انجمن کامپیوتر ایران

بسیاری از الگوریتم‌های ردگیری از ویژگی رنگ استفاده می‌کنند. بار محاسباتی کم و استقلال نسبت به چرخش و تغییر شکل شیء از مزایای ردگیری با استفاده از رنگ است. در شرایط حضور چند شیء با رنگ مشابه و تغییرات زیاد نور محیط، الگوریتم‌های بر پایه‌ی ویژگی رنگ دچار شکست می‌شود. الگوریتم تخمین‌گر انتقال میانگین از جمله الگوریتم‌های بر پایه‌ی ویژگی رنگ است. در این مقاله به کمک ترکیب ویژگی‌های رنگ و لبه‌ی شیء متحرک و با استفاده از الگوریتم تخمین‌گر انتقال میانگین، معایب این الگوریتم نسبت به حضور چند شیء مشابه و تغییرات نور محیط بهبود یافته است. در روش ارائه شده، ابتدا هیستوگرام ویژگی‌های رنگ و لبه‌ی شیء متحرک استخراج می‌شود. سپس برای هر ویژگی، الگوریتم تخمین‌گر انتقال میانگین اجرا می‌گردد. برای ترکیب خروجی‌های این الگوریتم به ضرایب مناسبی نیاز داریم. ما با استفاده از ضریب bhattacharya و ارائه‌ی روابط مناسب، ضرایب وزنی مورد نیاز هر ویژگی را استخراج نمودیم. موقعیت نهایی هدف از مجموع وزن‌دار خروجی رنگ و لبه‌ی الگوریتم تخمین‌گر انتقال میانگین به دست می‌آید. نتایج نشان می‌دهد که روش پیشنهاد شده نسبت به الگوریتم تخمین‌گر انتقال میانگین اولیه، در صحنه‌ای با حضور چند شیء با رنگ مشابه و در محیطی با تغییرات نوری زیاد، دارای عملکرد بهتری است.