مشاهده مشخصات مقاله
محاسبه غیر فعال زوایای حرکت پرندهدر فضاي سه بعدي باتحليل بردارهاي شار نوري تصویر
|
نویسنده (ها) |
-
محمد رحیمی
-
محمدرضا محزون
-
محمد حسین خانزاده
-
الهام رحیمی
|
|
مربوط به کنفرانس |
هفدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
چکیده |
يکي از روش¬هاي تعيين پارامترهاي حرکت در فضاي سه¬بعدي، پردازش تغیيرات ايجاد شده در تصاوير دوربين متصل به بدنه هواپيما مي¬باشد. امكان کنترل چرخش ناگهانيوحركتهاي انتقاليهواپیما با استفاده از محاسبه¬ی شار¬نوريحاصل از تصاویر اخذ شده-ی صحنه، از موضوعات چالشي مي¬باشد. در این مقاله فرض بر این است که پرنده با سرعت ثابت و ارتفاع مشخص درحال حرکت به سمت جلو است و می¬تواند حول سه محور اصلی حرکت دورانی داشته باشد؛ با این فرض،هدف محاسبه پارامترهای حرکت دورانی پرنده است. برای این منظور شار نوری ناشی از حرکت یکنواخت، از شار نوری کل کاسته می¬شود؛ سپس با تحلیل بردارهای شار نوری باقی مانده زوایای انحراف قابل تعیین خواهد بود.
با توجه به عدم ايده¬آل بودن شارهاي نوريِ محاسبه شده، براي تعيين پارامتر¬هاي حرکت بايستي از اطلاعات قابل دسترس ديگري نيز استفاده کنيم. به همین منظور روش حداقل¬مربعات برای کاهش اثر نویز پیشنهاد می¬شود. اين روش با مینیمم کردن خطای بين شار نوري نویزی و شار نوري ایده¬آل، پارامترهای حرکت را محاسبه می¬کند. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}