انجمن کامپیوتر ایران

مدل مخفی مارکوفHMM) ) جهت مدل‌سازی دنباله‌های تصادفی با ساختار حالت متناهی مورد استفاده قرار می‌گیرد. به‌دلیل وجود الگوریتم‌های قوی و کارای بیشترین درست نمایی جهت یافتن پارامترهای HMM، این روش به عنوان یک ابزار مدل‌سازی موفق مطرح گردیده است. با استفاده از دادگان آموزشی مناسب، پارامترهای یک مدل با ساختار معلوم را می‌توان با تخمین خوبی به‌دست آورد، اما در عمل تضمینی برای دستیابی به بهینه سراسری وجود ندارد. عدم توجه به دقت بازشناسی یا به عبارت دیگر آموزش مستقل هر مدل، از دیگر معایب این الگوریتم‌های آموزش است. روش‌هایی برای رفع این معایب ارائه شده‌اند، که یا به دلیل مشکلات عددی از کارایی لازم برخوردار نیستند و یا فاقد پایه نظری قوی جهت تضمین همگرایی می‌باشند. در این مقاله الگوریتم PSO جهت آموزش تمایزی مدل مخفی مارکوف پیوسته در یک سیستم بازشناسی گفتار فارسی بکار گرفته می‌شود؛ هدف آن است که با استفاده از قابلیت الگوریتمPSO در جستجوی بهینه سراسری فضای راه حل مسأله و با استفاده از مفاهیم آموزش تمایزی، دقت بازشناسی سیستم بهبود یابد. نتایج آزمایشات نشان می‌دهد که با استفاده از این روش، خطای بازشناسی نسبت به آموزشHMM با روش‌های مبتنی بر بیشترین درست نمایی، 3,36 درصد کاهش یافته است.

سیستم‌های بهبود گفتار مبتنی بر موجک موفقیت خود را در عمل نشان داده اند، با استفاده از این سیستم‌ها سیگنال صوتی در هر یک از دو حوزه زمان و فرکانس با رزولوشن دلخواه تجزیه می‌گردد. سپس با استفاده از آستانه گذاری یا روش‌های فیلتر کردن اجزا سیگنال بهبود یافته بازسازی می‌گردد. در مقاله حاضر یک چارچوب مناسب برای حذف نویز با استفاده از تبدیل موجک پیشنهاد شده است که در آن پیچیدگی محاسباتی با استفاده از روش WOLA محدود شده است. نتایج بهبود گفتار و ارزیابی تعداد محاسبات، نشان می‌دهند که بکارگیری بانک فیلترWOLA نه تنها سبب کاهش محاسبات سیستم حذف نویز مبتنی بر موجک می‌گردد، بلکه کیفیت سیگنال بهبود یافته را نیز به خوبی حفظ می‌کند. درصد کاهش محاسبات با توجه به طول فریم ورودی سیستم کاهش نویز مابین ۲۶ % تا ۴۲ % می‌باشد.

تخمین بردار حرکت یکی از بحرانی‌ترین وظایف در سیستم‌های فشرده‌سازی ویدئو می‌باشد و به همین دلیل روش‌های متفاوتی برای افزایش سرعت آن ارائه شده است. این مقاله به ارائه یک معماری مبتنی بر سخت‌افزار برای پیاده‌سازی الگوریتم‌های تخمین بردار حرکت می‌پردازد. به منظور ارائه یک معماری کارآمد، ابتدا الگوریتم WMBPM با توجه به هزینه پیاده‌سازی سخت افزاری بهبود داده شده است و سپس یک معماری کارآمد برای الگوریتم بهبود داده شده ارائه و ارزیابی شده است. نتایج آزمایشات انجام شده نشان می دهد که الگوریتم بهبود داده شده کارآمدتر از روش اولیه عمل می‌کند.

در این مقاله سعی شده است رویکرد آموزشی جدیدی در محیط‌های چند عاملی اپیزودیک شرح داده شود. این رویکرد جدید با استفاده از مانیتورینگ وضعیت محیط و ثبت بردار ویژگی‌های هر عامل در حالت‌های مطلوب و پس از آن بکارگیری روش‌های آماری و همینطور خوشه‌بندی، قواعد مناسبی را استخراج می‌نماید که هر عامل مستقلاً بتواند بوسیله آن قواعد حالت مطلوب خود در شرایط بعدی را تعیین نماید. به منظور انجام یک مطالعه موردی، این روش برای آموزش مربی در شبیه‌سازی فوتبال بکار گرفته شده است. تمرکز اصلی در این روش بر روی یافتن الگوهای مطلوب برای حرکت بدون توپ بازیکنان در بازی فوتبال است. هرچند که حرکت بدون توپ بازیکنان تنها بخش کوچکی از کل استراتژی بازی یک تیم محسوب می‌گردد اما در این تجربه ثابت شده است که یکی از عوامل مهم تعیین کننده در نوع حرکت تیم و استفاده از فرصت‌های موجود در بازی می‌باشد.

الگوريتمهاي مسيريابي چندمسيري براي رسيدن به مزيتهايي از قبيل تحملپذيري در برابر خطا و کاهش تاخير انتها به انتها درطول فرآيند کشف م سير، چندين مسير را از مبدا تا مقصد کشف ميکنند. دربرخي از الگوريتمهاي چندمسيري، جهت کاهش تاخير انتها به انتها و حت ي متعاد لکردن بار ، همزمان از چند ين م سير کشف شده برا ي ارسال اطلاعات استفاده ميش ود. در اي ن حالت ب راي افزايش تحم لپذيري خط ا انتخاب م سيرهاي مجزاي گرهاي يکي از بهترين گزينهها ميباشد. اما روشن است که در شبکههاي بيسيم ارسال اطلاعات از طر يق م سيرهاي کاملاً مجزا نيز از هم مستقل نيستند و ميتوان حالتها و سناريوهاي متعددي را درنظر گرفت که بخاطر مسائ ل ذا تي شبک ههاي بيسيم و مکان يزمهاي دستر سي به کانال مانند ارسالِ RTS و CTS ، استفاده از دو مس ير کاملاً مجزا نيز به يکديگر وابسته است و در بخ شهاي زيادي از زمان، بر خي از گرههاي مياني بايد ارسال خود را متوقف کنند. بر اي حل اي ن مشکل ميتوان از م سيرهاي مجز اي نا حيهاي به ج اي م سيرهاي مجز اي گر هاي استفاده کرد. يک راه براي کشف م سيرهاي مجز اي ناحيهاي استفاده از آنتنهاي جهتدار ميباشد، اما در بسياري از تجهيزات موجود، اينگونه آنتنها در دسترس نيستند. در اين مقاله روش ج ديدي پيشنهاد ميشود که مجز ا بود ن نا حيهايِ گر ههاي مجهز به آنتنهاي معمولي و همهجهته را تشخيص ميدهد و ب راي انتخاب مسيرها، از گرههاي مجزاي ناحيهاي استفاده ميکند. اين ايده در همه الگوريتمهاي مسيريابي برحسبتقاضا قابل پيادهسازي خواهد بو د. کارآيي روش پيشنهادي در سنا ريوهاي مختلف ار زيابي شده و بهبود قابل توج هاي در درصد ارسال موفق بسته ها و کاهش تاخير انتها به انتها نسبت به روشهاي موجود ارائه داده است.

يك عامل سيا ر عبارت است ا ز نرم افزاري كه به طور مستقل و متكي به خود به عنوان دستيار يك شخص يا سازمان عملي را انجام م يدهد. از عام لهاي سيار براي جستجوي اطلاعات، بازيابي اطلاعا ت، فيلترينگ، تشخيص مزاحم در شبك ه ها و … استفاده م يشود. يكي از مسايل مورد بحث در مورد عام ل هاي سيار مساله امنيت آنها م يباشد. جهت استفاده موثر و ايمن از عامل هاي سيار بايد موارد مختلف امنيتي را در نظر گرفت. يكي از اين موارد حفظ يكپارچگي عامل هاي سيار مي باشد. در اين مقاله ابتدا با مرور ي ب ر روش هاي موجود ابتدا مزايا و معايب هر يک بررسي مي گردد. با توجه به اينکه هري ک از اي ن روش ها داراي مز ايا و معايب خاص خو د مي باشند، لذا به نظ ر مي رسد با ترکيب اين روش ها مي توان به روش بهتر ي بر اي محافظت ا ز يکپارچگي عام لهاي سيار رسيد. بنابراين د ر اين مقاله روش مذکور ارائه گر ديده و در ادامه با توجه به روشها ي موجود مورد ار زيابي قرار گرفته اس ت. درنهايت روش مورد نظر شبيه سازي گرديده و نتايج حاصل از آن نشان دهنده بالا رفتن احتمال حفظ يکپارچگي عامل سيار مي باشد.

دانستن مدل تحرك يك شبكة موردي سيار مي تواند در ارزيابي كارايي آن تأثير بسزايي داشته باشد . پژوهشهاي زيادي براي به دست آوردن مدل هاي مختلف تحرك گر ه ها 4 در شبكههاي موردي سيار انجام شده است. پژوهشهاي ديگري نيز براي ارزيابي كارايي شبكه هاي موردي سيار بر اساس مد ل هاي تحرك شكل گرفته اند. اما اكثر پژوهشهاي اخير فرض را بر اين نهاد ه اند كه مدل تحرك ش بكه مشخص است و بر اساس اين فرض اوليه به ارزيابي كارايي شبكه پرداخته اند. با توجه به اينكه در كاربردهاي واقعي هميشه مدل تحرك شبكه در دست نم ي باشد و يا ممكن است كه مدل تحرك شبكه با گذشت زمان تغيير كند، لذا نياز به ارائه روشي براي تشخيص يا تخمين 5 مدل تحرك شبكه حس مي شود. در اين مقاله روشي ارائه شده است كه ميتواند مدل تحركيك شبكة موردي سيار را با استفاده از الگوريتمهاي يادگيري ماشين تخمين بزند تا بر اساس آن ارزيابي كارايي شبكه صورت گيرد.

با توجه به کاربرد فراوان سیستم هاي دسته بن دي در علوم مختلف از جمله تشخیص طبی، تاکنون انواع مختلفی از روش هاي دسته بندي با ساختار و عملکردهاي گوناگون ارائه شده اند . یکی از رو شهاي ر ایج، روش هاي دسته بندي فازي مبتنی بر قانون میباشند که مزیت مهم آنها در توصیف پذیري اس ت. یکی از مشکلاتی که بسیاري از روش هاي فازي مبتنی بر قانون دارند، این است که د ر مسائل با ابعاد ز یاد، تنها قوانین با تعداد مقد م 1 کم را م یتوانند تولید کنن د(تولید تمام تر کیبات ممکن غ یر ممکن است ). در بخش نخست از این مقاله ، با بکار گرفتن مفاهیم ی از داده کاو ي، م یتوانیم قوانین خوب با ابعاد مختلف و تعداد مقدم دلخواه را تولید کرده و به عنوان قوانین کاندید انتخاب کنی م. در گام بع د، با استفاده از تحلیل R.O.C ، وزن هایی به قوانین منتسب می کنیم تا بر اساس آنها عملکرد گروهی مجموعه قوانین در فرایند دسته بندي بهینه باشد . هدف ما در این مقاله بررس ی این موضوع است که آیا با داشتن حجم گسترده تر ي از قوا نین فاز ي (ترکیب قوا نین با ابعاد پا یین و بالا ) و انتساب وزن مناسب به آنها میتوان دقت ی ک دسته بند فازي را بالا برد؟ براي ارزیابی سیستم دسته بند ساخته شده، عملکرد آن را بر روي چند مورد از مجموعه داده هاي مربوط به پزشکی مورد آزمایش قرار دادی م. نتایج آز مایش ها نشان می دهد که دسته بند ارائه شده بر رو ي ترک یبهاي بیشتر، دقت بهتري داشته است و در اکثر موارد با افزایش ابعاد قوانین تولیدي، دقت سیستم نیز بهبود مییابد.

در قلب فرآیند معماري سازمانی مرحل ه اي به منظور تنظیم چارچوب معماري سازمانی براي دست ه بندي مدل ها و فرآورده هاي تولید شده وجود دارد . تیم معماري سازمانی در انتخاب و تنظیم چارچوب معماري در مراحل آغازین تدوین معماري سازمانی نیاز به دانستن نحوة عملکرد سازمان و برخی خصوصیات سازمان دارد . گاهی اوقات این شناخت کامل نبوده و منجر به شکست پروژه معماري سازمانی خواهد شد . تنظیم چارچوب معماري، علاوه بر این شناخت، نیاز به در نظر گرفتن معماري وضع مطلوب سازمان نیز دارد، چرا که محصولاتی که در معماري وضع مطلوب ایجاد می شوند باید در چارچوب دسته بندي و مشخص شوند. در این مقاله با بررسی مشکلات تنظیم چارچوب معماري، را هحلی مبتنی بر سبک معماري سازمانی ارائه گردیده است . تیم معماري با شناخت از سبک هاي معماري سازمانی می تواند براي توسعه معماري وضع مطلوب از آنها استفاده نمای د. معمار م یتواند با تاکید بر روي خصوصیت یا خصوصیات خاصی از معماري با توجه به سند راهبردي فناوري اطلاعات، ابعاد سازمانی و نیز استفاده از سبک هاي موفق دیگر سازما ن ها، معماري وضع مطلوب را توصیه نماید . همچنین، با تاثیري که سبک بر روي چارچوب معماري سازمانی دارد و در این مقاله نیز نشان داده شده است، می توان از آنها براي تنظیم چارچوب معماري استفاده نمود . استفاده از سبک در فرآیند تدوین معماري سازمانی منجر به استفاده از تجربیات قبلی معماري سازمانی، کاهش زمان فرآیند معماري، تناسب محصولات و فرآورده هاي معماري با نیازهاي سازمان و تنظیم بهتر ساختارهاي اولیه معماري می شود.

يکی از مسائ لی که در استخراج دان ش در منبع داد ههای مختلف وجود دارد اين مسأله است که منابع ی که حا وی دادههايی با مفاهيم يکسان هستند، بت وانند از مدل دادههای همديگر برای مواردی همچون بالا بردن دقت پيش بينیهای خود استفاده نمايند و نيز به دستهای از قواعد و رواب ط موجود بين دادهها که در منبع داده محلی نيز صادق است اما بدليل نحوه توزيعشدگی دادهها امکان کشف آنها در منبع محل ی وجود ندار د، دس ت پيدا کنن د. اما در بسيا ری از اوقات، بدليل متفاوت بودن شما ی مجموعه دادههای اين منابع از يکديگر با وجود اينکه حاو ی داد ههايی با مفاهيم يکسان هستند امکان استفاده از مدل دادههای يکديگر وجود ندارد. در اين مقاله روشی بر ای مجتم عسازی مدل داد ههای منبع داد ههای مختلف با شماه ای متفاوت و قابل استفاده نمودن اين مد ل داد هها برا ی استفاده در يک منبع داده ديگر ارائه شده است و مراحل پياده سازی و نيز تست آن بر روی يک مجموعه داده آزمايشی شرح داده شده است و مشکلات موجود در اين زمينه مورد بررس ی قرار گرفته است و در نهايت با توجه به پتانسيل عامل و سيستمهای چن د- عامله، استفاده از عامل در جهت حل اين مشکلات مورد بحث قرار گرفته است.

با گسترش روزافزون كاربري اينترنت و استفاده از مستندات ديجيتالي، نياز به ابزارها و تكنيكهايي براي سازماندهي، مرتبسازي و بازيابي اطلاعات بيشتر احساس ميشود. خوشهيابي مستندات يكي از روشهاي متعارف براي اين منظور است. در اين مقاله از يك روش خوشهيابي تركيبي بر مبناي دو روش خوشهيابي مورچهاي و خوشهيابي فازي استفاده شده است. ابتدا از خوشهيابي مورچه اي براي توليد خوشههاي خام و اوليه استفاده شده و بعد اين خوشهها با استفاده از الگوريتم خوشه يابي fuzzy C-Means(FCM) اصلاح ميشوند. سپس اين خوشهها با استفاده از معيار بيشترين درجه عضويت غيرفازي شده و به عنوان واحدهاي سازندهي الگوريتم خوشهيابي در مراحل بعدي استفاده ميشود. اين فرايند تا تشكيل خوشههاي بزرگتر ادامه مييابد. مستندات خوشه شده را مي توان به صورت پويا در درختي از موضوعات نمايش دا د. اين موضوعات به صورت خودكار و با توجه به محتواي مستندات هر خوشه توليد م يشوند. نتايج خوش هيابي با استفاده از مجموعه ي مستندات ،REUTERS ارائه شده و بهبود در كيفيت خوشهيابي در مقايسه با به كارگيري مجزاي هر كدام از روشهاي خوشهيابي فازي و خوشهيابي مورچهاي ديده شده است.

خوشهبندي را ميتوان نو عي طبق هبندي داد هها بر اساس شباهت از ديدگاههاي مختلف دانس ت. تفاوت در نما يش داد هها، نحو ه اندازهگيري شباهت بين ه ريک از آنه ا و گرو هبندي آنها، دستههاي بسياري از روشهاي خوشهبندي را به وجود آوردهاند که هر ي ک ابزاري قدرتمند در جا ي خود به شمار م ي آيند. غالباً در هر يک از اين دست هها رو شهاي کم کي وجود دارند که س عي در پوشاندن معايب هست هي اص لي خوش هبندي دارن د. روش تر کيبي ارائه ش ده در اين مقاله، از روش DSRPCL2 که نو عي از روشه اي RPCL است، به عنوان روش مرکز ي استفاده ميکند که البته قابل جايگزيني با هر روش خوشهبندي مناسب ديگري نيز م يباش د.در اي ن مقاله چند روش کمک ي ن وين پيشنهاد شده اس ت که نوعاً متفاوت م يباشند و به نظر م يرسد که تر کي ب آنها قابل ي ت تش خيص و پوشش مع ايب يک هست هي خوش هبندي را از ديدگاههاي متفاوت دارد. اين تکنيکهاي جديد با چند تکنيک استفاده شده در الگوريتمهاي ISODATA , RPCL مقايسه شده و بهبود در نتايج حاصل شده است.

The problem of uncertainty for robot manipulator dynamic in contact with an environment using impedance control and neural network is considered. Control of an industrial robot is mainly a problem of dynamics. It includes nonlinearities, uncertainties and external perturbations that should be considered in the design of control laws.In the proposed method a perceptron network is used as an approximator for modeling uncertain parts of robot dynamic but we assumed by first principle knowledge there is known parts in robot dynamic.Extended backpropagation learning algorithm is used to adjust the parameters of network.Neural network parameter matrices are adapted online ,with no initial offline training, using the force error as the objective function. The neuro-controller guarantees the closed loop stability for any arbitrary initial values of states, neural network parameters and any unknown-but-bounded disturbances.Simulation results show the applicatibility and adaptability of the method to the impedance force control.

We present a new method to implement QDI asynchronous pipeline stages. Previous implementations of these pipelines were based on the pre-charge logic implementation which imposes some limitations on the size of the logic cell due to the stacking problem. To overcome this limitation, we propose a novel method that uses standard single-rail computational circuits in a dual rail handshake environment. Our method does not have any stacking problem and is not limited in size. The results show that a 4-input lookup table implemented by this method outperforms a previous 3- input lookup table by 16% in speed and 29% in power with a negligible area overhead.

Many e-voting schemes have been proposed in the literature. However, none of them is both secure and practical. In this paper, a practical and secure electronic voting protocol for large-scale voting over the Internet is investigated. Blind signature is applied to a voter's ballot making it impossible for anyone to trace the ballot back to the voter. Unlike previous blind signature based schemes, in which the authority directly signs its blind signature on voters' ballots, the authority in the proposed scheme signs blind signature on the voter marks that are generated by voters from ballot serial numbers. Moreover, threshold cryptosystem has been used to guarantee the fairness of the voting process. Using blind signature, this scheme can support all types of election easily and flexibly. Since we haven’t use complex cryptographic techniques the proposed scheme is suitable for large scale elections.