انجمن کامپیوتر ایران

در اين مقاله موضوع تركيب تماماً نامتمركز داده براي رهگيري هدف با مدل غيرخطي حركت بيان ميشو د. در حل مسأله از روش تخمين نامتمركز بر مبناي فيلتر اطلاعات توسعه يافته استفاده م يشو د. دراين راستا آلگوريتم Neighbor-Information- Selection جهت ا نتخاب حسگرها پيشنهاد شده است كه در آن انتخاب حسگرها بر اساس نزديكي آنها به هدف و ميزان اطلاعاتشان م يباشد. نتايج شبي هسازي آلگوريتم مذكور در مقايسه با آلگوريتم اخير DEIF نشان ميدهد كه بازاي محاسبات و مصرف انرژي كمتر پاسخ قابل مقايسه حاصل ميشود.