انجمن کامپیوتر ایران - آرشیو مقالات

۱۴٣ ۱۴۴ ۱۴۵ ۱۴٦ ۱۴٧ ۱۴٨ ۱۴۹ ۱۵٠ ۱۵۱ ۱۵۲ ۱۵٣ ۱۵۴ ۱۵۵

عنوان مقاله	نویسنده (ها)	مربوط به کنفرانس	چکیده
محاسبه غیر فعال زوایای حرکت پرندهدر فضاي سه بعدي باتحليل بردارهاي شار نوري تصویر	محمد رحیمی محمدرضا محزون محمد حسین خانزاده الهام رحیمی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	يکي از روش¬هاي تعيين پارامترهاي حرکت در فضاي سه¬بعدي، پردازش تغیيرات ايجاد شده در تصاوير دوربين متصل به بدنه هواپيما مي¬باشد. امكان کنترل چرخش ناگهانيوحركتهاي انتقاليهواپیما با استفاده از محاسبه¬ی ... مشاهده کامل يکي از روش¬هاي تعيين پارامترهاي حرکت در فضاي سه¬بعدي، پردازش تغیيرات ايجاد شده در تصاوير دوربين متصل به بدنه هواپيما مي¬باشد. امكان کنترل چرخش ناگهانيوحركتهاي انتقاليهواپیما با استفاده از محاسبه¬ی شار¬نوريحاصل از تصاویر اخذ شده-ی صحنه، از موضوعات چالشي مي¬باشد. در این مقاله فرض بر این است که پرنده با سرعت ثابت و ارتفاع مشخص درحال حرکت به سمت جلو است و می¬تواند حول سه محور اصلی حرکت دورانی داشته باشد؛ با این فرض،هدف محاسبه پارامترهای حرکت دورانی پرنده است. برای این منظور شار نوری ناشی از حرکت یکنواخت، از شار نوری کل کاسته می¬شود؛ سپس با تحلیل بردارهای شار نوری باقی مانده زوایای انحراف قابل تعیین خواهد بود. با توجه به عدم ايده¬آل بودن شارهاي نوريِ محاسبه شده، براي تعيين پارامتر¬هاي حرکت بايستي از اطلاعات قابل دسترس ديگري نيز استفاده کنيم. به همین منظور روش حداقل¬مربعات برای کاهش اثر نویز پیشنهاد می¬شود. اين روش با مینیمم کردن خطای بين شار نوري نویزی و شار نوري ایده¬آل، پارامترهای حرکت را محاسبه می¬کند. عدم مشاهده کامل يکي از روش¬هاي تعيين پارامترهاي حرکت در فضاي سه¬بعدي، پردازش تغیيرات ايجاد شده در تصاوير دوربين متصل به بدنه هواپيما مي¬باشد. امكان کنترل چرخش ناگهانيوحركتهاي انتقاليهواپیما با استفاده از محاسبه¬ی ... مشاهده کامل	خرید مقاله
نشانه‏‌گذار هیبریدی کارآ در پردازش زبان فارسی	مرتضی نیشابوری محمد حسین آریانا محمدحسین یکتایی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	انتساب مقوله¬های گرامری به کلمه¬های یک متن، بخشی مهم در سیستم پردازش زبان¬های طبیعی محسوب می شود. پیکره‏متنی که از طریق اطلاعات (pos) part of speech نشانه گذاری شده، معمولاً ... مشاهده کامل انتساب مقوله¬های گرامری به کلمه¬های یک متن، بخشی مهم در سیستم پردازش زبان¬های طبیعی محسوب می شود. پیکره‏متنی که از طریق اطلاعات (pos) part of speech نشانه گذاری شده، معمولاً به عنوان پیش¬نیازی اجتناب ناپذیر در دیگر برنامه¬های کاربردی پیچیده¬تر در حوزه پردازش زبان¬های طبیعی منجملهاستخراج اطلاعات، تجزیه معنایی، ترجمه ماشینی یا تفسیر زمینه¬های معنایی و وارسی‏کننده‏های دستوریمورد استفاده قرار می¬گیرد. در بسیاری از موارد به علت عدم دسترسی به منابع آزموده‏شده و استاندارد دستوری و ریخت‏شناسی رایانه‏ای در زبان فارسی به استفاده از نشانه‏گذارهای آماری بسنده می‏شود. در این گونه نشانه‏گذارها برای تشخیص مقوله دستوری واژه های ناشناخته، بدون توجه به ساختار و ماهیت کلمه تنها از روش‏های آماری استفاده می‏شود که طبعا حاصل و نتیجه کارچندان مطلوب نخواهد بود. در این تحقیق، ما به ارائه نشانه‏گذاری هیبریدی می‏پردازیم که علاوه بر روش آماری از مزایای روش‏های قانون- محور(دستوری) و ریخت‏شناسی واژه ها در زبان فارسی در راستای بهبود نتیجه نهایی بهره می‏جوید. عدم مشاهده کامل انتساب مقوله¬های گرامری به کلمه¬های یک متن، بخشی مهم در سیستم پردازش زبان¬های طبیعی محسوب می شود. پیکره‏متنی که از طریق اطلاعات (pos) part of speech نشانه گذاری شده، معمولاً ... مشاهده کامل	خرید مقاله
بررسی سازگاری فیلتر EKF در روش SLAM تک دوربینی با استفاده از سه نوع مدل توصیفگر نشانه خطی	سیدمحمد باقر ملائک محبوبه زارعی جلال آبادی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	مقاله حاضر بخشی از یک تحقیق جامع پیرامون هدایت تصویری خودکار یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش SLAM تک دوربینی در هنگام عبور از موانع می¬باشد. به منظور ... مشاهده کامل مقاله حاضر بخشی از یک تحقیق جامع پیرامون هدایت تصویری خودکار یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش SLAM تک دوربینی در هنگام عبور از موانع می¬باشد. به منظور دستیابی به حالت¬های دقیق هواپیما (مکان و سمت فضایی) و همچنین مکان نشانه¬ها یا نقشه محیط با استفاده از روش EKF-SLAM نیاز به بهبود سازگاری فیلتر EKF می¬باشد. از طرفی ماهیت شش درجه آزادی معادلات حرکت هواپیما و وجود عدم قطعیت¬ها، موجب رفتار غیر¬خطی سیستم و نتیجتا ناسازگاری فیلترEKF می-شود. در این راستا استفاده از مدل¬های خطی توصیفگر نشانه¬ها برای سازگار شدن مجدد فیلتر و بهبود عملکرد آن بسیار مؤثر است. در این تحقیق سازگاری فیلتر EKF با سه مدل توصیفگر نشانه؛ خط همگن، خط فاصله معکوس و خط پلاکر بررسی شده است. نتایج شبیه¬سازی مونت کارلو با استفاده از تست NEES نشان می¬دهد که استفاده از خطوط پلاکر به عنوان مدل توصیفگر نشانه موجب سازگاری کامل فیلتر در کل بازه زمانی مورد بررسی می¬شود. هرچند مدل¬های خط همگن و خط فاصله معکوس به راحتی قابل پیاده¬سازی هستند اما سازگاری فیلتر را تا زمانیکه مشاهدات از محیط کامل نشده است تضمین نمی¬کنند. عدم مشاهده کامل مقاله حاضر بخشی از یک تحقیق جامع پیرامون هدایت تصویری خودکار یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش SLAM تک دوربینی در هنگام عبور از موانع می¬باشد. به منظور ... مشاهده کامل	خرید مقاله
مکان یابی سرویس دهنده های تکرار با استفاده از الگوریتم ژنتیک	شهاب صفائی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	در اين مقاله، الگوریتمی را برای بهینه سازی مکان یابی سرویس دهنده های تکرار ، ارائه کرده ایم که با استفاده از الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. الگوریتم ما سعی ... مشاهده کامل در اين مقاله، الگوریتمی را برای بهینه سازی مکان یابی سرویس دهنده های تکرار ، ارائه کرده ایم که با استفاده از الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. الگوریتم ما سعی دارد نسبت به الگوریتم های ارائه شده دیگر، زمان اجرا و همچنین کیفیت مکان یابی سرویس دهنده های تکرار را، تا حد امکان بهینه کند. این الگوریتم براساس تاخیر بین گره های داخل شبکه، میانگین فاصله بین گره ها را بدست می آورد و سرویس دهنده های تکرار را در محل هایی که فاصله بین گره ها کم است یا بعبارت دیگر تراکم گره ها بیشتر است قرار می دهد. یکی از الگوریتم های ارائه شده که نسبت به الگوریتم های ارائه شده دیگر زمان اجرای کمتری دارد الگوریتم HotZone است، که این الگوریتم نیز بر اساس تاخیر بین گره ها کار می کند. در این مقاله الگوریتم خود را با الگوریتم HotZone مورد ارزیابی و مقایسه قرار داده ایم و در نهایت بر اساس نتایج بدست آمده می بینیم که زمان اجرای الگوریتم ما نسبت به HotZone کمتر است و همچنین کیفیت مکان یابی آن نیز از HotZone بهتر است. عدم مشاهده کامل در اين مقاله، الگوریتمی را برای بهینه سازی مکان یابی سرویس دهنده های تکرار ، ارائه کرده ایم که با استفاده از الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. الگوریتم ما سعی ... مشاهده کامل	خرید مقاله
حل مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با استفاده از یک الگوریتم جستجوی گرانشی ترکیبیاتی	محمدباقر دولتشاهی حسین‌ نظام‌آبادی‌پور ماشاالله ماشین‌چی یاسر جوزی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	مسئله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه¬سازی ترکیبیاتی است. با وجود تلاش¬های زیادی که برای حل کردن این مسئله با روش¬های مختلف صورت گرفته است، متاسفانه تابحال هیچ ... مشاهده کامل مسئله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه¬سازی ترکیبیاتی است. با وجود تلاش¬های زیادی که برای حل کردن این مسئله با روش¬های مختلف صورت گرفته است، متاسفانه تابحال هیچ روشی برای حل این مسئله ارائه نشده است که بتواند راه¬حل بهینه هر نمونه از این مسئله را در بدترین حالت در زمان چندجمله¬ای پیدا کرده و این بهینگی را نیز ضمانت کند.از اینرو، با توجه به اینکه کامپیوترهای امروزی در حل دقیق نمونه¬های بزرگ مسائل با پیچیدگی زمانی بزرگتر از چندجمله¬ای با مشکل مواجه هستند، ناچارا برای حل نمونه¬های بزرگ مسئله مسیریابی وسیله نقلیه باید از روش¬های حل تقریبی مانند روش¬های فرا ابتکاری استفاده کرد. در این مقاله، مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی ترکیبیاتی که نسخه تعمیم¬یافته الگوریتم جستجوی گرانشی پیوسته برای حل مسائل بهینه¬سازی ترکیبیاتی است، حل شده است. نتایج پیاده¬سازی الگوریتم و مقایسات، کاراییتقریبا مناسب روش پیشنهادیرا در حل مسئله مسیریابی وسیله نقلیه نشان می¬دهد. عدم مشاهده کامل مسئله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه¬سازی ترکیبیاتی است. با وجود تلاش¬های زیادی که برای حل کردن این مسئله با روش¬های مختلف صورت گرفته است، متاسفانه تابحال هیچ ... مشاهده کامل	خرید مقاله
انتخاب ویژگی‌ها با استفاده از الگوریتم ژنتیک چندهدفه برای بازشناسی الگو	سمیه متولّی بابک ناصرشریف	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	بسترهاي داده¬اي امروزي به دلیل افزایش تعداد مشاهدات و متغیر¬های مربوط به یک مشاهده، چالش¬هاي جديدي در تحليل داده¬ها بوجود آورده¬اند که نیاز به کاهش ابعاد داده را امری ضروری ... مشاهده کامل بسترهاي داده¬اي امروزي به دلیل افزایش تعداد مشاهدات و متغیر¬های مربوط به یک مشاهده، چالش¬هاي جديدي در تحليل داده¬ها بوجود آورده¬اند که نیاز به کاهش ابعاد داده را امری ضروری کرده است. مسأله انتخاب یک زیرمجموعه بهینه از یک مجموعه، دارای پیچیدگی زمانی نمایی است، به همین دلیل روش¬های کلاسیک انتخاب ویژگی، دارای مشکل زمان اجرا هستند. این روش¬ها اکثراً در پیدا کردن راه¬حل¬های بهینه ناموفق هستند. از طرف دیگر، جستجوی کامل برای پیدا کردن راه¬حل¬های بهینه حتی در مجموعه داده¬هایی که تعداد ویژگی¬ها زیاد نیستند، غیر ممکن است. بیشتر کاربردهای انتخاب ویژگی خواستار محاسباتی ممکن با هدف به¬دست آوردن راه¬حل¬های بهینه یا نیمه بهینه هستند. در این مقاله برای حل این مشکل از الگوریتم ژنتیک چندهدفه استفاده شده¬است. به علاوه معیاری برای استقلال ویژگی¬ها معرفی شده است که به همراه معیارهایی همچون فواصل درون¬کلاسی و برون¬کلاسی و همبستگی ویژگی¬ها برای انتخاب ویژگی بکار رفته است. ارزیابی بر روی دادگان UCI و دسته¬بند¬های مختلف نشان می¬دهد که روش و معیار پیشنهادی در کنار سایر معیار¬ها، کارایی خوبی از نظر برقراری تعادل میان دقت دسته¬بندی و تعداد ویژگی¬ها دارد. عدم مشاهده کامل بسترهاي داده¬اي امروزي به دلیل افزایش تعداد مشاهدات و متغیر¬های مربوط به یک مشاهده، چالش¬هاي جديدي در تحليل داده¬ها بوجود آورده¬اند که نیاز به کاهش ابعاد داده را امری ضروری ... مشاهده کامل	خرید مقاله
پیشنهاد روشهای نوین برای مسیریابی بهینه ربات متحرک در فضای مشخص	سجاد یزدانی محمد دهقانی سلطانی محمدباقر منهاج	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	در این مقاله چهار روش با هدف یافتن کوتاهترین مسیر بین مبدأ و مقصد در یک محیط مشخص ارائه شده است. برای روش شناخته شده گرادیان یک پیشنهاد در راستای ... مشاهده کامل در این مقاله چهار روش با هدف یافتن کوتاهترین مسیر بین مبدأ و مقصد در یک محیط مشخص ارائه شده است. برای روش شناخته شده گرادیان یک پیشنهاد در راستای کاهش محاسبات میدان گرادیان ارائه شده است علاوه بر این روش پیشنهادی که با عنوان یک رویکرد جدید در مسیریابی به آن اشاره شده است سعی دارد با کمترین محاسبات یکمسیر بهینه رابا شروع از یک مسیر غیر بهینه بیابد. نتایج حاصل از شبیه سازی روشها و مقایسه با دو روش دیگر، بیان از این مطلب دارند که رویکرد جدید روشی مناسب برای مسیریابی ارائه میدهد.ربات در نظر گرفته شده یک ربات متحرک با 3 درجه آزادی در یک محیط دو بعدی می باشد که این امر باعث جدا سازی زاویه حرکت ربات از مسیر خواهد شد. عدم مشاهده کامل در این مقاله چهار روش با هدف یافتن کوتاهترین مسیر بین مبدأ و مقصد در یک محیط مشخص ارائه شده است. برای روش شناخته شده گرادیان یک پیشنهاد در راستای ... مشاهده کامل	خرید مقاله
بهبود آموزش شبکهی عصبی تابع پایهی شعاعی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرّات	وحید فتحی	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	شبکهی عصبی تابع پایهی شعاعی (RBF) به دلیل سادگی تخمین پارامتر‌های شبکه و ویژگی تعمیم‌‌پذیری آن به طور گسترده در مسائل دسته‌بندی و درونیابی به کار گرفته می‌شود. در ... مشاهده کامل شبکهی عصبی تابع پایهی شعاعی (RBF) به دلیل سادگی تخمین پارامتر‌های شبکه و ویژگی تعمیم‌‌پذیری آن به طور گسترده در مسائل دسته‌بندی و درونیابی به کار گرفته می‌شود. در این مقاله استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرّات (PSO) در آموزش سه مرحله‌ای شبکه‌ی تابع پایهی شعاعی ارائه شده است. در روش ارائه شده از روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرّات برای تعیین مراکز واحدهای لایه میانی شبکه، از روش نزدیکترین k همسایه (kNN) برای تعیین پهنای آنها و از تندترین کاهش بهینه(OSD) برای تعیین اوزان شبکه در کنار تعیین نرخ بهینهی یادگیری (OLR) در آموزش آن استفاده شده است. روش مذکور برای دسته‌بندی پنج مسأله‌ی نمونه از پایگاه دادهی پروبن1 به کار برده شد و نتایج حاصل با روش آموزش سه مرحله‌ای دیگری مقایسه شده است. نتایج بدست آمده دقت بالاتر و انحراف کمتری را در پاسخ‌ها نشان می‌دهند. عدم مشاهده کامل شبکهی عصبی تابع پایهی شعاعی (RBF) به دلیل سادگی تخمین پارامتر‌های شبکه و ویژگی تعمیم‌‌پذیری آن به طور گسترده در مسائل دسته‌بندی و درونیابی به کار گرفته می‌شود. در ... مشاهده کامل	خرید مقاله
سیستم بازشناسي چهره با استفاده از رویکرد ترکیبی الگوهای باینری محلی بر مبنای الگوریتم ژنتیک	اختر حضرتی بی‌شک مرتضی حضرتی بی‌شک	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	اخيراً، تحقيقات در زمينه بازشناسي چهره روي نمايشی از چهره متمركز شده است كه قادر باشد اطلاعات مناسب را كه نسبت به تغيير روشنايي و حالت چهره ثابت باشد، بدست ... مشاهده کامل اخيراً، تحقيقات در زمينه بازشناسي چهره روي نمايشی از چهره متمركز شده است كه قادر باشد اطلاعات مناسب را كه نسبت به تغيير روشنايي و حالت چهره ثابت باشد، بدست آورد. كه سبب ايجاد يك توصيفگر قدرتمند بافتي كه الگوي باينري محلي (LBP) ناميده مي¬شود شده است. ما در اين مقاله روش کارآمد جديدی مبتنی بر توصيفگر الگوی باينری محلی، برای تشخيص چهره معرفی کرديم. در اين روش ابتدا انواع عملگرهای LBP با مقياس¬های مختلف (تعداد پيکسلهای همسايه مرکزی، شعاع همسايگی) را بر روی تصوير نرمال شده چهره اعمال می¬کنيم. سپس با توجه به عملکرد کلي سيستم بازشناسی، بر مبنای الگوريتم ژنتيک ضريبی برای هر LBP بدست مي¬آيدکه بر اساس آن ضرايب از نتايج LBPها در عمل بازشناسي استفاده مي¬کنيم. روش جديد MLBP GA based ناميده می¬شود. روش پيشنهادی بر روی پايگاه داده ESSEX و ORLبا روش¬های LBP, Gabor, KPCA, PCA وHierarchical Multi-scale LBP موردمقايسه قرار گرفت. نتايج بدست آمده برتری الگوريتم پيشنهادی را نسبت به الگوريتم¬های ديگر نشان داد. بخصوص هنگامی که فقط يک نمونه از هر فرد برای آموزش استفاده شد، روش ما عملکرد شناسايی چهره بهتری را نسبت به ساير روشهای موجود نشان داد. عدم مشاهده کامل اخيراً، تحقيقات در زمينه بازشناسي چهره روي نمايشی از چهره متمركز شده است كه قادر باشد اطلاعات مناسب را كه نسبت به تغيير روشنايي و حالت چهره ثابت باشد، بدست ... مشاهده کامل	خرید مقاله
بکارگیری گراف نسبی ویژگی‏‌دار در توصیف شکل زیر-کلمات چاپی براساس بخش‏‌های مهم آن‏‌ها	هما داودی احسان‌اله کبیر	هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران ‫	با توجه به پیوستگی حروف در زبان فارسی، استفاده از روش‏های توصیف مبتنی بر شکل کلی کلمات در بهبود عملکرد سیستم‏های بازشناسی موثر است. با توجه به اینکه مجموعه زیر-کلمات ... مشاهده کامل با توجه به پیوستگی حروف در زبان فارسی، استفاده از روش‏های توصیف مبتنی بر شکل کلی کلمات در بهبود عملکرد سیستم‏های بازشناسی موثر است. با توجه به اینکه مجموعه زیر-کلمات فارسی از نظر ساختار و پیچیدگی شکل، بسیار متنوع است، روش‏های مبتنی بر ویژگی‏های سراسری توصیف مناسبی از جزئیات شکل زیر-کلمات ارائه نمی‏کنند. از سوی دیگر، ویژگی‏های محلی نسبت به تغییرات درون-کلاسی حساسند و علاوه بر این ویژگی‏های ساختاری کل شکل را نیز در نظر نمی‏گیرند. برای بهره‏مندی همزمان از خصوصیات توصیفگرهای سراسری و محلی شکل، روش‏های مبتنی بر پیکربندی هندسی ویژگی‏های محلی ارائه شده‏اند. در این روش‏ها، هر شکل به صورت مجموعه‏ای از بخش‏های محلی و ارتباط ساختاری آن‏ها نمایش داده می‏شود. روشی که برای توصیف شکل زیر-کلمات در این مقاله به کار می‏گیریم، بر انتخاب بخش‏های مهم شکل زیر-کلمه و تعیین ارتباط مکانی این بخش‏ها استوار است. بخش‏هایی از شکل که بین نمونه‏های یک کلاس بیشتربن شباهت را دارند و در عین حال بیشترین تفاوت را با نمونه‏های سایر کلاس‏ها ایجاد می‏کنند، به عنوان بخش‏های مهم‏تر شکل انتخاب می‏شوند. ارتباط مکانی بخش‏های مهم شکل، با استفاده از گراف نسبی ویژگی‏دار نمایش داده خواهد شد. در یک آزمایش،برای بازیابی هر شکل ورودی، گراف‏های به دست آمده مقایسه شده و نتایج بررسی می‏شود. عدم مشاهده کامل با توجه به پیوستگی حروف در زبان فارسی، استفاده از روش‏های توصیف مبتنی بر شکل کلی کلمات در بهبود عملکرد سیستم‏های بازشناسی موثر است. با توجه به اینکه مجموعه زیر-کلمات ... مشاهده کامل	خرید مقاله

۲٨٦۱ نتیجه (صفحه ۱۴۹ از ۲٨٧)

۱۴٣ ۱۴۴ ۱۴۵ ۱۴٦ ۱۴٧ ۱۴٨ ۱۴۹ ۱۵٠ ۱۵۱ ۱۵۲ ۱۵٣ ۱۵۴ ۱۵۵

کنفرانس‌ها و رخدادها

آرشیو کنفرانس‌ها

آرشیو مقالات

رخدادهای مرتبط

عضویت در انجمن کامپیوتر ایران

جستجوی مقالات

نام کنفرانس
نام مقاله
نام نویسنده
چکیده

تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به انجمن کامپیوتر ایران می باشد و استفاده از مطالب با ذکر منبع بلامانع است.



ثبت‌نام در سایت رمز عبور را فراموش کرده ام