انجمن کامپیوتر ایران

ردگیری سریع ودقیق دست در بسیاری از کاربردها مانند بازشناسایی حرکات با معنی دست و واقعیت مجازی، از اهمیت بسیاری برخوردار است. ساختار مفصل شکل دست، وجود پس صحنه های درهم وپیچیده و انطباق‏هایی که دست با سایر نواحی پوستی می‏تواند داشته باشد، از چالش‏های موجود در تشخیص و ردگیری دست می‏باشد. در این مقاله روشی جدید برای تشخیص وردگیری دست بر پایه اطلاعات رنگ پوست، شکل دست و حرکت آن ارائه شده است به طوری که بتوان از آن در کاربردهای بلادرنگ استفاده کرد. همچنین توصیفگر جدیدی برای مدل کردن شکل دست، پیشنهاد شده است که نسبت به انتقال و تغییر اندازه پایدار می‏باشد.آزمایشات انجام شده در این مقاله نشان‏دهنده برتری روش پیشنهادی در ردگیری دست و توصیفگر شکل نسبت به روش‏های مشابه می‏باشد.

استخراجِ قوانين وابستگي در داده‌کاوي را مي‌توان به عنوان يك مسئله چندهدفه در نظر گرفت. اغلبِ روش‌هاي قبلي، قوانينِ پررخداد و با تعداد صفات زياد را از پايگاه داده كشف مي‌کنند که براي کاربر، جذاب و قابل فهم نمي‌باشند و اين قوانين را طي گذراندن دو مرحله مجزا از هم بدست مي‌آورند. علاوه براين، در بيشتر داده‌ها صفات عددي وجود دارد. اكثرِ اين روش‌ها قادر به کاوشِ اينگونه قوانين نيستند. در نتيجه گسسته کردن مقادير فيلدهاي عددي قبل از کاوش ضروري مي‌باشد که با از دست رفتن اطلاعات مفيد مواجه مي‌شويم. در اين مقاله با بهبود دادنِ الگوريتم جستجوي گرانشي، يک روش مناسب براي استخراج قوانين وابستگي عددي ارائه مي‌کنيم. در واقع يک الگوريتم جستجوي گرانشي بهبود يافته بر اساس مفهوم مقادير سخت مطرح مي‌کنيم. اين مقادير با بازه‌هاي بالا و پايين تعريف شده‌اند که رنجي از مقادير را مشخص مي‌کنند. روش پيشنهاد شده بدون نياز به گسسته¬سازي فيلدهاي عددي و استفاده از مقادير آستانه حداقل پشتيبان و اطمينان، مناسب‌ترين فواصل عددي را در يک اجرا کشف مي‌کند. نتايج حاصل از راهکار ارائه شده، حاکي از کارامد بودن اين روش است.

عدم دقت ذاتي داده در بسياري از برنامه¬هاي کاربردي، لزوم مديريت عدم قطعيت را نشان مي¬دهد. از آنجا که مديريت عدم قطعيت در داخل برنامه¬هاي کاربردي پيچيده بوده علاوه بر اينکه کارآمد نيز نمي¬باشد، نياز به سيستمي است که بتواند داده¬هاي غيرقطعي را به طور مناسبي مديريت کند. رويکردهاي مختلفي در اين رابطه وجود دارد اما روش استانداري نياز است که به صورت کارآمدي تمامي روش¬هاي موجود را با يکديگر مقايسه کند. محک پيشنهادي ما به منظور ارزيابي عملکرد سيستم¬هاي مديريت جريان داده احتمالاتي (PDSMS) در مقايسه با يکديگر و همچنين پايگاه داده¬هاي احتمالاتي (PDB) طراحي شده است. محک PLR نسخه احتمالاتي محک Linear Road است که خصوصيات ترافيکي يک سيستم بزرگراه ساده را شبيه¬سازي مي-کند. در محک پيشنهادي با استفاده از تعريف عوارض متغير، ميزان تراکم بزرگراه¬ها مديريت مي¬شود در حالي¬که بيشترين تمرکز بر روي مفاهيم احتمالاتي است. در اين مقاله، بعد از مقدمه¬اي کوتاه در خصوص محک در سيستم¬هاي احتمالاتي، چالش¬هاي موجود را مورد بررسي قرار مي¬دهيم. ساختار محک پيشنهادي را با توصيف داده¬هاي ورودي، پرس¬وجوها و معيارهاي ارزيابي بررسي مي¬کنيم. در آخر نيز مقايسه عملکرد برخي از PDSMSها را به عنوان کار آينده خود مطرح مي¬نماييم.

الگوريتم‌هايي براي بدست آوردن دو درخت پوشاي کمينه

در بازارهای واقعی مدل های اقتصادی فراوانی برای تنظیم قیمت منابع گرید بر مبنای عرضه و تقاضا و میزان ارزشمندی منابع برای متقاضیان وجود دارد. مذاکره یکی از پر کاربردترین مدلهای اقتصادی در راستای مدیریت منابع در گرید است. عامل های نرم افزاری مذاکره کننده نقشی بسزا در راستای محقق سازی مذاکره ایفا می نمایند. ایده اصلی در این مقاله طراحی عامل رفتار- بازارگرای مذاکره کننده تحت نام (MBDNA )به منظور مدیریت تخصیص منابع در گرید است . MBDNAمقدار مناسب امتیاز قابل واگذاری در فرآیند مذاکره را با لحاظ فاکتورهای رقابت،فرصت،زمان باقیمانده تا deadline و رفتار پیشین حریف حساب می کند.ارزیابی عملکرد MBDNA در مقایسه با عامل مذاکره کننده MDA با رویکرد دو معیار: کامل شدن وظیفه و بودجه پرداختی در محیط شبیه ساز Gridsim صورت پذیرفت.نتایج شبیه سازی نشان دهنده بهبود در هر دو معیار ذکر شده است.

با گسترش محیط‌های صنعتی و تعداد اجزای داخلی آنها، به ناچار روش‌های کنترل سنتی در محیط‌های مذکور برچیده شده و روش‌های کنترل مدرن جایگزین آنها خواهند شد. روش های کنترل مدرن در محیط‌های صنعتی در مقابل حملات فیزیکی و الکترونیکی آسیب پذیرند. در چند سال اخیر و در پی حوادث متعددی که در محیط های صنعتی به سبب آسیب پذیری شبکه‌های کنترل رخ داده است، فعالیت های گسترده‌ای در نقاط مختلف دنیا در زمینه ی امنیت شبکه‌های کنترل صنعتی انجام گردیده است.بسیار از محیط‌های صنعتی مانند شبکه‌های نفت وگاز، تولید و توزیع انرژی الکترونیکی وحمل و نقل جزو زیر ساخت‌های ملی کشور بوده، تأمین امنیت و تضمین کارایی آنها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. ایجاد امنیت در محیط‌های صنعتی در سطوح و بخش‌های مختلف می‌بایست انجام گردد، که به تفضیل در [1]،[2] و[3] ارائه گردیده است. در این مقاله تمرکز بر روی پروتکل‌های استاندارد تبادل اطلاعات در شبکه‌های صنعتی و نقاط ضعف آنها از نقطه نظر امنیتی خواهد بود. پروتکل‌های متداول در شبکه‌های صنعتی برای به کارگیری در کاربرد‌هایی که امنیت در آنها اهمیت دارد مناسب نبوده ولی امکان افزودی ابزار‌های امنیتی در ساختار بعضی از آنها وجود دارد. ابزارهای امنیتی بشکلی که در شبکه کنترل صنعتی قادر بکارگیری نبوده و نسخه‌ای مناسب از آنها با توجه به فرایند تحت کنترل و سیاست های شبکه می‌بایست طراحی گردد. در این مقاله پس از اشاره به لزوم و اهمیت امنیت در شبکه‌های کنترل صنعتی به معرفی ساختار شبکه‌های کنترل در محیط‌های صنعتی و بررسی پروتکل‌های متداول جهت تبادل اطلاعات در شبکه‌های مذکور پرداخته شده و یکی از پروتکل‌های متداول در شبکه‌های کنترل صنعتی جهت بکارگیری در یک کاربرد امن ارتقاء خواهد یافت. همچنین نظر به تأثیر ماهیت فرایند تحت کنترل در تعریف سیاست‌های امنیتی شبکه ، به عنوان نمونه و در تعریف جزئیات، شبکه تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی مد نظر قرار خواهد گرفت.