|
Paper Title |
Authors |
Conference |
Abstract |
|
|
يك روش مسيريابي براي روبات هاي متحرك با كمترين تغييرات ناگهاني در پارامترهاي كنترلي |
مريم خرداد
ياسمن مجد آبادي فراهاني
ليلا شريف
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
مسيريابي براي روبات هاي متحرك يكي از موضوعات مطرح در روباتيك است. در مسيريابي، مسأله رسيدن روبات از يك مبدأ به
مقصد مطرح است طوري كه مسير طي شده كمترين هزينه ... more
مسيريابي براي روبات هاي متحرك يكي از موضوعات مطرح در روباتيك است. در مسيريابي، مسأله رسيدن روبات از يك مبدأ به
مقصد مطرح است طوري كه مسير طي شده كمترين هزينه را در بر داشته باشد. در راه حل هايي كه تا كنون براي اين مسأله مطرح
شده اند تنها به هزينه مسير توجه شده است در حالي كه يكي از مسائل مهم در سينماتيك حركت تغييرات پارامترهاي كنترلي
يعني سرعت و زاويه چرخهاي روبات است، كه هر چقدر اين تغيييرات كمتر باشد سرعت حركت روبات بيشتر خواهد بود. در اين مقاله با بهبود روش Field D* الگوريتمي پيشنهاد شده است كه با استفاده از درون يابي خطي، علاوه بر يافتن مسيري با كوتاهترين هزينه، مسيري را مي يابد كه طي كردن آن نياز به تغييرات كمتر در پارامترهاي كنترلي داشته باشد . less
مسيريابي براي روبات هاي متحرك يكي از موضوعات مطرح در روباتيك است. در مسيريابي، مسأله رسيدن روبات از يك مبدأ به
مقصد مطرح است طوري كه مسير طي شده كمترين هزينه ... more |
خرید مقاله
|
|
الگوريتم"کشف مکان دقيق" (ALD) به منظور مکانيابي در شبکههاي حسگر |
معصومه عظيمزاده
مسعود صبائي
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
مکانيابي اوليه گره هاي شبکه، يعني تعيين موقعيت فيزيکي گره ها بعد از گسترش شبکه، براي بسياري از کاربردهاي شبک ه ها ي
مانند مسيريا بي مبتن ي بر جهت و ... more
مکانيابي اوليه گره هاي شبکه، يعني تعيين موقعيت فيزيکي گره ها بعد از گسترش شبکه، براي بسياري از کاربردهاي شبک ه ها ي
مانند مسيريا بي مبتن ي بر جهت و رديا بي لازم و ضروري اس ت . روش هاي متنوعي براي مکانيابی در شبکههاي حسگر مطرح شده
است، که انتخاب روش مکانيابي باتوجه به کاربرد مورد نظر و امکانات در دسترس صورت ميگيرد.
در اين مقاله الگوريتم مکانيابي جديدي تحت عنوان کشف مکان دقيق (ALD) مطرح شده است. اين روش براي کاربردهائي مناسب است که نيازمند تعيين مکان گره ها با دقت نسبتا بالا هستن د . ويژگيهاي اصلي اين روش محدود بود ن تعداد گره هاي مرجع ،
سادگي شيوه حرکت گره هاي مرجع و همچنين سادگي پردازش اطلاعات مکانيابي دريافتي از گره هاي مرجع متحرک م يباشد. روش ،ALD
براي هر دو ش بکه منظم و همچنين شبک ه هاي نامنظم کارايي خوبي دار د . نتايج بدست آمده از شبيه سازي توسط نرم افزار ،SensorSim نشان ميدهد که روش پيشنهادي در مقايسه با الگوريتمهاي مرجع mobile beacon و centroid [3و8] مکان گره ها را با دقت بالايي تخمين ميزند، همچنين اين روش س ر باره ارتباطی مکانيابي گره هاي حسگر را نسبت به روش ها ي ذکر شده کاهش
زيادي ميدهد. less
مکانيابي اوليه گره هاي شبکه، يعني تعيين موقعيت فيزيکي گره ها بعد از گسترش شبکه، براي بسياري از کاربردهاي شبک ه ها ي
مانند مسيريا بي مبتن ي بر جهت و ... more |
خرید مقاله
|
|
الگوريتم طراحی XOR های با تعداد ورودی متغير با استفاده از ساختار پل |
امير صحافی
اميد کاوه ای
کيوان ناوی
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در اين مقاله الگوريتمی جهت طراحی XOR های با تعداد ورودی متغير CMOS با استفاده از مدلی نوين در طراحی که "پل" ناميده ايم، ارائه شده است . مدل پل ... more
در اين مقاله الگوريتمی جهت طراحی XOR های با تعداد ورودی متغير CMOS با استفاده از مدلی نوين در طراحی که "پل" ناميده ايم، ارائه شده است . مدل پل به طراح اين امکان را مي دهد که انواع مدارات را با نظم و به صورت فشرده تری نسبت به طراحی های متعارف CMOS پياده سازی نمايد . در اين مدل تعدادی ترانزيستور نقش پل را بازی مي کنند که به مدل نظم خاصی مي بخشن د. تعداد ترانزيستور های به کار رفته در اين مدل از تعداد n * 2 برای ساخت XOR با تعداد n ورودی با روش متعار ف، به تعداد 12 + کاهش مي يابد . همچنين مدل پيشنهادی بر خلاف روش ساخت (n - 2) * 2n- XOR های با تعداد ورودی بالا با استفاده از زنجيره هايي از XOR های با تعداد ورودی کم، از معايبی همچون هازارد و تاخير بسيار زياد مستثنی مي باشد. less
در اين مقاله الگوريتمی جهت طراحی XOR های با تعداد ورودی متغير CMOS با استفاده از مدلی نوين در طراحی که "پل" ناميده ايم، ارائه شده است . مدل پل ... more |
خرید مقاله
|
|
معکوس کنند ههاي سه مقداري بسيار سريع |
سعيد گرگين
کيوان ناوي
اميد هاشمي پور
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در اين مقاله مدارات معکوس کنند ه هاي سه مقداري بسيار سريع ارائه شده است. بطورکلي استفاده از منطق چند مقدار ي
موجب کاهش خطوط ارتباط ي، افز ايش سرعت، کاهش ... more
در اين مقاله مدارات معکوس کنند ه هاي سه مقداري بسيار سريع ارائه شده است. بطورکلي استفاده از منطق چند مقدار ي
موجب کاهش خطوط ارتباط ي، افز ايش سرعت، کاهش مساحت تراشه و در نه ايت منجر به کاهش توان مصرفي مي شود. طبيعت اين
مدارات انطباق زيادي با پياده سازي در مد جريان دارد و استفاده از سه سطح جريان به دليل پياده سازي آسان تر و آزار دهند گي مسئله ن ويز در تعداد سطوح بالاتر بيشتر به چشم مي خورد. مدارات ارائه شده به وسيله HSPICE در تکنولوژي بيست و پنج صدم ميکرو متر ش بيه سازي شده و نتايج شبيه سازي بهبود چشم گيري از نظر سرعت، توان مصر في و تعداد تران زي ستور مصر في در
مقايسه با مدارات موجود نشان مي دهد. less
در اين مقاله مدارات معکوس کنند ه هاي سه مقداري بسيار سريع ارائه شده است. بطورکلي استفاده از منطق چند مقدار ي
موجب کاهش خطوط ارتباط ي، افز ايش سرعت، کاهش ... more |
خرید مقاله
|
|
تخمين تمام اتوماتيک مرکز سر استخوان فمور براي تعيين ضخامت غضروفهاي مفصل لگن |
ايوب بني اسديپور
رضا آقايي زاده ظروفي
يوشي نوبو ساتو
تاکاشي نيشي
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
با توجه به ايفاي نقش حرکت و تحمل وزن بدن توسط مفصل لگن، لزوم بررسي و پردازش دقيق تصاوير پزشکي مربوطه از جمله بخش بندي
استخوانها و غضروفهاي ت شکيل دهنده ... more
با توجه به ايفاي نقش حرکت و تحمل وزن بدن توسط مفصل لگن، لزوم بررسي و پردازش دقيق تصاوير پزشکي مربوطه از جمله بخش بندي
استخوانها و غضروفهاي ت شکيل دهنده مفصل لگن مطرح ميگردد. دستگاه تصوير برداري براي آناليز غضروفهاي مفصل لگن معمولا تشديد مغناطيسي (MRI) اس ت. از طر في به علت رو ي هم بودن غضروفها در مفصل لگن، براي جداسازي آنها نياز به کشش (Traction) طولاني مدت پاي بيمار اس ت. بنابراين در اين مقاله از تصاوير س يتياسکن حاوي ماده حاجب تزريق شده در مفصل لگ ن افراد استفاده شده است .حال با توجه
به خواص آناتوميکي موجود، ميتوان از مرکز قسمت کروي استخوان فمور به عنوان نقطه شروع پردازش استفاده نمود. پس روشي تمام اتوماتيک و با دقت بالا بر مبناي افزايش رنج پويايي و کنتراست تصوير همچنين استفاده از تبدي ل هاف (Hough) براي تخمين مرکز سر استخوان فمور ارائه گرديده است و دقت آن در تصاوير حاوي ماده حاجب و يا با کنتراست پايين همچنين تصاوير حاوي نويز حفظ ميگردد.روش پيشنهادي روي بيست مجموعه داده (Data set)از تصاوير سيتياسکن حاوي ماده حاجب اعمال شد و در همه موارد مرکز سر استخوان فمور با دقت بالا استخراج گرديد. less
با توجه به ايفاي نقش حرکت و تحمل وزن بدن توسط مفصل لگن، لزوم بررسي و پردازش دقيق تصاوير پزشکي مربوطه از جمله بخش بندي
استخوانها و غضروفهاي ت شکيل دهنده ... more |
خرید مقاله
|
|
Location Estimation of a Mobile Robot by Neural Network |
M. H. Korayem
V. Ehtemam
V. Azimirad
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
This article will introduce a location estimating method for prediction of the behavior of a mobile robot and its
position errors after tracking various paths. Firstly, different controllable parameters were investigated ... more
This article will introduce a location estimating method for prediction of the behavior of a mobile robot and its
position errors after tracking various paths. Firstly, different controllable parameters were investigated by a
statistical method and those which are absolutely effective were employed as the inputs for artificial neural
network. Afterward, more tests were implemented for providing training data for the connectionist. Finally, the
performance of the neural networks was studied by new set of data. less
This article will introduce a location estimating method for prediction of the behavior of a mobile robot and its
position errors after tracking various paths. Firstly, different controllable parameters were investigated ... more |
خرید مقاله
|
|
خوشهيابي مستندات بر اساس روش خوشهيابي مورچهاي- فازي |
هدي سپهري راد
كارو لوكس
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
با گسترش روزافزون كاربري اينترنت و استفاده از مستندات ديجيتالي، نياز به ابزارها و تكنيكهايي براي سازماندهي، مرتبسازي
و بازيابي اطلاعات بيشتر احساس ميشود. خوشهيابي مستندات يكي از روشهاي متعارف براي ... more
با گسترش روزافزون كاربري اينترنت و استفاده از مستندات ديجيتالي، نياز به ابزارها و تكنيكهايي براي سازماندهي، مرتبسازي
و بازيابي اطلاعات بيشتر احساس ميشود. خوشهيابي مستندات يكي از روشهاي متعارف براي اين منظور است. در اين مقاله از يك
روش خوشهيابي تركيبي بر مبناي دو روش خوشهيابي مورچهاي و خوشهيابي فازي استفاده شده است. ابتدا از خوشهيابي مورچه اي براي توليد خوشههاي خام و اوليه استفاده شده و بعد اين خوشهها با استفاده از الگوريتم خوشه يابي fuzzy C-Means(FCM) اصلاح ميشوند. سپس اين خوشهها با استفاده از معيار بيشترين درجه عضويت غيرفازي شده و به عنوان واحدهاي سازندهي
الگوريتم خوشهيابي در مراحل بعدي استفاده ميشود. اين فرايند تا تشكيل خوشههاي بزرگتر ادامه مييابد.
مستندات خوشه شده را مي توان به صورت پويا در درختي از موضوعات نمايش دا د. اين موضوعات به صورت خودكار و با توجه به محتواي مستندات هر خوشه توليد م يشوند. نتايج خوش هيابي با استفاده از مجموعه ي مستندات ،REUTERS ارائه شده و بهبود در كيفيت خوشهيابي در مقايسه با به كارگيري مجزاي هر كدام از روشهاي خوشهيابي فازي و خوشهيابي مورچهاي ديده شده است. less
با گسترش روزافزون كاربري اينترنت و استفاده از مستندات ديجيتالي، نياز به ابزارها و تكنيكهايي براي سازماندهي، مرتبسازي
و بازيابي اطلاعات بيشتر احساس ميشود. خوشهيابي مستندات يكي از روشهاي متعارف براي ... more |
خرید مقاله
|
|
آشکار سازي و طبقه بندي واکه ها در گفتار گسسته فارسي با استفاده از ترکيب روش آکوستيکي ومدل قطعه بندي نرم |
نازنين پورمند
ابوالقاسم صياديان
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در سيستمهاي بازشناسي گفتار گسسته با تعداد لغات زياد، استفاده از واحد کلمه سبب افزايش واحدهاي گفتاري، محدوديت در
آموزش و افزايش غير قابل تحمل هزينه محاسباتي در فاز بازشناسي ميشود. ... more
در سيستمهاي بازشناسي گفتار گسسته با تعداد لغات زياد، استفاده از واحد کلمه سبب افزايش واحدهاي گفتاري، محدوديت در
آموزش و افزايش غير قابل تحمل هزينه محاسباتي در فاز بازشناسي ميشود. در اين مقاله براي حل اين مشکل از واکه و نيم هجا به
عنوان واحد گفتاري استفاده گرديده و يک الگوريتم جديد براي آشکارسازي و طبقه بندي واکه ها در گفتار گسسته فارسي معرفي
نموده ايم. الگوريتم ارائه شده از ترکيب روش آکوستيکي و مدل آماري براي آشکارسازي و طبقه بندي واکه ها استفاده مي کند. از
آنجائيکه توزيع انرژي گفتار در واکه ها و بي واکها متفاوت ميباشد، با استفاده از آزمايشهاي متعدد، محدودة فرکانسي ۳۵۰ تا ۲۵۰۰
هرتز براي محاسبة انرژي ميان گذر و تعيين محل واکه ها مناسب تشخيص داده شده است. سپس با استفاده از مدل آماري قطعه
بندي نرم، طبقه بندي روي واکه ها انجام شده و مرزهاي دقيق تر واکه ها به دست مي آيد. در نهايت با پياده سازي الگوريتم
پيشنهاد شده روي کلمات گسسته در ديتابيس موجود در آزمايشگاه تحقيقاتي پردازش اطلاعات دانشگاه صنعتي اميرکبير، شامل
۱۵۰۰ کلمه، به خطاي ۹,۷ %، در آشکارسازي و طبقه بندي واكه ها دست يافتيم. less
در سيستمهاي بازشناسي گفتار گسسته با تعداد لغات زياد، استفاده از واحد کلمه سبب افزايش واحدهاي گفتاري، محدوديت در
آموزش و افزايش غير قابل تحمل هزينه محاسباتي در فاز بازشناسي ميشود. ... more |
خرید مقاله
|
|
روشي جديد مبتني بر گراديان محلي هيستوگرام تصوير براي پنهان شكني در استگانوگرافي |
م. مهدوي
ش. سماوي
ن. ذاکر
ف. منصوري
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
استگانوگرافي يا پنهان نگا ري طي دهه گذشته اهميت روزافزو ني يافته است و با گسترش اينترنت توجه محققين بسياري را بر اي ارائه روشه اي اختف اي اطلاعات در ... more
استگانوگرافي يا پنهان نگا ري طي دهه گذشته اهميت روزافزو ني يافته است و با گسترش اينترنت توجه محققين بسياري را بر اي ارائه روشه اي اختف اي اطلاعات در تصوير به خود جلب كرده است. جاسازي در LSB از معمو ل ترين رو شهاي پنهان نگاري در تصاوير است كه حملات متعددي به آن مطرح گرديده است كه برخي دقيق بوده و برخي ديگر دقت كمي دارند . در اين مقاله روشي جديد براي پنهان شكني روش جاسازي در LSB در تصاوير ارائه گرديده است كه دقت بالايي دارد و بر مبناي تغييرات بوجود آمده در هيستوگرام تصاوير بر اثر اين نوع جاسازي استوار است. نتايج تحليلي و شبيه سازي ها مويد دقت زياد روش پيشنهادي است. less
استگانوگرافي يا پنهان نگا ري طي دهه گذشته اهميت روزافزو ني يافته است و با گسترش اينترنت توجه محققين بسياري را بر اي ارائه روشه اي اختف اي اطلاعات در ... more |
خرید مقاله
|
|
بهبود واترماركينگ تصاوير با استفاده از تغيير پراكندگي هيستوگرام تصوير واترمارك |
آزاده منصوري
فرح ترکمني آذر
احمد محمودي ازناوه
|
دوازدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
در اين مقاله روشي كلي جهت بهبود کيفيت تصوير واترمارك شده با استفاده از تغيير هيستوگرام تصوير واترمارک ارائه گرديده
است. با استفاده از مفهوم هيستوگرام و ارتباط آن با مقا ... more
در اين مقاله روشي كلي جهت بهبود کيفيت تصوير واترمارك شده با استفاده از تغيير هيستوگرام تصوير واترمارک ارائه گرديده
است. با استفاده از مفهوم هيستوگرام و ارتباط آن با مقا دير ويژ ه ي تصوي ر با تغييراتی جزئی روی هيستوگرام تصو ير واترمار ک ، مقادير ويژ ه ي مذکور جهت استفاده در الگوريت مهای مبتنی بر SVD تعديل م یگردد. با كاهش آنتروپي و تغيير هيستوگرام تصوير واترمارك قبل از گنجاند ن در تص وير اصل ی، تصوير واترمارك شده با كيفيت بالاتري به دست خواهد آم د. در اي ن راست ا بازيابي
تصوير واترمارك نيز بدون افت کيفيت نسبت به روش های متعارف صورت می پذيرد. less
در اين مقاله روشي كلي جهت بهبود کيفيت تصوير واترمارك شده با استفاده از تغيير هيستوگرام تصوير واترمارک ارائه گرديده
است. با استفاده از مفهوم هيستوگرام و ارتباط آن با مقا ... more |
خرید مقاله
|
.gif){kind=icon}
