مشاهده مشخصات مقاله
كاربرد پردازش تصوير در كنترل ربات مسير ياب بيسيم
|
نویسنده (ها) |
-
زهرا وفائي
-
محمد شكري
-
بهزاد سلطانيان همت
|
|
مربوط به کنفرانس |
بیست و یکمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر |
|
چکیده |
نظر به اين كه علم پردازش تصوير از علوم پركاربرد و مهم در فنون مهندسي و هوش مصنوعي است و در پيشبرد اهداف حوزه هاي مختلف مانند صنعت، پزشكي، علوم نظامي و امنيتي و ... نقش اساسي و مهمي را ايفا مي كند، لذا مطالعه حاضر در جهت آشنايي با علم پردازش تصوير و نيز معرفي يكي از كاربردهاي آن در حوزهي فناوري و در ربات مسير ياب بيسيم ارائه شده است.
در علم پردازش تصوير رنگ و تصوير اساس كار با سيستم ها و ماشين هاي بينايي را تشكيل مي دهد. در اين مطالعه رباتي طراحي شده است كه در واحد بينايي خود به جاي استفاده از سنسورها از يك دوربين ديجيتال بهره گرفته است. تصاويري كه دوربين از محيط اطراف خود تهيه مي كند، از طريق ارتباط بي سيم به عنوان دادهي ورودي در اختيار بخش پردازش تصوير قرار مي گيرد. متلب یکی از نرم افزارهایي است كه وظيفه پردازش داده هاي تصويري و تبديل آن را بر عهده دارد. اين نرم افزار تمام محاسبات خود را از طريق ماتريس انجام مي دهد لذا تصاوير به صورت ماتريسي از اعداد تبديل مي گردند كه نرم افزار تنها با اين اعداد مرتبط است. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}