انجمن کامپیوتر ایران

در روش های محلی تطابق تصاویر استریو تعیین اندازه بهینه ی پنجره در تخمین دقیق نقشه ی اختلاف دید تاثیر بسزایی دارد. در این مقاله روش محلی تطابق تصاویر استریو با استفاده از تبدیل جنسوس بر روی تصاویر رنگی بر پایه ی تعیین اندازه ی پنجره با استفاده از روش بهینه شده ی چرخش (45 درجه) ناحیه ی پیکسلی ارائه شده است. در مرحله ی تعیین اندازه پنجره پس از قطعه بندی تصویر و بدست آوردن پنجره ی اولیه، اندازه ی نهایی پنجره برای هر پیکسل با معرفی الگوریتم اصلاح شده ی چرخش ناحیه ی پیکسلی تعیین شده و سپس در مراحل بعدی با استفاده از تبدیل جنسوس بر روی تصاویر رنگی و بر پایه اندازه ی پنجره ی متغیر، سطح اختلاف دید اولیه را بدست می آوریم در مرحله ی آخر و مرحله ی تعیین اختلاف دید صحیح هر پیکسل از روش بهینه شده ی WTA استفاده خواهیم نمود. روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای مشابه از دو جنبه بازدهی بیشتری دارد: اول در مرحله ی تعیین اندازه پنجره توانسته نقاط مشابه زیاد و بهینه تری تولید کند. دوم در مرحله ی تطابق تصاویر و انتخاب اختلاف دید هر پیکسل، میزان متوسط خطا کمتر شده و نقشه ی اختلاف دید کمترین نویز را دارد.