انجمن کامپیوتر ایران

در تیم‌های رباتیک خودمختار در کاربردهای دنیای واقعی لازم است عامل‌ها برای رسیدن به بیشترین سود باهم همکاری کنند. تصمیم‌گیری و چگونگی عملکرد و همکاری آنان با هم به دلیل پویا بودن محیط، پیوستگی برخی از پارامترها، غیرقطعی بودن محیط و ناشناخته بودن هم‌تیمی‌ها فرایندی پیچیده محسوب می‌شود. در این مقاله مأموریت نظارت پهپادها به عنوان یک سیستم چندعامله در دنیای واقعی و مسأله تصمیم‌گیری برخط عامل‌ها در شرایطی که اعضای تیم و محیط به طور کامل شناخته شده نیستند، مطرح شده و با کمک مدل مارکوف به صورت متمرکز روشی برای تصمیم‌گیری بهینه عامل‌ها در تیم ارائه شده است. آزمایش‌های انجام شده نشان می‌دهند این روش تصمیم‌گیری که مبتنی بر دانش آموخته شده قبلی عامل‌ها است، عملکرد تیم را در محیط ناشناخته بهبود می‌دهد.