مشاهده مشخصات مقاله
تکنیک‌های یادگیری عمیق برای هوشمندسازی چراغ راهنمایی
|
Authors |
-
حمیده زارع مهرجردی
-
امین نظارات
|
|
Conference |
بیست و ششمین کنفرانس بین‌المللی انجمن کامپیوتر ایران |
|
Abstract |
در شبکه حمل و نقل خودروهای شهری، چراغ‌های راهنمایی می‌توانند یک ابزار کارآمد برای کنترل جریان آمد و شد خوردروها، شمار خودروهای منتظر پشت چراغ راهنمایی و مدت زمان سفرهای درون شهری باشند. این مقاله بر روی بهینه‌سازی شبکه‌های حمل و نقل شهری با استفاده از هوش مصنوعی تمرکز دارد و برای دستیابی به زمانبندی بهینه چراغ راهنمایی، با بهره‌گیری از انواع الگوریتم‌های در حوزه یادگیری تقویتی، تقویتی عمیق و یادگیری عمیق، یک مدل ترافیکی ساخته شده است. منطق کنترل زمانی چراغ‌ها و جریان آمد و شد خودروها در مدل لحاظ گردیده است. برای دستیابی به افزایش سرعت محاسبات و بهینه نمودن سیستم، الگوریتم‌ها در فریمورک توزیع شده RAY پیاده‌سازی شده است. سه سناریو مختلف با الگوریتم‌های متفاوت Q-Learning، DQN و A3C با رویکرد سیستم‌های تکعاملی با شبیه‌سازی میکروسکوپیک یک تقاطع در نرم‌افزار SUMO مورد ارزیابی قرار گرفت.
با تحلیل عملکرد سناریوها در نهایت سناریو سوم با بهره‌گیری از الگوریتم یادگیری عمیق A3C، منجر به کاهش 91.14% زمان انتظار نسبت به روش Q-Learning و 29.32% کاهش زمان انتظار در مقایسه باروش DQN گردید. براي مشاهده عملکرد الگوریتم برتر و بررسی انتقال‌پذیری در چارچوب یادگیري عمیق، مطالعه موردي یک تقاطع حقیقی در شهر یزد مورد آزمایش قرار گرفته است. تقاطع منتخب خیابان چمران با خیابان سلمان فارسی است. |
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : 100,000 Rial
-
برای دانشجویان عضو انجمن : 20,000 Rial
-
برای اعضای عادی انجمن : 40,000 Rial
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}