انجمن کامپیوتر ایران

بسیاری از مسائل دنیای واقعیپویاهستند.برای حل یک مسئله بهینه¬سازی پویا نیاز به الگوریتمی داریم که علی رغم پیدا کردن بهینه در محیط، بتواند بهینه¬های در حال تغییر را دنبال کند.تاکنون الگوريتم‌هاي تکاملي مختلفي براي بهينه‌سازي در محيط‌هاي پويا پيشنهاد شده است. در یک محیط پویا پس از روی دادن تغییر در محیط، الگوریتم نياز به تنوع کافي جهت جستجوي دوباره محیط دارد، درعین حال استفاده از اطلاعات جستجوهای پیشین روند جستجو را سریع¬تر می¬کند. مشکل اصلی الگوريتم‌هاي تکاملي معمول در حل مسائل بهینه‏سازی پویا، همگرايي زودرس و کاهش تنوع جمعيتي در طول زمان است. بنابراین، در مواجه با مسائل بهینه¬سازی پویا نیاز به رویکردهایی است که تنوع را در طول زمان حفظ کنند. در این مقاله یک الگوریتم کلونی مورچه سلولی برای حل مسائل بهینه سازی پیوسته و پویا ارائه می¬شود . ايده¬ی اصلي الگوریتم براي حفظ تنوع ، تقسيم‌بندي فضاي جستجو با استفاده از اتوماتای سلولی است. جهت ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، از تابع محک قله¬های متحرک استفاده می‏شود.

آنالیزهای سفالومتری نقش مهمی در تشخیص و طرح درمان‌های ارتودنسی دارند. با توجه به پیچیدگی آناتومی تصاویر سفالومتری، تشخیص نقاط سفالومتری مورد استفاده در آنالیزها توسط متخصص کاری زمانبر و همراه با خطاهای فردی بوده و تحقیقات بسیاری برای تشخیص اتوماتیک نقاط انجام شده است. در این مقاله راهکاری نوین به منظور افزایش سهولت، دقت و سرعت تشخیص این نقاط ارائه شده است. این راهکار نقاط را با تاکید بر تعریف آناتومی و چگونگی کاربرد آن‌ها در آنالیزها به سه دسته تقسیم کرده و برای هر دسته مکانیزمی متناسب و بهینه پیشنهاد داده است. این مکانیزم‌ها عبارتند از: تشخیص بر پایه ردیابی لبه‌ها برای نقاطی که طبق تعریف بر روی لبه‌های تصویر قرار دارند، تطبیق قالب وزن‌دار برای نقاطی که ساختار واضح و منحصر به فردی در اطراف خود دارند و تخمین بر اساس نیازمندی آنالیزهای سفالومتری که ایده‌ای کاملا نوین بوده و به‌جای تشخیص نقاط، مستقیما شاخص‌های مورد استفاده در آنالیزها را تخمین می‌زند. ایده مکانیزم سوم بر این اساس است که اگرچه متخصصین برای تعیین برخی شاخص‌ها نیازمند تعریف و مکان‌یابی نقاط می‌باشند اما در تشخیص اتوماتیک می‌توان مستقیما به تعریف شاخص‌ها پرداخت. راهکار ارائه شده روشی ترکیبی با دیدگاهی جدید و کاربردی بوده و نتایج حاصله در مقایسه با روش‌های پیشین حاکی از موفقیت این روش به ویژه در محیط‌های اجرایی می‌باشد.

مقاله حاضر بخشی از یک تحقیق جامع پیرامون هدایت تصویری خودکار یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش SLAM تک دوربینی در هنگام عبور از موانع می¬باشد. به منظور دستیابی به حالت¬های دقیق هواپیما (مکان و سمت فضایی) و همچنین مکان نشانه¬ها یا نقشه محیط با استفاده از روش EKF-SLAM نیاز به بهبود سازگاری فیلتر EKF می¬باشد. از طرفی ماهیت شش درجه آزادی معادلات حرکت هواپیما و وجود عدم قطعیت¬ها، موجب رفتار غیر¬خطی سیستم و نتیجتا ناسازگاری فیلترEKF می-شود. در این راستا استفاده از مدل¬های خطی توصیفگر نشانه¬ها برای سازگار شدن مجدد فیلتر و بهبود عملکرد آن بسیار مؤثر است. در این تحقیق سازگاری فیلتر EKF با سه مدل توصیفگر نشانه؛ خط همگن، خط فاصله معکوس و خط پلاکر بررسی شده است. نتایج شبیه¬سازی مونت کارلو با استفاده از تست NEES نشان می¬دهد که استفاده از خطوط پلاکر به عنوان مدل توصیفگر نشانه موجب سازگاری کامل فیلتر در کل بازه زمانی مورد بررسی می¬شود. هرچند مدل¬های خط همگن و خط فاصله معکوس به راحتی قابل پیاده¬سازی هستند اما سازگاری فیلتر را تا زمانیکه مشاهدات از محیط کامل نشده است تضمین نمی¬کنند.

استفاده از چند منبع تغذیه یکی از روش های موثر برای کاهش توان مصرفی است. یکی از چالش های این روش، طراحی تغییر دهنده سطح با توان مصرفی و تاخیر کم می باشد. در این مقاله یک فلیپ فلاپ تغییر دهنده سطح تحریک شونده با پالس ارائه شده است. در این فلیپ فلاپ تغییر دهنده سطح از تکنیک دشارژ شرطی برای کنترل مسیر دشارژ و از تکنیک پیش دشارژ برای کاهش میزان فعال بودن دیتا (α) استفاده شده است. در بخش مولد پالس از تکنیک گیت کردن کلاک برای کاهش توان تلفاتی دینامیک استفاده شده است. نتایج حاصل از مقایسه این مدار با سایر فلیپ فلاپ های تغییر دهنده سطح ولتاژ ارائه شده دیگر در تکنولوژی 65 نانومتر CMOS نشان می دهد که مدار پیشنهادی نزدیک به 23 % توان مصرفی را کاهش داده در حالی که سرعت انتقال سیگنال را نیز حدود 22 % بهبود داده است.

سیستم‌های واسطه فروش جهت ارتباط میان خریداران و فروشندگان به وجود آمده‌اند و تراکنش‌های مختلف را میان دو طرف سرعت می‌بخشند. یکی از زمینه¬های مهم در ارتباط با سیستم‌های واسطه فروش، چگونگی تطبیق عامل‌های خریدار و فروشنده می‌باشد؛ به گونه ای که مجموع فاصله میان خصوصیات محصولات عامل فروشنده با انتظاراتی که عامل خریدار از کالای مورد علاقه خود دارد را به حداقل برساند. در این مقاله با استفاده از تصمیم گیری‌های چند معیاره مدلی جهت تطبیق عامل‌های خریدار و فروشنده ارائه می‌گردد؛ پارامترهای این مدل بر اساس افزایش سطح رضایت خریدار با توجه به مشخصات کالاهای فروشنده، افزایش سطح رضایت فروشنده بر اساس نیازهای خریداران و همچنین در نظر داشتن منافع سیستم واسطه فروش تنظیم می‌گردد. در نهایت نیز با شبیه سازی مدل بیان شده، کارایی روش به کار گرفته شده نشان داده می‌شود و نتایج قابل ملاحظه¬ای به دست می¬آید.

کلمات کلیدی منابع ارزشمندی برای سازماندهی و بازیابی اسناد می¬باشند، از این رو تا کنون روش¬های بسیاری برای تولید خودکار این کلمات پیشنهاد شده است؛ اما اکثر این روش¬ها به مجموعه¬های آموزشی، فرآیندهای یادگیری و یا دسترسی به منابع زبان¬شناختی مانند فرهنگ لغت نیاز دارند. با توجه به محدودیت دسترسی به این منابع، مخصوصاً در زبان فارسی، نیاز به روشی احساس می¬شود که مستقل از این منابع بتواند کلمات کلیدی را از متون استخراج نماید. روش پیشنهادی دراین مقاله مبتنی بر روش¬های آماری می¬باشد و بدون نیاز به منابع اضافی و تنها با در اختیار داشتن مجموعهاسناد و براساس ساختار سند، کلمات کلیدی را با کارایی قابل قبولی استخراج می¬نماید. بمنظور ارزیابی و مقایسه کارایی روش پیشنهادی از مجموعه داده¬ای همشهری استفاده شده است و نشان داده شده که این روش،کارایی استخراج خودکار کلمات کلیدی را نسبت به روش¬های آماری معمولی بهبود داده است.