انجمن کامپیوتر ایران

نكته حايز اهميت در تشخيص خودرو استفاده از تكنيكهاي پايدار در برابر تغييرات است . در اين نوشتار، به منظور تشخيص خودروها از ويژگي تقارن استفاده شده كه اين ويژگي در برابر تغييرات نور پايدار است. همچنين روشي موثر براي برخورد با مشكل همپوشاني خودروها است. براي يافتن خط تقارن خودروها از روش تشخيص سريع خط تقارن استفاده نمودهايم. اين روش به كمك تبديل هاف و استفاده از پيكسلهاي لبه، خط تقارن هر شي را بدست مي آورد. همچنين الگوريتم بهبود تشخيص سريع خط تقارن به منظور رفع خطاهاي ناشي از عمق تصوير ارايه گرديده است كه الگوريتم تشخيص سريع خط تقارن قادر به رفع آن نبوده است. به منظور رديابي خودروها از فيلتر كالمن استفاده شده است. آزمايشات انجام شده نشان داده است كه روش پيشنهادي قادر است با دقت 96.52 % تعداد زيادي خودرو را در يك جاده رديابي كند.