فا   |   En
ورود به سایت
مشاهده‌ مشخصات مقاله

ردیابی سه بعدی انسان از تصاویر عمقی با استفاده از مدل پویای پروسه گاوسی برای غلبه بر مشکل پوشیدگی دید

نویسنده (ها)
  • متین السادات حسینی
  • سعید شیری
مربوط به کنفرانس هجدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
چکیده مسئله ردیابی انسان در محیط های شلوغ به ویژه در شرایطی که امکان پوشیده شدن دید وجود دارد، از مسایل مهم بینائی ماشین و رباتیک می¬باشد. استفاده از روش های مبتنی بر مدل می¬تواند به افزایش کارائی سیستم¬های ردیاب منجر شود. یادگیری مدل پیچیده با استفاده از داده¬های محدود، به دلیل بعد بالای پارامتر¬های بدن انسان کار دشواری است. نظر به اینکه اکثر فعالیت¬های انسان به صورت ذاتی روی یک منیفلد با بعد کم قرار دارند، فضای مساله محدود می-شود.در این مقاله برای بدست آوردن فضای پنهان با بعد کم و در نظر گرفتن پویایی مربوط به متغیر¬های پنهان از مدل پویای پروسه¬ی گاوسی استفاده می¬شود. از این مدل برای محاسبه¬ی نگاشت فضای پنهان به فضای مشاهدات و برای پیش¬بینی حرکت استفاده می¬شود. در آزمایشات به عمل آمده از سنسور کینکت برای بدست آوردن تصاویر عمقی استفاده شده است. به منظور بهره¬مندی ازمزایای ردیابی با استفاده از این سنسور نتایج آن به کمک فیلتر کالمن با نتایج مدل پویای پروسه گاوسی ترکیب می¬شود. این الگوریتم در مواردی که مساله¬ی پوشیده شدن دید داریم، نتایج بسیار خوبی داشته است.
قیمت
  • برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
  • برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
  • برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال

خرید مقاله