|
عنوان مقاله |
نویسنده (ها) |
مربوط به کنفرانس |
چکیده |
|
|
توسعه شهري با رویکرد توسعه پايدار |
غلامرضا ملکی
علیرضا کرمی
حسن ورمزیار
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
توسعه پایدار از جمله مفاهیمی است که در دهه اخیر موضوع بسیاری از مطالعات در حوزه های گوناگون قرار گرفته است.لزوم بکارگیری اهرم های اساسی توسعه پایدار در طراحی و ... مشاهده کامل
توسعه پایدار از جمله مفاهیمی است که در دهه اخیر موضوع بسیاری از مطالعات در حوزه های گوناگون قرار گرفته است.لزوم بکارگیری اهرم های اساسی توسعه پایدار در طراحی و تبیین خطی مشی راهبردی نهادهای تصمیم گیری در سطوح مختلف ،تجدید نظر ساختار شکنانه ای را در تعاریف معمول باعث گردیده است که این خود تبعات گوناگونی را به همراه داشته است.این امر بالاخص در تعاریف تسعه شهری نمود ویژه ای یافته است .به گونه ای که سرعت تغییرات در این حوزه به واسطه برخورداری از شاخصه های منحصر بفرد از شتاب بالایی بهره مند بوده است.شدت تاثیرات رویکرد فوق الذکر بحدی است که توفیق یا عدم توفیق در پیاده سازی مفاهیم توسعه پایدار در روند توسعه شهری به معیار غیر قابل انکاری در سنجش کیفیت یا قابلیت سکونت شهرها بدل گشته است.از این رهگذر شناخت دلایل توفیق تجارب موفق در کنار بررسی موانع پیش روبا رویکردی آسیب شناسانه از اهمیتی والا برخوردار می باشد. عدم مشاهده کامل
توسعه پایدار از جمله مفاهیمی است که در دهه اخیر موضوع بسیاری از مطالعات در حوزه های گوناگون قرار گرفته است.لزوم بکارگیری اهرم های اساسی توسعه پایدار در طراحی و ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
سیستم های اطلاعات جغرافیایی شهروند-محور: نسل جدید GIS در مدیریت شهری |
محمدرضا جلوخانی نیارکی
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
با توجه به پیچیده بودن محیط شهری، عدم تطابق طرح ها و برنامه های شهری متمرکز سازمانها با نیازها و خواسته های شهروندان و غیره، نیاز به مشارکت شهروندان در ... مشاهده کامل
با توجه به پیچیده بودن محیط شهری، عدم تطابق طرح ها و برنامه های شهری متمرکز سازمانها با نیازها و خواسته های شهروندان و غیره، نیاز به مشارکت شهروندان در حل مشکلات، برنامه‌ریزی و تصمیم گیری های شهری می باشد. در مدیریت شهری نوین و در جهانی که به طور فزاینده ای به سمت شهر هوشمند گام بر می دارد، مشارکت شهروندی جایگاه والایی دارد. سیستم های اطلاعات جغرافیایی (GIS) بستر کارآمد و موثری را برای مشارکت شهروندان در حل مشکلات شهری ایفا می نمایند. تاکنون ارگانهای مدیریت شهری (مانند شهرداری ها) فعالیت ها و اقدامات گسترده ای را در راستای بکارگیری فن آوری های مبتنی بر GIS در حل مشکلات شهری انجام داده اند، ولی این اقدامات با هدف متمرکز و سازمانی صورت پذیرفته و بستری مکان-مبنا برای تعامل و مشارکت موثر شهروندان در حل مشکلات شهری موجود نمی باشد. این مقاله در راستای بسترسازی زمینه حضور شهروندان در حل مشکلات شهری، بکارگیری GIS شهروند-محور را به عنوان نسل جدید GIS در مدیریت شهری معرفی می نماید. GIS شهروند-محور بستر و ابزارهای مکانی توانمند و موثری را به منظور مشارکت واقعی شهروندان بدون حضور فیزیکی آنها در اداره امور شهری فراهم می نماید. عدم مشاهده کامل
با توجه به پیچیده بودن محیط شهری، عدم تطابق طرح ها و برنامه های شهری متمرکز سازمانها با نیازها و خواسته های شهروندان و غیره، نیاز به مشارکت شهروندان در ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
توسعه سامانه مدیریت بحران شهروند-محور مبتنی بر وب GIS |
محمدرضا جلوخانی نیارکی
حسین رستمی
مهدی مدیری
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
بحرانهاي ناشي از بلایای طبیعی و غيرطبيعي سالانه سبب خسارتهاي قابل ملاحظه جاني و مالي در شهرهای بزرگ و کوچک مي گردند. مدیریت بحران، موضوع مهمی است که به وسیله ... مشاهده کامل
بحرانهاي ناشي از بلایای طبیعی و غيرطبيعي سالانه سبب خسارتهاي قابل ملاحظه جاني و مالي در شهرهای بزرگ و کوچک مي گردند. مدیریت بحران، موضوع مهمی است که به وسیله مشاهده سیستماتیک، تجزیه و تحلیل بحران می تواند در خصوص کاهش آثار، آمادگی لازم، امداد رسانی سریع و بهبودی آن اقدام نماید. در حین یک بحران، واکنش سریع و موثر، نیازمند اطلاعات مربوط به وضعیت، محل دقیق، نوع و افراد درگیر در حادثه می باشد. یکی از بزرگترین مشکلات پس از حوادث کمبود اطلاعات و همچنین نیاز به داده های آنی و به هنگام از شرایط بحرانی می باشد. مشارکت داوطلبانه شهروندان در فراهم نمودن اطلاعات مکاني بحران، می تواند راه حل موثری برای مشکلات فوق باشد. شهروندان می توانند به عنوان حسگرهای پویا، تحلیل گر، هوشمند، مسئولیت پذیر، محیط–آگاه، سیار، توزیع یافته و تعامل پذیر شرایط بحرانی پیرامون خود را رصد نموده و اطلاعات مختلف از قبیل محل آسیب دیدگی ها، میزان تلفات، محل مناسب برای اسکان افراد، درخواست امداد، ایستگاه¬های مناسب امداد رسانی و غیره را از طریق یک سامانه مدیریت بحران مبتنی بر وب GIS گزارش نموده و امکان استخراج اطلاعات مفید و انجام تحلیل های پیچیده مکانی را برای مدیران بحران فراهم نمایند. عدم مشاهده کامل
بحرانهاي ناشي از بلایای طبیعی و غيرطبيعي سالانه سبب خسارتهاي قابل ملاحظه جاني و مالي در شهرهای بزرگ و کوچک مي گردند. مدیریت بحران، موضوع مهمی است که به وسیله ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
طراحی و پیاده سازی سامانه پایش محیط زیست شهروند-محور مبتنی بر وب GIS |
محمدرضا جلوخانی نیارکی
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
خوشبختانه در سالهای اخیر در کشورهای در حال توسعه روند رو به رشدی در رابطه با مردم سالاری و مشارکت دادن آنها در امر حفاظت از محیط زیست شهری مشاهده ... مشاهده کامل
خوشبختانه در سالهای اخیر در کشورهای در حال توسعه روند رو به رشدی در رابطه با مردم سالاری و مشارکت دادن آنها در امر حفاظت از محیط زیست شهری مشاهده می شود. کشور ایران نیز تلاش های بسیاری را در رابطه با حفاظت از محیط زیست انجام داده است ولی هنوز بستر مناسبی جهت تحقق موثر و واقعی مشارکت شهروندان در فرآیند پایش، کنترل و حفاظت از محیط زیست وجود ندارد. ایجاد یک بستر پایش محیط زیست با بهره گیری از فن آوری های نوین جهت تسهیل مشارکت مردم در امر حفاظت از محیط زیست و نزدیک شدن به اهداف شهرداری الکترونیک میتواند راه حل بسیاری از مشکلات حفاظت از محیط زیست شهری باشد. بنابراین، هدف از این تحقیق، طراحی و توسعه یک سامانه پایش محیط زیست مبتنی بر اطلاعات مکانی شهروند-محور در بستر وب GIS می باشد، به گونه ای که شهروندان قادر خواهند بود با وارد نمودن مشکلات زیست محیطی مکانهای مختلف شهر در امر حفاظت از محیط زیست شهری نقش به سزایی داشته باشند. با استفاده از سامانه مذکور، مردم جامعه به پایشگران فعال محیط زیست تبدیل می شوند و می توانند به عنوان حسگرهای فعال، تحلیل گر، هوشمند، مسئولیت پذیر، محیط–آگاه، سیار، توزیع یافته و تعامل پذیر محیط زیست شهری پیرامون خود را رصد نموده و گزارش نمایند. عدم مشاهده کامل
خوشبختانه در سالهای اخیر در کشورهای در حال توسعه روند رو به رشدی در رابطه با مردم سالاری و مشارکت دادن آنها در امر حفاظت از محیط زیست شهری مشاهده ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
بررسی امنیت اینترنت اشیاء به عنوان زیرساخت اصلی معماری شهر هوشمند |
سعید پارسا
سید حمیدرضا اعرابی
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
اینترنت اشیاء مفهومی جدید در دنیای فناوری و ارتباطات است. به‌طور خلاصه اینترنت اشیاء فناوری جدیدی است که در آن برای هر موجودی قابلیت ارسال داده از طریق شبکه¬های ارتباطی، ... مشاهده کامل
اینترنت اشیاء مفهومی جدید در دنیای فناوری و ارتباطات است. به‌طور خلاصه اینترنت اشیاء فناوری جدیدی است که در آن برای هر موجودی قابلیت ارسال داده از طریق شبکه¬های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می¬گردد. فناوری اینترنت اشیا نقش بسیار مهمی در دنیای کارآفرینان بازی میکند. کسب¬وکارهای متعددی بر محور این فناوری راه¬اندازی شده¬اند، درحالی¬که این مفهوم و این فناوری در ابتدای راه خود قرار دارد و هرروز بیش از پیش تغییرات و تحولات جدیدی در آن رخ می¬دهد.
در این راستا، یکی از مهم¬ترین نیازها در برنامه¬ریزی برای هوشمندسازی یک شهر، استفاده بهینه از تکنولوژی اطلاعات و ارتباطات است. یکی از زیرساخت¬های اصلی شهر هوشمند، بستر ارتباطی بین ابزارهای هوشمند است به نحوی که زمینه شبکه شدن و تبادل داده بین ابزارهای شهر هوشمند ایجاد شود. چالش اصلی در حوزه اینترنت اشیاء امنیت و حفظ حریم خصوصی است. امنیت و محرمانه بودن، مسائل مهمی برای کاربردهای IOT بوده و همچنان با چالش¬های بزرگی مواجه است. با استفاده از تحلیل عمیق معماری و ویژگی های آن، نیازمندی¬های امنیت ارائه شده¬اند. در این مقاله بر¬مبنای این تحقیقات، تکنولوژی‌های اساسی به‌منظور غلبه بر این چالش‌ها که شامل مکانیزم رمز نگاری، مخابرات امن، حفاظت از داده سنسور و الگوریتم های رمزنگاری است را بررسی کرده و به طور خلاصه، نمای کلی چالش‌ها و راه‌کارها بیان شده است. عدم مشاهده کامل
اینترنت اشیاء مفهومی جدید در دنیای فناوری و ارتباطات است. به‌طور خلاصه اینترنت اشیاء فناوری جدیدی است که در آن برای هر موجودی قابلیت ارسال داده از طریق شبکه¬های ارتباطی، ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
چالش¬های سیستم دوچرخه شهر تهران در مقایسه با 4 شهر اروپایی |
یعقوب آزاده دل
نقی قلیزاده
مهدی اناری
مهدی وارسته
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
بررسی چالشهای سیستم دوچرخه شهر تهران در مقایسه با شهرهای کشورهای توسعه یافته و دارای این سیستم برگرفته از بازدیدهای میدانی و تجربه دوچرخه سواری نویسندگان از سیستم های 4 ... مشاهده کامل
بررسی چالشهای سیستم دوچرخه شهر تهران در مقایسه با شهرهای کشورهای توسعه یافته و دارای این سیستم برگرفته از بازدیدهای میدانی و تجربه دوچرخه سواری نویسندگان از سیستم های 4 شهر اروپایی ( کلن، دورتموند، آمستردام و پاریس) و شهر تهران و همچنین انجام مطالعات در خصوص ابعاد مختلف این سیستم در دنیا می باشد.
دراین مطالعه چالش¬های پیش¬روی سیستم دوچرخه شهر تهران در پنج قالب شامل، 1) ویژگی های جغرافیایی، کالبدی و شبکه معابر شهر تهران، 2) ساختار فرهنگی و اجتماعی شهروندان، 3) نواقص و کم و کاست قوانین دوچرخه ، 4) تسهیلات و تجهیزات دوچرخه سواری و 5) تاثیرات سایر شیوه¬های حمل و نقلی بر سیستم دوچرخه ارائه گردیده است. هریک از قالب ها دارای موارد جزئی می¬باشد که در همه آنها مقایسه توصیفی سیستم دوچرخه شهر تهران با شهرهای مطرح شده براساس بازدیدهای میدانی، مصاحبه باکاربران دوچرخه، استفاده از تجهیزات دوچرخه و مطالعات کتابخانه ای در شهرهای مذکور انجام پذیرفته و در هر قسمت پیشنهاداتی نیز جهت بهبود سیستم دوچرخه شهر تهران در راستای افزایش تقاضا شهروندان به استفاده از دوچرخه در سفرهای شهری ارائه گردیده است اما براساس این مطالعه اگر شهر تهران بخواهد دارای یک سیستم دوچرخه پویا گردد در قدم نخست باید مشکلات اجتماعی و فرهنگی موجود برطرف گردیده و همچنین ساختار کلی سیستم حمل و نقل شهر تهران دارای یک هماهنگی و سرانه مناسب در پهنه کلانشهری گردد و تسهیلات و تجهیزات مورد نیاز شبکه دوچرخه سواری در سطح شهر تهران به صورت یکپارچه ارائه گردد.
عدم مشاهده کامل
بررسی چالشهای سیستم دوچرخه شهر تهران در مقایسه با شهرهای کشورهای توسعه یافته و دارای این سیستم برگرفته از بازدیدهای میدانی و تجربه دوچرخه سواری نویسندگان از سیستم های 4 ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
شناسایی نقاط مستعد و با پتانسیل بالای تصادف با استفاده از تکنیک‌های تلفیقی مدل AHP و تحلیل‌های فضایی GIS |
نرگس بهادری
محسن بهادر
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
امروزه از مدلهای تحلیل تصادفات متفاوتی در دنیا استفاده می گردد که یک نمونه از آنها مدل پیشگیرانه برای معابری که هنوز افتتاح نشده اند صورت می پذیرد اما در ... مشاهده کامل
امروزه از مدلهای تحلیل تصادفات متفاوتی در دنیا استفاده می گردد که یک نمونه از آنها مدل پیشگیرانه برای معابری که هنوز افتتاح نشده اند صورت می پذیرد اما در این مطالعه از این مدل برای مشخص کردن میزان بحرانی بودن معابر از منظر تصادفات استفاده شده است. در این تحقیق سلسله مراتب شبکه معابر، شیب و روسازی از جمله معیارهای اصلی بودند که با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی AHP، الگوریتم آنالیز مکانی SA، با توابع همپوشانی OVERLAY در سیستم اطلاعات جغرافیایی GIS تحلیل صورت پذیرفت. نتایج بدست آمده از این تحقیق حکایت از وضعیت نامطلوب شبکه معابر و یا مطلوبیت نسبی آن دارد بخصوص معابر شمالی جنوبی این منطقه. خروجی نهایی در دو گروه ارائه گردیده است. 1- وضعیت کل شبکه منطقه مورد مطالعه 2- تحلیل به تفکیک معابر منطقه و در نهایت نیز معابر بحرانی و خیلی بحرانی منطقه مشخص گردیده است عدم مشاهده کامل
امروزه از مدلهای تحلیل تصادفات متفاوتی در دنیا استفاده می گردد که یک نمونه از آنها مدل پیشگیرانه برای معابری که هنوز افتتاح نشده اند صورت می پذیرد اما در ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
شکل گیری و جایگاه سیستمهای اطلاعاتی در مدیرت بحران |
سید حسین سیادت
محمد ظرافتی کیا
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
ورود به عصر اطلاعات انسان را به شدت محتاج و وابسطه به اطلاعات نموده است و تصمیم گیری بدون داشتن آگاهی کافی به مانند قدم زدن نابینا بر لبه پرتگاه ... مشاهده کامل
ورود به عصر اطلاعات انسان را به شدت محتاج و وابسطه به اطلاعات نموده است و تصمیم گیری بدون داشتن آگاهی کافی به مانند قدم زدن نابینا بر لبه پرتگاه است به گونه ای که هر گام کوچک امکان نابودی را فراهم خواهد نمود.از طرفی محیط پیرامون اغلب شرایطی را ایجاد میکند که انسان مجبور است به سرعت و با قاطعیت تصمیات تاثیرگذاری اتخاذ تماید و این تصمیم در بستر آگاهی به واسطه مهاراطلاعات ممکن است.دسترسی به اطلاعات اغلب به دلیل پیچیدگی و گستردگی آسان نخواهد بود و لازم است که تکنولوژی رسیدن به آن در اختیار تصمیم گیران باشد. امروزه فناوری اطلاعات با ایجاد زیرساختها و سیستم های اطلاعاتی شرایط مناسب برای هر گونه تصمیم گیری و مدیریتی را فراهم نموده است.مدیریت بحران نیز به دلیل ویژگی ها و ماهیت خاص در کنترل شرایط بحرانی نیازمند این زیر ساخت ها و سیستم هاست.این تحقیق تلاش دارد نگاهی به زیر ساخت ، سیستمهای اطلاعاتی و جایگاه آن در شکل گیری یک شبکه اطلاعاتی برای مدیریت بحران داشته باشد. چگونگی جمع آوری ، نگهداری و روشهای ارتباطی برای دست یافتن به اطلاعات نیز بحث دیگر از تحقیق بوده است. در این تحقیق ضمن استفاده از مطالعات کتابخانه ای و تطبیقی ، سعی شده است روشهایئ بهمراه نمونه¬های عملی از کاربرد ICT ارائه داده و در پایان پیشنهاداتی را برای دست اندرکاران مدیریت بحران طرح نماید. عدم مشاهده کامل
ورود به عصر اطلاعات انسان را به شدت محتاج و وابسطه به اطلاعات نموده است و تصمیم گیری بدون داشتن آگاهی کافی به مانند قدم زدن نابینا بر لبه پرتگاه ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
فناوری های اطلاعاتی، ارتباطی (ICT) و مشارکت آنلاین شهروندان |
منصوره شیفته
|
کنفرانس فناوری اطلاعات در مدیریت شهری |
مقاله حاضر به دنبال پاسخگویی به دو سوال اصلی است.فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی در بین شهروندان چه جایگاهی دارد؟آیا فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی زمینه رشد مشارکت آنلاین ... مشاهده کامل
مقاله حاضر به دنبال پاسخگویی به دو سوال اصلی است.فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی در بین شهروندان چه جایگاهی دارد؟آیا فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی زمینه رشد مشارکت آنلاین شهروندان را در حوزه های مختلف مشارکت (اقتصادی، سیاسی –فرهنگی ،اجتماعی) فراهم می کنند؟برای پاسخ به پرسش نخست،فناوری اطلاعاتی و ارتباطی را از دو بعد کمیت وکیفیت استفاده ،مورد بررسی قرار گرفته است.در بعد کمی به سابقه ،میزان ،مدت استفاده،عضویت و امکان دسترسی شهروندان اشاره شده و در بعد کیفی به میزان استفاده ،نوع کاربری ،مهارت استفاده از Ictاشاره دارد.برای پاسخ به پرسش دوم از بعد عملی بررسی شده و به نقش فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی بر رفتار مشارکتی،سازکار و نحوه مشارکت در حوزه های فرهنگی –سیاسی ،اجتماعی،اقتصادی بررسی شده است.
این مطالعه به روش کمی انجام شده.جمع آوری اطلاعات در غالب پرسشنامه محقق ساخت و با تکنیک تجزیه و تحلیل spss صورت گرفته است.بررسی نقش فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی در رشد مشارکت شهروندی آنلاین از دلایل اساسی انتخاب این تکنیک است.
جامعه آماری این پژوهش دانشجویان دانشگاه مازندران می باشد.روش تحقیق پیمایشی و ابزار به کار رفته پرسشنامه محقق ساخته می باشد .
نتایج تحقیق مبین این نکته است که میزان استفاده شهروندان از فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی در بعد کمی در سطح بالا و در بعد کیفی درسطح متوسط وپایین قرار دارد. و همچنین میزان مشارکت الکترونیکی شهروندان در بعد کلی در سطح بالا قرار دارد .اما مشارکت الکترونیکی شهروندان در حوزه فرهنگی- سیاسی ، اجتماعی در سطح پایین و در حوزه اقتصادی در سطح بالا قرار دارد .
نتایج حاصل از آزمون فرضیات اصلی نشانگر این امر می باشد که با توجه به سطح پایین استفاده شهروندان از فناوری های نوین اطلاعاتی و ارتباطی بین استفاده ازفناوری های اطلاعاتی،ارتباطی و مشارکت آنلاین شهروندان رابطه وجود دارد .همچنین وجود رابطه بین فناوری های اطلاعاتی، ارتباطی و عرصه های مختلف مشارکت شهروندان یعنی مشارکت فرهنگی –سیاسی ومشارکت اجتماعی و مشارکت اقتصادی آنلاین شهروندان رابطه مستقیم و مثبت وجود دارد.مهم ترین یافته های حاصل از پژوهش نشانگر این می باشد که اگر چه فناوری های اطلاعاتی ،ارتباطی زمینه رشد مشارکت آنلاین را در عرصه های مختلف برای شهروندان فراهم کرده است.اما بیشترین میزان مشارکت مربوط به عرصه اقتصادی بوده و در سایر عرصه ها میزان مشارکت در سطح پایین بوده است . عدم مشاهده کامل
مقاله حاضر به دنبال پاسخگویی به دو سوال اصلی است.فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی در بین شهروندان چه جایگاهی دارد؟آیا فناوری های اطلاعاتی و ارتباطی زمینه رشد مشارکت آنلاین ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
|
روشی نوین برای تشخیص توده‌ای اشیاء در تصاویر عمق سنسور کینکت با استفاده از کانتور فعال |
امیر صفائی
سعید فضلی
|
بیست و دومین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در اين مقاله تشخیص توده‌ای اشیاء از تصویر عمق و بدون استفاده از تصویر رنگی سنسور کینکت ارائه شده است. تصاویر عمق از سنسور کینکت دریافت شده و پس از ... مشاهده کامل
در اين مقاله تشخیص توده‌ای اشیاء از تصویر عمق و بدون استفاده از تصویر رنگی سنسور کینکت ارائه شده است. تصاویر عمق از سنسور کینکت دریافت شده و پس از کالیبراسیون دوربین و پروژکتور عمق، محدوده اجسام موجود در صحنه تشخیص داده می‌شوند. در روش پیشنهادی از الگوریتم‌های یادگیری استفاده نشده است و الگوریتم هیچ آگاهی از محیط ندارد. عدم استفاده از تصاویر رنگی موجب افزایش دامنه کاربرد الگوریتم در شرایط دشوار نوری می‌شود. در روش کانتور فعال با آستانه‌گیری چند هدفه از تصویر طیف خاکستری عمق، آن ناحیه رشد داده شده تا محدوده شیء تعیین شود. در این مقاله با استفاده از پیوستگی نواحی، تفکیک میان اشیاء واقع در یک عمق بررسی شده است.
روش پیشنهادی در مسیریابی و تهیه نقشه‌های سه بعدی بلادرنگ که توسط ربات‌های خودکار در محیط‌های ناشناخته تهیه می‌شوند، میتواند مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصل از شبیه‌سازی حاکی از عملکرد مناسب روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای متداول آن می‌باشد. نتایج تجربی از تصاویر واقعی گرفته شده سنسور کینکت به دست آمده و این روش قادر است با سرعت بالا و دقت مناسبی اشیاء محیطی را تشخیص داده و عوارض محیط را شناسایی نماید.
عدم مشاهده کامل
در اين مقاله تشخیص توده‌ای اشیاء از تصویر عمق و بدون استفاده از تصویر رنگی سنسور کینکت ارائه شده است. تصاویر عمق از سنسور کینکت دریافت شده و پس از ... مشاهده کامل |
خرید مقاله
|
.gif){kind=icon}
