انجمن کامپیوتر ایران

در مسابقات روبات امدادگر خود مختار از علائمي مشابه علامتهاي چشم پزشکي براي سنجش قدرت بينايي روبات استفاده ميشود و روبات بايد بتواند محل و جهت اين علائم را مشخص کند. روشهاي متعددي براي اين کار وجود دارد آنچه در اين مقاله پيشنهاد شده استفاده از روشي مبتني بر اسکلت شکل است، در انطباق اشکال استفاده از اسکلت شکل يکي از روشهاي موثر و کارا محسوب ميشود. اسکلت يک شکل گرافي متصل است که خصوصيات توپولوژيکي آن را به خوبي نمايش ميدهد. پس از استخراج اسکلت مربوط به شکل مورد نظر با استفاده از تئوري Shock نقاط اساسي اسکلت شناسايي و گروه بندي ميشوند، سپس بر اساس همين نقاط گراف Shock شکل بدست ميآيد و در نهايت اين گراف به منظور انطباق علائم و تشخيص جهت آنها بکار برده ميشود. نتايج حاصل نشان ميدهد که استفاده از اين روش موجب کاهش اثر نويز و افزايش سرعت تشخيص علائم مي- گردد.