورد بررسی قرار گرفته و روشی بر مبنای الگوریتم B64pack به همراه الگوریتمهای فشردهسازی معروفی از جمله Gzip و bzip2 که همگی از الگوریتمهای فشردهسازی بدون اتلاف هستند پیادهسازی شده و از لحاظ میزان و سرعت فشردهسازی با هم مقایسه شدهاند. لازم به ذکر است از این الگوریتمها در فشردهسازی متون لاتین استفاده شده و نتایجی از آن در فشردهسازی متون کوتاه فارسی در دست نیست.
نتایج بدست آمده نشان میدهد روش پیشنهادی با توجه به عدم نیاز به استفاده از هدر فایل سرعت اجرای بیشتری را داراست و در صورت استفاده از واژهنامه در این فشرده سازی میزان نرخ فشردهسازی آن نیز به نحو مطلوبی افزایش خواهد یافت. با توجه به حجم بالای ارسال انواع پیامهای کوتاه (برای مثال پیامک و چت)، فشردهسازی پیامهای کوتاه میتواند صرفه جویی بالایی را در پهنای باند شبکه به ارمغان آورد.
|
||
حمید بازرگان, محمدرضا میبدی, بهروز معصومی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
این مقاله یک سیستم کنترل هدایت هوشمند برای راندن وسیله نقلیه در قالب یک عامل هوشمند ارائه میدهد. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف وسیله نقلیه توسط اجرای مانورهای مناسب طراحی شده است. روش پیشنهادی برپایه ایجاد یک مدل کوچک محلی برای مسئله و استفاده از روشهای تکاملی برای برنامهریزی میانمدت و پیشبینی شرایط آتی با استفاده از این مدل است. با شبیهسازی روش پیشنهادی و مقایسه میانگین سرعت و انحراف معیار آن، تعداد اجرا عمل تغییر مسیر و مدت زمان رسیدن به مقصد عملکرد بهتر آن اثبات شده است.
|
||
بهنوش مشتاق
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
طبقهبندی ساختاری پروتئینها یک منبع ارزشمند برای فهمیدن الگوهای تاشو، طبیعت و عملکرد آنها است. با توجه به افزایش تعداد پروتئینهای شناختهشده و هزینهی بالای تعیین سطح سه بعدی برای هر کدام از آنها، طراحی یک طبقهبند خودکار و کارا با دقت بالا برای شناسایی کلاس ساختاری پروتئینها بسیار حائز اهمیت میباشد. در این مقاله، یک مجموعه ویژگی جدید برای طبقهبندی ساختاری پروتئینها در 4 دسته all-α، all-β، α+β و α/β معرفی و پیادهسازی گردیده است. در روش پیشنهادی از خصوصیات دنباله ساختار دوم پروتئین به عنوان مجموعه ویژگی و از SVM به عنوان طبقهبند استفادهشده و دقت روش پیشنهادی با موفقترین روشهای مرز دانش مقایسه شده است. برای مجموعه داده استاندارد 25PDB روش پیشنهادی دقت بالای 89.33 درصد را برای 29 ویژگی نشان داده است و این در حالی است که روشهای قدیمیتر با 2510 ویژگی دقت 87.80 درصد را داشتهاند. این بدان معنی است که روش پیشنهادی در این مقاله با کاهش ویژگی از 2510 به 29، علاوه بر کاهش پیچیدگی مسئله، دقت را نیز افزایش داده است. نتایج آزمایشها نشاندهنده برتری روش پیشنهادی نسبت به سایر روشهای مطرح، از لحاظ دقت و پیچیدگی در این زمینه است.
|
||
علی امیری مهر, علی محدث خراسانی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
پيشرفت در ساخت تجهيزات دقيق و اطمينان از صحت عملكرد رباتها، موجب افزايش تمايل انسان به استفاده از سيستمهاي رباتیکي شده است. هدف اصلي در برنامهريزي مسیر، يافتن مسير حركتي براي ربات از نقطه شروع تا هدف، بدون برخورد با موانع و با کمترین هزینه است. در سالهای اخیر، الگوریتمهای مبتنی بر نمونهگیری مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله الگوریتم مبتنی بر نمونهگیری جدیدی برای یافتن مسیر ربات ارائه شده است. الگوریتم جدید با استفاده از سه استراتژی متفاوت، به نمونهبرداری از محیط میپردازد. به روز شدن میزان سوگیری نسبت به هدف و سوگیری نسبت به جستجوی محیطهای کشف نشده در هر مرحله، موجب عملکرد مناسب این روش در محیطهای مختلف شده است. آزمایشات مختلف نشان میدهند که الگوریتم ARRT*، در مقایسه با روشهای RRT و RRT* و RRT* توسعه یافته، در یافتن مسیر کوتاهتر درمحیط، موفقتر عمل میکند.
|
||
مرضیه اسکندری, پردیس کاوند, علی محدث
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
مجموعهی S شامل n نقطه در صفحه و ثابت α داده شده است. مسئلهی (n,1,1,α)- مرکز عبارت است از یافتن دو دیسک بسته در صفحه که هریک از آنها به تنهایی کل S را بپوشاند، با این شرط که شعاع دیسک بزرگتر کمینه شود و فاصلهی مراکز آنها از یکدیگر حداقل برابر با α باشد. مسئلهی (n,1,1,α)- مرکز مقید نسخهای از مسئلهی (n,1,1,α)- مرکز است که در آن مکان قرارگیری مراکز به خط داده شدهای محدود شده است. ما در این مقاله مسئلهی (n,1,1,α)- مرکز و نسخهی مقید آن را معرفی میکنیم سپس یک الگوریتم با پیچیدگی زمانی O(n logn ) برای حل مسئلهی (n,1,1,α)- مرکز و یک الگوریتم خطی برای حل نسخهی مقید آن ارائه میدهیم.
|
||
پروانه شایق بروجنی, نگین دانشپور
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
پایگاه داده تحلیلی حجم زیادی از اطلاعات که در سیستمهای تصمیمگیرنده و گزارشگیر مورد استفاده قرار میگیرد را ذخیره میکند. دراین سیستمها سرعت پاسخگویی به پرسجوها به علت حجم زیاد دادههای ذخیره شده، پایین است. از آنجاییکه این سیستمها عموما مورد استفاده مدیران ارشد در سازمانهای مختلف هستند، در نتیجه افزایش سرعت در این سیستمها حائز اهمیت است. یکی از روشهای افزایش سرعت، ذخیره دیدها جهت پاسخگویی به پرسوجوها است. از طرفی ذخیره کلیه دیدها نیاز به حجم حافظه زیاد دارد و غیرممکن است. راهکارانتخاب یک مجموعه دید مناسب از بین همه دیدها میباشد. مسئله جستجو وانتخاب یک زیرمجموعه از یک فضای بزرگ یک مسئله NP hard است. تا کنون الگوریتمهای زیادی برای یافتن این مجموعه معرفی شدهاند، که در این بین الگوریتمهای تکاملی بسیار مورد استفاده قرار گرفتهاند. در این مقاله از الگوریتم جستجوی فاخته برای پیدا کردن N دید که بهترین نتیجه را داشته باشند استفاده می شود. آزمایشات نشان میدهد که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم انتخاب دید ژنتیک دارای سرعت بیشتری است.
|
||
امین علی عبدی, علی محدث خراسانی
|
بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
مسألهی پوشش، یکی از بنیادیترین مسائل مطرح در شبکههای حسگر بیسیم است که با گسترش روزافزون این فناوری، از جهات مختلفی طبقهبندی شده و مطالعات گستردهای روی آن انجام شده است. یکی از انواع دسته بندیهای مسائل پوشش، پوششهای مبتنی بر مسیر هستند که هدف آنها معمولاً نظارت بر مسیر حرکت یک عامل متحرک یا مرز محیط تحت نظارت بوده و چالشهای متنوعی در این حوزه وجود دارد. در این مقاله به مسئلهی یافتن کوتاهترین مسیر پوششی در یک محیط تحت نظارت حسگرها پرداخته شده است. مسیر پوششی، مسیری است که ضمن اجتناب از برخورد با موانع، همواره برای حسگرها قابل رؤیت باشد. با بهرهگیری از تکنیکهای هندسهی محاسباتی و تعمیم گراف دیداری، در این مقاله الگوریتمی برای مسئله ارائه شده است.
|