انجمن کامپیوتر ایران

با توجه به موقعيت استراتژيک مناطق آبي، در سال‌ هاي اخير استفاده از شبکه‌ هاي حسگر بي ‌سيم در زير آب ‌ها هم رايج شده است و شبکه ‌هايي تحت عنوان شبکه ‌هاي حسگر بي ‌سيم زيرآبي به وجود آمده ‌اند. از آن‌جا که نحوه ‌ي ارتباط گره ‌ها در زير آب متفاوت از گره هاي زميني است، لذا معرفي الگوريتم مسيريابي متفاوت براي اين شبکه‌ ها بسيار ضروري است. در اين پژوهش يک پروتکل مسيريابي آگاه از کانال مبتني بر پروتکل CARP ارائه مي‌ شود که در آن سعي شده، مشکلات اين الگوريتم برطرف گردد. در روش پيشنهادي، ساختار شبكه به تعدادي ناحيه تقسيم بندي مي‌شود و مديريت هر ناحيه به شكلي انجام مي ‌گيرد كه در نهايت مصرف انرژي گره ‌ها متوازن شود. همچنين براي ايجاد يك مسيريابي دقيق و سريع، با استفاده از اطلاعات کيفيت لينک‌ها، از گره‌ هاي مياني که قبلاً در ارسال داده براي مقصد مورد نظر موفق بوده‌ اند، به عنوان گره‌ هاي امدادي استفاده مي‌ شود. شبيه ‌سازي روش پيشنهادي در شبيه ‌ساز Aqua-Sim مبتني بر NS2 انجام گرفته است. نتايج ارزيابي نشان مي ‌دهد که روش پيشنهادي بر اساس معيارهاي طول عمر، نرخ ارسال بسته ‌ها و نرخ بي ‌ثباتي بهتر از روش‌هاي ديگر عمل مي ‌کند.