انجمن کامپیوتر ایران

تعیین موقعیت اشیای متحرك در فضای سه بعدی یكی از اهداف كاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیك، صنایع نظامی و یا گرافیك كامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویكردی خواهیم پرداخت كه درآن با استفاده از یك مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرك تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویكردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله كالیبراسیون محاسبه می شوند كه این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملكرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بودهاست.