مشاهده مشخصات مقاله
تعیین موقعیت اشیای متحرك با استفاده از تصویربرداری استریو بدون نقاط با مختصات معلوم در صحنه
|
Authors |
-
سارا شریف زاده
-
غلامرضا اردشیر
-
حسین میارنعیمی
|
|
Conference |
سیزدهمین کنفرانس ملی و بین‌المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
Abstract |
تعیین موقعیت اشیای متحرك در فضای سه بعدی یكی از اهداف كاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیك، صنایع نظامی و یا گرافیك كامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویكردی خواهیم پرداخت كه درآن با استفاده از یك مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرك تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویكردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله كالیبراسیون محاسبه می شوند كه این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملكرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بودهاست. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : 100,000 Rial
-
برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
-
برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}