عنوان مقاله | نویسنده(ها) | مربوط به کنفرانس | چکیده | خرید مقاله |
---|---|---|---|---|
رضا فريد, نصرا... مقدم چرکری
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در اين نوشتار، روشی در خصوص نهان نگاری اطلاعات در مدلهای سهبعدی مثلثی معرفی میگردد. ايده اصلی اين روش افزودن
مثلثهايي به مدل اس ت؛ به نحوی که اين افزايش بتواند اطلاعات مورد نظر برای گنجاندن را نمايندگی کند. روش ساخت مثلثها نيز
بر اساس انتخاب مجموعهای از مثل ثها بر حسب مساحت آ نها و انتخاب يکی از ميان ههای مثلث بر حسب رشته پيا می که هدف
اصلی، گنجاندن آن در مدل است ؛ استوار م یباشد. میدانيم که ميانه مثلث در برابر تغيير مقياس يکنواخت و انتقال مقاوم است .
همچنين برای مقاومت در برابر چرخش، ترتيب خاصی را در انتخاب ميانه و مثلثی که به مدل افزوده میشود، درنظر گرفتهايم. افزون
بر اين موارد، گنجاندن بر حسب ترتيب خاصی از مثل ثها صورت م یگيرد تا در استخراج از همين ترتيب استفاده گردد. در آزمو ن-
های صورت گرفته مشخص گرديد که روش پيشنهادی در برابر مجموعه حملههای چرخش، تغيير مقياس و انتقا ل، که به حمله
مشابهت نيز موسوم است، مقاوم میباشد.
|
||
مهديه خانمحمدي, رضا آقايي زاده ظروفي, يوشي نوبو ساتو
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
يکي از ابزارهاي مهم تشخيص بيماري در مفصل لگن، اندازه گيري ضخامت غضروفها در اين مفصل مي باشد . در اين تحقيق روش اتوماتيکي براي بخشبندي و نمايش حجمي غضروف مفصل لگن با استفاده از داده هاي MR ارائه مي شود. اين روش، الگوريتمي چند مرحله اي مي باشد . ابتدا براي ايزوتروپيک کردن داده ها ، با تکنيک اينترپلاسيون سينک از آنها نمونه برداري مجدد به عمل مي
آيد. سپس با اعمال دانش آنات ومي درباره ء سر فمور با کمک تبديل هاف مرکز آن تخمين زده مي شو د. بعد از آن با روش
کوانتيزاسيون برداري، استخوانها بخشبندي و با استفاده از مرز آنها فضاي بين مفصلي با عمليات مورفولوژي بدست مي آي د. با
داشتن فضاي آرتيکولار از نتايج کارهاي گذشته و فضاي بين مفصلي م ي توان غضروفهاي مفصلي را با روشهاي تفاضلي بخشبندي
نمود. پس از بخشبن دي، با استفاده از پروجکشن شدت روشنا يي بيشينه به عنوان يکي از روشه اي انتشار شعاع حجمي به نمايش سه بع دي غضروفها، پرداخته مي شود. قسمتهاي مختلف اين الگوريتم در محيطهاي برنامه نويسي C++ و MATLAB طراحي و پياده سازي شده است. قابليت اين روش به طور موفقيت آميز در ۴۰ مفصل لگن يعني ۲۴۰۰ تصوير MR ارزيابي شده است.
|
||
صالح حافظ قرآني, بابک صادقيان, رسول جليلي, ابراهيم ترامشلو
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
ARBAC يک مدل مديريتي کنترل دسترسي نقش مبناست که از RBAC براي مديريت RBAC بصورت غيرمتمرکز استفاده ميکند. در اين مقاله روشي براي پياد ه سازي مدل ARBAC97 در پايگاه داد ههاي رابط هاي, براي مديريت کنترل دسترس ي نق شمبنا در آنها, مطرح م يشود که در آن سه جزء مدل ARBAC97 براي مديريت انتساب ها, يعني RRA و PRA ,URA براي پياد ه سازي مربوطه توسعه داده م يشوند. بدين منظور روابط و جداول لازم تعريف شده و همچنين روا لها و توابع مورد نياز براي پياد ه سازي مدل مديريت کنترل دسترسي نق شمبنا در سيستم مديريت پايگا ه داده Oracle ، به عنوان يک بستر آزمايشي ارائه ميشوند. همچنين با تعريف سلسله مراتب نقشها و در نظر گرفتن درخت آنه ا, امکان تعريف بازپسگيري قوي و ضعيف نقش از کاربران ميسر ميگرد د.
روش ارائه شد ه, يک بستر توسعه براي پياد هسازي کنترل دسترسي نق شمبنا به منابع در سيست مهاي اطلاعاتي مبتني بر پايگاه داده و مديريت غيرمتمرکز RBAC در آنها فراهم ميآورد.
|
||
حسين پرور, محمد امير مولوي, صادق علوي
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
سيستم هاي ارتباط گروهي، سيستم هاي توزيع شده بسيار سودمندي هستند که علاوه بر امکان ارسال پيام به شکل منظم و قابل
اطمينان،سرويس عضويت به درخواست هاي گروههاي مختلف را فراهم ميکنند. يکي از مهمترين موضوعات در رابطه با ارتباطات
گروهي مديريت ايمن کليدها، يا به عبارت ديگر محرمانه سازي است. هر چند که ارتباطات گروهي سلسله مراتبه اي يک مدل
شناخته شده اي ميباشد، اما در مقالات دانشگاهي بخوبي ساير مدل ها به آن رسيدگي نشده است.
مدل معماري سلسله مراتبي يکي از مهمترين و مطمئن ت رين معماري ها براي ارتباطات گروهي محسوب مي شو د. بر روي
معماري هاي مختلف در ارتباطات گروهي يک تحقيق گسترده براي تحقق دادن بصورت محرمانه متفاوت با معماري مرتبه اي وجود
داشته است و مدلهاي مرتب ه اي پيشنهادي به معني استفاده از عامل نميباشند . ما در اين مقاله با استفاده از نظريه عامل ها روش
جديدي براي مديريت ايمن کليدها در ارتباطات گروهي سلسله مراتبي را بررسي ميکنيم نتايج شبيه سازي نشان مي دهد که با
استفاده از عاملها در مقايسه با ديگر روشهابه کارايي بيشتر و پهناي باند کمتر شبکه مي رسيم.
|
||
سعيد گرگين, کيوان ناوي, اميد هاشمي پور
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در اين مقاله مدارات معکوس کنند ه هاي سه مقداري بسيار سريع ارائه شده است. بطورکلي استفاده از منطق چند مقدار ي
موجب کاهش خطوط ارتباط ي، افز ايش سرعت، کاهش مساحت تراشه و در نه ايت منجر به کاهش توان مصرفي مي شود. طبيعت اين
مدارات انطباق زيادي با پياده سازي در مد جريان دارد و استفاده از سه سطح جريان به دليل پياده سازي آسان تر و آزار دهند گي مسئله ن ويز در تعداد سطوح بالاتر بيشتر به چشم مي خورد. مدارات ارائه شده به وسيله HSPICE در تکنولوژي بيست و پنج صدم ميکرو متر ش بيه سازي شده و نتايج شبيه سازي بهبود چشم گيري از نظر سرعت، توان مصر في و تعداد تران زي ستور مصر في در
مقايسه با مدارات موجود نشان مي دهد.
|
||
محسن رحماني, احمد اکبري
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
در دهه اخير با گسترش استفاده از ابزارهاي جنبي تلفني جديد، مانند هدستهاي بلوتوث، لزوم استفاده از سيستمهاي بهبود کيفيت گفتار بيش از
گذشته احساس م يشود. زيرا در هدست ها م يکروفن عموما از دهان گو ينده فاصله دارد و علاوه بر صد اي گوينده، صد اي زمينه ني ز از طري ق
ميکروفن در يافت م يگردد. اين وس ايل م يتوانند از يک يا چند م يکروفن براي دريافت صدا استفاده نمايند و بر اين اساس سيستمهاي بهبود گفتار
آنها را مي توان به د و دسته چند ميکروفني و تک ميکروفني تقسيم کر د. روشهاي چند ميکروفني با توجه به قابليت کاهش نو يز مکا ني، اهمي ت
ويژهاي دارند . در بين روشهاي چند م يکروفني روش هايي که از دو ميکروفن استفاده ميکنند، به عنوان روش هايي که از کاهش نويز مکاني
استفاده مي کنند و هزين ه نسبتا پاييني دارند، مطرح هستن د. در اين مقاله يک روش بهبود گفتار دو ميکروفني مبتني بر تابع همدوسي (coherence) ارائه خواهد شد . در مقايسه با روش هاي دو ميکروفني موجود، روش ارائه شده در شرايطي که ميکروفنها فاصله کمي دارند، قابليت حذف نويز بالا را دارد در حاليکه از نظر نويز موسيقي نيز کيفيت قابل قبولي دارد.
|
||
علی کمندي, جعفر حبیبی
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
بازسازي طراح ی به مجموعه تغ ییرات و تبد یلاتی اطلاق می شود که با اعمال آنها روي طراحی نرم افزار، ساختار برنامه و
طراحی اصلاح می شود و در عین حال رفتار نر م افزار تغییري نمی کند. روش هاي متعددي براي بازسازي نر مافزار در
سطوح مختلف نظیر کد و طراحی ارائه شده است . این مقاله روش جدیدي براي بازسازي نر مافزار به کمک تئوري
بازنویسی گراف ارائه می دهد. در این روش با استفاده از تئور ي س ی ستمهاي بازنو ی سی گراف و الگوها ي بازساز ي
نرم افزار، سلسله تب دیلاتی در ساختار طراح ی و کد نرم افزار اعمال می شود که منجر به بهبود و تق وی ت ساختار آن
گردد. روش کار به اینصورت است که از ساختار طرا حی نرم افزار، گراف متناظر آن بر اساس متا مدل مربوطه بدست
می آید و سپس با اعمال قواعد بازنویسی گراف، گراف طراحی بازسازي شده بدست خواهد آمد. نهایتاً از روي این گراف
اصلاح شده، ساختار طراحی مورد نظر مشخص می شود.
|
||
H. Shokri-Razaghi, E. Afjei, R. Ghavamizadeh
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
This paper poses a magnetic field problem in cylindrical coordinate for two regions with different permeabilities
for each one. The linear partial differential equation governing this problem is in the form of Helm-Holtz
equation. This problem is then solved using classical Gauss-Seidel Algorithm for the Finite difference (FD)
solution of linear partial differential equation. In order to obtain adequate solution for a reasonable number of
grid points for the regions under consideration a considerable amount of time will take for the program to
converge.
The paper presents a different technique known as Multi-Grid which will speed up the convergence process.
In this method, the solution to the differential equation between two grid points for obtaining the initial
condition is considered to be linear at first and then of the second order in nature. The main contribution is
made by regarding the effect of the initial values of the variable vector in the convergence time of the Gauss-
Seidel algorithm.
|
||
Oktie Hassanzadeh, Ehsan Zamiri
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
Language identification from text has received less attention than identification from other forms of input.
This is due to the fact that it is considered an easy problem. Several techniques exist and it is possible to gain
perfect accuracy in identifying the language of the text in some methods. Nevertheless, there has been very few
works on the accuracy and performance of different techniques with limited input, i.e., accurate detection of the
language with less input length and identification of the language of a short sentence or a single word.
In this paper, we present a method based on Hidden Markov Models (HMMs) for language identification
from text. We use the power of HMMs for detecting language of character strings and show the benefits of using
this model over a simple model. We will show how an extremely simple realization of this model outperforms
simple models in accurately identifying languages of short input strings.
|
||
Mojtaba Nouri Bygi, Mohammad Ghodsi
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
The visibility graph is a fundamental geometric structure which is useful in many applica-
tions, including illumination and rendering, motion planning, pattern recognition, and sensor
networks. While the concept of visibility graph is widely studied for 2D scenes, there is not
any acceptable equivalence of visibility graph for 3D space.
In this paper we explain some reason for this absence. Then we try to ¯nd a new way
to de¯ne geometric structure in 3D space. Following our new way, we easily de¯ne a new
structure called 3D visibility graph which we believe is the natural way to extend visibility
graph in 3D scenes. We show how to compute it in an acceptable time.
keywords: computational geometry, visibility graph, 3D visibility.
|
||
Amin Nikanjam, Adel Rahmani
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
The Anticipatory Classifier System (ACS) employs the learning classifier system framework and the learning
theory of anticipation behavioral control. The resulting evolutionary system can build an internal environmental
model and then applies reinforcement learning techniques to develop an optimal set of classifiers. XCSF is
another novel version of learning classifier systems (LCS) which introduced the concept of computable classifier
prediction and successfully applied to function-approximation problems. In this paper, we apply ACS to function
approximation. ACSF is a new version of ACS introduced to develop more accurate approximations.
|
||
M. Saniee Abadeh, J. Habibi, Z. Barzegar, M. Sergi
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
The security of networked computers plays a strategic role in modern computer systems. This task is so
complicated because the determination of normal and abnormal behaviors in computer networks is hard, as the
boundaries cannot be well defined. This paper proposes a parallel genetic local search algorithm (PAGELS) to
generate fuzzy rules capable of detecting intrusive behaviors in computer networks. The system uses the
Michigan’s approach, where each individual represents a fuzzy rule which has the form “if condition then
prediction”. In the presented algorithm the global population is divided into some subpopulations, each assigned
to a distinct processor. Each subpopulation consists of the same class fuzzy rules. These rules evolve
independently in the proposed parallel manner. Experimental results show that the presented algorithm
produces fuzzy rules which can be used to construct a reliable intrusion detection system.
|
||
Amir Hedayaty, Salman Parsa
|
دوازدهمین کنفرانس بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
Given a subdivision of plane into convex polygon regions, a sequence of polygons to meet,
a start point s, and a target point t, we are interested in determining the shortest weighted
path on this plane which starts at s, visits each of the polygons in the given order, and ends
at t. The length of a path in weighted regions is de¯ned as the sum of the lengths of the
sub-paths within each region. We will present an approximation algorithm with maximum
± cost additive. Our algorithm is based on the shortest weighted path algorithm proposed
by Mata and Mitchel [2]. The algorithm runs in O(((n3LW +RW) k
± )3) time, where n is the
number of vertices of the region boundaries, L is the longest boundary, W is the maximum
weight in the region, R is the sum of the perimeters of the regions, and k is the number of
polygons. The main idea in the algorithm is to add Steiner points on the region boundaries
and polygon edges. In addition, we will also present a solution to the query version of this
problem. We will extend our result in unweighted version of the Touring a Sequence of
Polygons" problem [3]. We will give an approximation algorithm to solve the general case of
the problem (with non-convex intersecting polygons).
|
||
احسان نادر نژاد, حمید حسن پور, مجتبی منصوری
|
سیزدهمین کنفرانس ملی و بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
دراين مقاله روش جديدی براي قطعه بندی تصاوير با استفاده از كلاسيفاير fuzzy C-mean بر اساس مشخصات آماری داده ها ارائه شده است . دراين روش ابتدا تصوير به بلوكهای مربعی تقسيم می شو د . سپس پردازش بر روی اين بلوكها انجام می گيرد . در اين پردازش با توجه به مقدار ميانگين پيكسلها در بلو كها و ضريب تغييرات آنها، بلوكهای مجاور در هم ادغام و يا يك بلوك به بلوكهاي كوچكتر تقسيم ميشود. در اين روش اندازه اوليه بلوكها باتوجه به ويژگيه ای تصوير انتخاب ميشود، بگونه ای كه برای تصاويری كه دارای شدت تغييرات كمی باشند از بلوكهايی با اندازه بزرگتر، و برای تصاويری كه دارای شدت تغييرات زيادی می باشند از بلوكهايی با اندازه كوچكتر استفاده می شود . نتايج نشان ميدهند كه روش پيشنهاد شده در اين مقاله عملكرد مناسب تري در مقايسه با روش پايه در قطعه بندی تصاوير دارد.
|
||
سارا شریف زاده, غلامرضا اردشیر, حسین میارنعیمی
|
سیزدهمین کنفرانس ملی و بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
تعیین موقعیت اشیای متحرك در فضای سه بعدی یكی از اهداف كاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیك، صنایع نظامی و یا گرافیك كامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویكردی خواهیم پرداخت كه درآن با استفاده از یك مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرك تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویكردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله كالیبراسیون محاسبه می شوند كه این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملكرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بودهاست.
|
||
مهدی امینیان, مهدی سعیدی, مرتضی صاحب الزمانی, مهدی صدیقی
|
سیزدهمین کنفرانس ملی و بینالمللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
می توان نشان داد كه اگر الگوریتم های كوانتومی بر روی كامپیوترهای كوانتومی اجرا شوند، سرعت انجام محاسبات در آنها نسبت به كامپیوترهای كلاسیك مرسوم به صورت نمایی افزایش می یابد . اما به دلیل در دسترس نبودن كامپیوترهای كوانتومی، در حال حاضر از شبیه سازی مدل مداری الگوریتم های كوانتومی بر روی كامپیوترهای كلاسیك به منظور ارزیابی عملكرد آنها استفاده می شود. این در حالی است كه شبیه ساز نرم افزاری قادر نیست به صور ت كارآمد از قابلیت موازی سازی موجود در الگوریتم های كوانتومی برای شبیه سازی استفاده نماید. بر همین اساس و به منظور شبیه سازی الگوریتم های كوانتومی بر روی FPGA این مقاله به ارائة یك نمایش جدید برای بیت های كوانتومی می پردازد كه ضمن استفاده از آن، سرعت شبیه سازی مدارهای كوانتومی به صورت قابل ملاحظه ای بهبود می یابد. این نمایش جدید در هر دو حالت بیت های كوانتومی مجزا و درهم تنیده شده كاربرد دارد.
|
||
فاطمه سپهرمنش
|
چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
بهينهسازي پرسوجو در شبکههاي حسگر، يکي از
زمينههاي تحقيقاتي در حال رشد است. به دليل وجود مسائلي چون
پهناي باند محدود، محدوديت در منبع تغذيه و سروکار داشتن با جريان
دادهها، پردازش پرسوجو در شبکههاي حسگر، با چالشهاي متعددي
روبروست. در اين راستا، محدوديت منبع انرژي را ميتوان به عنوان
اصليترين چالش نام برد. در اين تحقيق، معماري جديدي جهت بهينه-
سازي اجراي پرسوجوها بر اساس دادههاي تقريبي در شبکههاي
حسگر، معرفي ميشود و الگوريتمي ارائه ميگردد که به مسئله سطح
اعتماد پرسوجو در شبکه، تمرکز دارند. در شبکههاي حسگر بزرگ،
انتظار اينکه نتايج پرسوجو، بازتابي دقيق از وضعيت جاري شبکه
باشند، منطقي به نظر نميرسد. تکنيکهاي مديريت دادههاي تقريبي
در شبکههاي حسگر، از اين حدود تحمل در مورد عدم دقت نتايج در
کاربردهاي مختلف استفاده مينمايند تا به اين صورت بار ارتباطي و
اکتسابي در شبکه را کاهش دهند. در اين مقاله جهت پاسخگويي به
پرسوجوها از روش پيشبيني خطي استفاده ميشود. مهمترين ايده در
طراحي الگوريتمهاي پيشنهادي براي کاهش مصرف انرژي و کمکردن
هزينههاي ارتباطي از طريق کاهش تعداد پيغامهاي ارسالي ميان گره-
هاي حسگر، انجام پردازشها به صورت محلي و با بهرهگيري از روش
پيشبيني خطي است.
|
||
رضا رضائی, فریدون شمس, زینب شمس
|
چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
فرآیند برنامه ریزي معماري سازمانی به ترتیب، به ایجاد سه
مولفه اساسی معماري وضعیت جاري، معماري وضعیت مطلوب و
استراتژي انتقال تقسیم می شود و هر مولفه به عنوان پیشنیازي براي
مولفه بعدي به شمار می رود. اگر فرآیند تدوین برنامه معماري سازمانی
به درستی انجام نشده باشد، اجراي معماري سازمانی با مشکل مواجه
می شود و در نتیجه میزان زیادي هزینه و زمان به هدر خواهد رفت،
چرا که برنامه معماري سازمانی باید مجددا تعریف و تدوین شود. براي
اجتناب از تلف شدن سرمایه و زمان که به دلیل برنامه ریزي نامناسب
معماري سازمانی رخ می دهد، تعریف و توصیف یک روش جامع براي
تدوین برنامه معماري سازمانی، می تواند بسیار مفید باشد.
روش ارائه شده در این مقاله، فرآیند تدوین مولفه هاي اساسی برنامه
معماري سازمانی را بر مبناي چارچوب معماري سازمانی فدرال تعریف و
توصیف می کند. با توجه به اینکه براي چارچوب معماري سازمانی
فدرال متدولوژي کاملی ارائه نشده است بنابراین از این روش می توان
به عنوان یک متدولوژي براي چارچوب معماري سازمانی فدرال استفاده
کرد.
|
||
مجيد بهرهپور, الهام مهدي پور, آزاده كامل
|
چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
امروزه با رشد سريع اطلاعات و دادهها، يافتن اطلاعات مناسب
و كارا از اهميت خاصي برخوردار است. هدف خلاصهسازي خودكار متن،
فراهم كردن خلاصهاي از محتويات مطابق با اطلاعات مورد ني از كاربر
است. در اين مقاله، نگارندگان ابتدا مفاه يم خلاصه ساز ي و انواع آن،
سپس سيستمهاي خلاصهساز موجود، و در نهاي ت روش خلاصه ساز ي
خودكار متنهاي فارسي پيشنهادي را بررسي نمودهاند. روش پيشنهادي، تركيبي از روشهاي مبتني بر گراف TF-IDF و الگور يتم ژنتي ك (Genetic Algorithm) است. در اي ن روش كلمات قبل از امتيازدهي جملات، ريشهيابي م يشوند . پس از امت ي ازدهي، جملات خلاصه با استفاده از الگور يتم ژنتي ك (GA) انتخاب م يشوند . تابع برازندگي الگوريتم ژنتيك مبتني بر سه فاكتور شباهت با عنوان، قابلي ت
خوانايي و پيوستگي است. ارزيابي خلاصه ه اي حاصل از پي ادهساز ي
سيستم پيشنهادي در انتهاي مقاله آورده شده است.
|
||
سید شروین استادزاده, صدیقه بختیاري, مهدي نقیان فشارکی
|
چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
|
امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون
سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و
تحقیقات بسیاري در این حوزه مبتنی بر معماري عام ل هاي ش ناختی
انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه اید ه آل که حذف
کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادي وجود
دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی
برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهاي
کارکردي و بازنمایی دانش پدید ههاي شناختی تعریف م یشود . در این
مقاله، طراحی یک معماري شناختی براي هدایت خودکار یک خودروي
بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما براي غلبه بر پیچیدگی
بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما
امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم . معماري ارائه شده توسط معماري شناختی ACT-R پیاده سازي شده است. نتایج شبیه سازي نشان م یدهد که معماري مذکور از توانمندي هاي شناختی و هوشمندي قابل قبولی برخوردار است و
می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروري به هدایت
خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.
|