مشاهده مشخصات مقاله
معرفی فیلتر ذره ترتیبی برای ردیابی اهداف چندگانه بدون آستانه‌گذاری بر مشاهدات
|
نویسنده (ها) |
-
سید مرتضی نوریان
-
حمیدرضا ابوطالبی
-
وحید ابوطالبی
|
|
مربوط به کنفرانس |
بیست و ششمین کنفرانس بین‌المللی انجمن کامپیوتر ایران |
|
چکیده |
در این مقاله، با توسعه فیلتر ذره به حل مسئله مکانیابی و ردیابی اهداف چندگانه، بدون آستانه‌گذاری بر مشاهدات با توان نویز بالا، پرداخته شده است. در فیلتر ذره ترتیبی (Sequential Particle Filter (SPF)) معرفی شده، ابعاد بردار حالت به زیربردارهای مجزای مختص به هر هدف (منبع) تفکیک شده و با تغییر در نحوه نمونه‌برداری و وزندهی ذرات در مراحل اجرا، الگوریتم قویتری در برابر نویز طراحی شده است. در این رویکرد به تعبیری با اعمال فیلترینگ فضایی ذرات و اختصاص هر دسته از ذرات به منبع مشخص، امکان محاسبات دقیق‌تری برای معیار درست‌نمایی الگوریتم فراهم می‌شود. برای بررسی عملکرد روش پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها بر اساس مشاهدات با SNR پایین طراحی و محاسبات بر مبنای اصول رویکرد Track-Before-Detection، بدون آستانه‌گذاری بر مشاهدات، انجام شده است. الگوریتم فیلتر ذره ترتیبی معرفی شده در این مقاله، بر روی داده‌های شبیه‌سازی برای سه منبع متحرک، اعمال شده و نتایج نشان می‌دهد که این روش علاوه بر اینکه در SNRهای پایین عملکرد فیلتر ذره را بهبود بخشیده، با شکستن ابعاد بردار حالت، تاثیر مشهودی در افزایش سرعت محاسبات نیز می‌گذارد. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}