فا   |   En
Login
مشاهده‌ مشخصات مقاله

ردیابی سه بعدی انسان از تصاویر عمقی با استفاده از مدل پویای پروسه گاوسی برای غلبه بر مشکل پوشیدگی دید

Authors
  • متین السادات حسینی
  • سعید شیری
Conference هجدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
Abstract مسئله ردیابی انسان در محیط های شلوغ به ویژه در شرایطی که امکان پوشیده شدن دید وجود دارد، از مسایل مهم بینائی ماشین و رباتیک می¬باشد. استفاده از روش های مبتنی بر مدل می¬تواند به افزایش کارائی سیستم¬های ردیاب منجر شود. یادگیری مدل پیچیده با استفاده از داده¬های محدود، به دلیل بعد بالای پارامتر¬های بدن انسان کار دشواری است. نظر به اینکه اکثر فعالیت¬های انسان به صورت ذاتی روی یک منیفلد با بعد کم قرار دارند، فضای مساله محدود می-شود.در این مقاله برای بدست آوردن فضای پنهان با بعد کم و در نظر گرفتن پویایی مربوط به متغیر¬های پنهان از مدل پویای پروسه¬ی گاوسی استفاده می¬شود. از این مدل برای محاسبه¬ی نگاشت فضای پنهان به فضای مشاهدات و برای پیش¬بینی حرکت استفاده می¬شود. در آزمایشات به عمل آمده از سنسور کینکت برای بدست آوردن تصاویر عمقی استفاده شده است. به منظور بهره¬مندی ازمزایای ردیابی با استفاده از این سنسور نتایج آن به کمک فیلتر کالمن با نتایج مدل پویای پروسه گاوسی ترکیب می¬شود. این الگوریتم در مواردی که مساله¬ی پوشیده شدن دید داریم، نتایج بسیار خوبی داشته است.
قیمت
  • برای اعضای سایت : 100,000 Rial
  • برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
  • برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial

خرید مقاله