مشاهده مشخصات مقاله
روشی نوین برای تشخیص توده‌ای اشیاء در تصاویر عمق سنسور کینکت با استفاده از کانتور فعال
|
نویسنده (ها) |
|
|
مربوط به کنفرانس |
بیست و دومین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران |
|
چکیده |
در اين مقاله تشخیص توده‌ای اشیاء از تصویر عمق و بدون استفاده از تصویر رنگی سنسور کینکت ارائه شده است. تصاویر عمق از سنسور کینکت دریافت شده و پس از کالیبراسیون دوربین و پروژکتور عمق، محدوده اجسام موجود در صحنه تشخیص داده می‌شوند. در روش پیشنهادی از الگوریتم‌های یادگیری استفاده نشده است و الگوریتم هیچ آگاهی از محیط ندارد. عدم استفاده از تصاویر رنگی موجب افزایش دامنه کاربرد الگوریتم در شرایط دشوار نوری می‌شود. در روش کانتور فعال با آستانه‌گیری چند هدفه از تصویر طیف خاکستری عمق، آن ناحیه رشد داده شده تا محدوده شیء تعیین شود. در این مقاله با استفاده از پیوستگی نواحی، تفکیک میان اشیاء واقع در یک عمق بررسی شده است.
روش پیشنهادی در مسیریابی و تهیه نقشه‌های سه بعدی بلادرنگ که توسط ربات‌های خودکار در محیط‌های ناشناخته تهیه می‌شوند، می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصل از شبیه‌سازی حاکی از عملکرد مناسب روش پیشنهادی در مقایسه با روش‌های متداول آن می‌باشد. نتایج تجربی از تصاویر واقعی گرفته شده سنسور کینکت به دست آمده و این روش قادر است با سرعت بالا و دقت مناسبی اشیاء محیطی را تشخیص داده و عوارض محیط را شناسایی نماید.
|
|
قیمت |
-
برای اعضای سایت : ۱٠٠,٠٠٠ ریال
-
برای دانشجویان عضو انجمن : ۲٠,٠٠٠ ریال
-
برای اعضای عادی انجمن : ۴٠,٠٠٠ ریال
|
خرید مقاله
|
|
.gif){kind=icon}