فا   |   En
ورود به سایت
مشاهده‌ مشخصات مقاله

یک معماري شناختی مولتی رزولوشن براي هدایت خودمختار خودروي بدون سرنشین

نویسنده (ها)
  • سید شروین استادزاده
  • صدیقه بختیاري
  • مهدي نقیان فشارکی
مربوط به کنفرانس چهاردهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
چکیده امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاري در این حوزه مبتنی بر معماري عام ل هاي ش ناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه اید ه آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادي وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهاي کارکردي و بازنمایی دانش پدید ههاي شناختی تعریف م یشود . در این مقاله، طراحی یک معماري شناختی براي هدایت خودکار یک خودروي بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما براي غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم . معماري ارائه شده توسط معماري شناختی ACT-R پیاده سازي شده است. نتایج شبیه سازي نشان م یدهد که معماري مذکور از توانمندي هاي شناختی و هوشمندي قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروري به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.
قیمت
  • برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
  • برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
  • برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال

خرید مقاله